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公开(公告)号：CN115319797A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211070598.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种旋转关节可调节摆角限位及定位锁止机构与其使用方法，包括固定在旋转关节的固定端上的基座和固定在旋转关节的转轴上的转盘，基座包括一对平行侧板和动力组件，两个侧板之间设有拉板，动力组件驱动拉板在两个侧板之间移动；拉板两端均套设有拉杆，拉杆与挠性传动带连接，挠性传动带绕设在转盘上，挠性传动带与转盘之间通过设置固定点实现同步转动；拉杆的一端设有弹性限位装置，通过调整拉板与转盘的轴心的间距改变转盘可旋转的最大角度的范围，从而实现对旋转关节的旋转范围实时调整；根据动力组件控制拉板的移动距离和转盘的周长得出转盘向任意方向可以旋转的最大角度；拉板在动力组件停机时仍能限制旋转关节的旋转范围。
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