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公开(公告)号：CN115319797A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211070598.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种旋转关节可调节摆角限位及定位锁止机构与其使用方法，包括固定在旋转关节的固定端上的基座和固定在旋转关节的转轴上的转盘，基座包括一对平行侧板和动力组件，两个侧板之间设有拉板，动力组件驱动拉板在两个侧板之间移动；拉板两端均套设有拉杆，拉杆与挠性传动带连接，挠性传动带绕设在转盘上，挠性传动带与转盘之间通过设置固定点实现同步转动；拉杆的一端设有弹性限位装置，通过调整拉板与转盘的轴心的间距改变转盘可旋转的最大角度的范围，从而实现对旋转关节的旋转范围实时调整；根据动力组件控制拉板的移动距离和转盘的周长得出转盘向任意方向可以旋转的最大角度；拉板在动力组件停机时仍能限制旋转关节的旋转范围。
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公开(公告)号：CN113843816B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111160225.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种扭转轴式双向抓取装置，包括：基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件；本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大。
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公开(公告)号：CN111170175B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010119406.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B66C23/48 , B66C23/693 , B66C23/62 , B64F1/36 , F16H1/16 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了一种平台可翻转式平衡举升臂，包括支撑装置、第一传动装置、主轴、举升臂、第二传动装置、举升平台和举升气缸，主轴转动连接在支撑装置上，举升臂的一端和主轴转动连接，另一端和举升平台相连接，第二传动装置的一端和主轴相连接，另一端和举升平台相连接，举升气缸的一端和支撑装置活动连接，另一端和举升臂活动连接；第一传动装置带动主轴转动，第二传动装置带动举升平台转动，举升气缸带动举升臂摆动；本发明中的举升平台能够转动，在转载导弹时，不需要多人操作，操作简单方便、装载效率高。
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公开(公告)号：CN114043229A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111207707.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种水室封头外圆螺栓孔自动钻孔设备，包括：转动装置，包括驱动装置和转动工作台；转动工作台设于驱动装置顶部，与驱动装置转动连接；钻孔用立式钻床，包括径向移动机构、垂直进给机构和钻孔动力头；径向移动机构对称设于转动工作台两端；垂直进给机构设于径向移动机构的输出端，用于对转动工作台上的产品加工螺纹孔；倒角用立式钻床，倒角用立式钻床设于立式钻床同一方向的相邻侧，用于对螺纹孔上下进行倒角，且结构与钻孔用立式钻床相同；本发明通过转动工作台转动，使用钻孔动力头同步钻孔，加工效率高；在钻孔的同时，四台倒角动力头同步倒角，加工效率高。
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公开(公告)号：CN113858241A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111176500.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种扭转轴式抓取装置，包括：基板，所述顶部设有驱动装置，底部沿着圆周方向设有导杆组；扭转轴机构，所述扭转轴机构设于基板的中心位置，且贯穿基板与驱动装置的动力输出端连接；导板组，所述导板组中心与扭转轴机构活动设置，导板组中间设有与扭转轴机构螺旋连接的滑动齿轮；所述导杆组与导板组滑动连接，导杆组上设有与滑动齿轮啮合的齿轮组件；所述驱动装置带动扭转轴机构向下移动，使滑动齿轮轴向转动啮合齿轮组件转动；本发明采用一根中心扭转轴轴向移动，推动滑动齿轮带动周边的多套摆动齿轮及摆爪向外扩张抓取工件，装置结构简单紧凑，支撑力大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602797A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110878518.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了磁性材料坯料堆垛设备，包括机架、轻型堆垛装置和重型堆垛装置，机架包括框架状的连接梁；轻型堆垛装置和重型堆垛装置均包括三轴移动装置，三轴移动装置连接在连接梁上；轻型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置，轻型抓取装置包括下基板，下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂和第一右臂；重型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置，重型抓取装置包括下基板和与下基板相平行的活动横板，下基板底面的两侧固定连接有第二左臂和第二右臂，活动横板可拆卸连接在第二左臂和第二右臂的底端；本申请减小了轻型抓取装置的移动路径，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113500222A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110818813.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种螺旋棒同步钻孔工装，包括所述线性导轨滑块副安装在工作台四角，主动链轮组设在其中一个线性导轨滑块副的外端，外侧导向链轮组对应安装在另外三个线性导轨滑块副的外端，内侧导向链轮组设在线性导轨滑块副内端，涡轮蜗杆机构与主动链轮组连接；主动链轮组、外侧导向链轮组和内侧导向链轮组通过链条同步传动连接；所述定位装置设于进给装置中心位置，用于给螺旋棒定位；所述压紧装置用于固定螺旋棒的上方；所述钻孔动力头设于线性导轨滑块副上，用于对螺旋棒钻孔；本发明通过涡轮蜗杆机构驱动链传动，拖动各钻孔动力头同步进给或退出，一次安装，各孔同步加工，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111170175A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010119406.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B66C23/48 , B66C23/693 , B66C23/62 , B64F1/36 , F16H1/16 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了一种平台可翻转式平衡举升臂，包括支撑装置、第一传动装置、主轴、举升臂、第二传动装置、举升平台和举升气缸，主轴转动连接在支撑装置上，举升臂的一端和主轴转动连接，另一端和举升平台相连接，第二传动装置的一端和主轴相连接，另一端和举升平台相连接，举升气缸的一端和支撑装置活动连接，另一端和举升臂活动连接；第一传动装置带动主轴转动，第二传动装置带动举升平台转动，举升气缸带动举升臂摆动；本发明中的举升平台能够转动，在转载导弹时，不需要多人操作，操作简单方便、装载效率高。
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公开(公告)号：CN110961690A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911365633.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机柄体倾斜通气孔的钻孔工装，包括夹具体、定位轴组件、钻模板组件和压紧组件，定位轴组件设置在夹具体上用于支撑柄体，钻模板组件和压紧组件都安装在夹具体上且位于定位轴组件的两侧，压紧组件配合定位轴组件完成柄体的固定，钻模板组件用于引导机床钻头对柄体上的倾斜通气孔进行加工。优点，本凿岩机柄体倾斜通气孔的钻孔工装，通过倾斜底板与水平面之间形成的角度为22.5°以及斜支撑板的定位面与倾斜底板的上表面之间形成92°的夹角，用来抵消柄体上待加工倾斜通气孔与操纵阀安装孔轴线间的夹角为67.5°以及柄体上待加工倾斜通气孔与大孔端面的夹角为2度，有效地避免了倾斜通气孔出现偏心情况，保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN110842238A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911157845.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23B31/103 , B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种多圆柱件同步定心夹紧装置，包括夹具体、平面螺旋盘组件、多个滑动卡爪组件、齿轮组件、底盘和中心轴，平面螺旋盘组件安装在夹具体内，多个滑动卡爪组件都滑动设置在夹具体上并螺纹连接平面螺旋盘组件，齿轮组件设置在夹具体上并啮合平面螺旋盘组件，底盘位于平面螺旋盘组件下方并安装在夹具体上，中心轴插入平面螺旋盘组件并转动连接底盘。优点，本多圆柱件同步定心夹紧装置，具有一般虎钳的常用功能外，可以实现对具有柱面特征的多工件外圆进行同步定心夹紧功能；可以用于回转工作台或多钻头同步加工。
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