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公开(公告)号：CN113858241A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111176500.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种扭转轴式抓取装置，包括：基板，所述顶部设有驱动装置，底部沿着圆周方向设有导杆组；扭转轴机构，所述扭转轴机构设于基板的中心位置，且贯穿基板与驱动装置的动力输出端连接；导板组，所述导板组中心与扭转轴机构活动设置，导板组中间设有与扭转轴机构螺旋连接的滑动齿轮；所述导杆组与导板组滑动连接，导杆组上设有与滑动齿轮啮合的齿轮组件；所述驱动装置带动扭转轴机构向下移动，使滑动齿轮轴向转动啮合齿轮组件转动；本发明采用一根中心扭转轴轴向移动，推动滑动齿轮带动周边的多套摆动齿轮及摆爪向外扩张抓取工件，装置结构简单紧凑，支撑力大。
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