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公开(公告)号：CN103024758A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210495900.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农田电子地图的无线传感器网络节点智能部署方法，属于数字化农业领域。该方法通过电子地图读取每个田块最大、最小经纬度的边界信息，根据边界信息构建遗传算法的染色体（个体）。遗传算法的优化目标为每田块有且仅有一个节点，每个节点附近应至少有两个处于通信范围内的邻居节点以实现两连通，两连通中应至少有一个网关方向的连通。根据优化目标，通过遗传算法的进化最终实现农田无线传感器网络节点的智能部署。本发明方法可快速高效的实现大范围农田无线传感器网络节点的智能化部署。
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公开(公告)号：CN102768186A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210214137.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种田间作物生长信息无损快速检测装置，该检测装置包括多光谱作物生长传感器、电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器、控制键盘、数字温度传感器、液晶屏、电源电路、指示电路；其中：所述多光谱作物生长传感器依次串接电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器；所述控制键盘、数字温度传感器分别连接单片微型处理器；所述单片微型处理器与液晶屏连接；所述电源电路与指示电路相连且向整个装置供电。本发明还公开了一种基于该检测装置的检测方法；本发明结构紧凑，不仅能够实现小型化，而且提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102426153A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110368757.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于冠层高光谱指数的小麦植株水分监测方法，利用两年2个品种、4个不同水分处理下的两年小麦池栽试验数据，采用减量精细采样法，分析350～2500nm波段范围内原始光谱和倒数光谱的任意两两波段组合而成的高光谱指数与小麦植株含水量和叶层含水量的定量关系，结果发现基于光谱NDVI(R836，R793)和RVI(RC837，RC793)可以监测小麦植株水分含量；基于原始光谱NDVI(R1100，R770)和RVI(R893，R805)可以监测小麦叶层水分含量。本发明研究结论为利用高光谱数据快速无损监测小麦水分状况提供新的波段组合和理论依据。
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公开(公告)号：CN102072884A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010543330.7
申请日：2010-11-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱技术的小麦叶片糖氮比快速检测方法，属于作物栽培技术领域。首先将小麦叶片粉末装入石英杯，利用近红外光谱仪、InGaAs检测器漫反射附件和OMNIC7.2软件采集背景光谱和小麦叶片粉末样品光谱；接着在光谱范围1655~2378nm内，对光谱信息进行预处理；然后利用PLS提取6个特征光谱，将其输入到基于Levevberg-Marquardt优化算法的小波神经网络来快速检测小麦叶片糖氮比。本发明改进了传统的小麦叶片糖氮比测定方法的耗时性和繁琐性，改进了线性校正法不适合非线性关系的弱点，提高了预测的速度和效率，增强了预测的机理性和准确性。
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公开(公告)号：CN115042894A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210760317.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人的行走控制，模式切换机构负责改变机器人的运动模式，举升控制机构负责调节机器人的离地高度和两侧轮子距离；所述硬件模块包括电源管理模块、上层数据处理模块、底层控制模块，电机驱动模块、数据通信模块，其中数据通信模块为CAN信号线，通过CAN总线将上层数据处理模块、底层控制模块、电机驱动模块三层结构挂在同一条总线上；所述转向控制方法满足机器人在旱田作业，符合实际要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467899A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210158721.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发明实现了对分蘖期麦田多作物行杂草同时去除，提高锄草作业效率，且锄草装置间距与高度可调，有效降低作业中的伤苗率；并且还可根据麦田实际压实度情况随动调节锄草装置转速，提高锄草作业时设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN110715665B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911116442.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种田间作物表型监测机器人及其导航方法，所述机器人包括车身平台，电源装置，运动控制装置，环境信息传感器装置及作物生长信息传感器装置；该机器人的导航方法为：预先标记GPS航点位置；对航点大地坐标进行坐标转换并根据航点顺序计算相邻航点间的航线位置及方向；获取机器人的实时位置及姿态信息，计算机器人位姿与航线的横向偏差及角度偏差；通过对田间秸秆覆盖度、土壤水分含量、土壤紧实度因素对车轮速度的影响进行分析，构建秸秆与土壤因素对车轮速度影响的数学模型，根据该模型建立机器人路径跟踪算法，以实现惯性导航偏差校正。本发明能够实现作物生长信息的实时、准确、高通量获取。
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公开(公告)号：CN110710361A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911116350.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械与精准农业技术领域，尤其涉及一种支持小麦精量播种的窝眼轮式排种装置及其播种方法，排种装置主要包括壳体、窝眼轮部件与同步带轮部件；其中窝眼轮安装在排种轮上，窝眼轮上设有便于导流的凹槽，凹槽下方均匀排布着若干个窝眼，同时窝眼轮一侧安装有护种板，护种板上方安装有种盒挡块，种盒挡块上布置有清种刷，窝眼轮的另一侧设有清种挡块；同步带轮部件处于窝眼轮部件正下方，包括大同步带轮、小同步带轮、张紧轮以及外侧带有一定数量挡块的同步带。本发明通过窝眼轮部件和同步带轮部件之间转速的高容差性匹配，可以完成不同数量小麦低位低惯性投种，确保小麦播种的均匀性和株距一致性，实现精量化和变量化播种作业。
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公开(公告)号：CN105136746B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510422641.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物传感器光谱反射率的校正方法，属于数字农业领域。多光谱作物生长传感器将上行光传感器和下行光传感器入射光强转换成电压值，该方法将上行光传感器电压值转换成传感器入射界面处光强对应的电压值，由下行光传感器与入射界面处光强电压的比值得到反射率，再将该反射率与标准反射率建立一元线性回归校正方程，通过该校正方程即可得到后的光谱反射率。该方法消除了太阳高度角对光谱反射率的影响，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN102495948B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110368758.7
申请日：2011-11-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MCMC的小麦品种特征参数估算方法，其方法主要是通过田间实测小麦品种的生育期及产量与小麦生长模型模拟的生育期及产量构建概率密度函数，利用MCMC方法反演得到小麦品种特征参数。具体过程首先通过测试运算得到小麦品种特征参数的先验概率分布，根据初始参数和先验分布提出候选参数，计算产量和生育期的概率密度函数和释然比，根据M-H准则判断是否接受新的参数，最终得到了品种各特征参数的后验概率密度分布。本发明所述方法估计的结果既准确又高效，在同类模型小麦品种特征参数估算当中具有普遍适用性。
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