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公开(公告)号：CN115546894A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245726.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于轻量化OpenPose时空图网络的行为检测方法，包括以下步骤：(1)收集数据集，将图像预处理；(2)将数据集送入轻量化OpenPose网络，获取人体骨架序列；(3)将人体骨架序列送入DST‑GCN网络，从空间和时间维度提取空间结构特征和时间轨迹特征，形成高级时空特征；(4)使用Softmax分类器将高级时空特征其分类为相应的动作类别；(5)判断测试图像的动作类别。本发明先对OpenPose进行轻量化，提高模型检测的实时性，同时对ST‑GCN采用稠密连接机制进行改进，提高时空卷积层的长距离关联信息提取能力，提高判断准确率。
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公开(公告)号：CN106725034A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258201.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A47K7/04 , A47K5/1202
Abstract: 本发明公开了一种智能洗手机，包括洗手机本体，所述洗手机本体上设置有连接自来水管道的出水口、出水口红外感应装置、洗手液口和洗手液口红外感应装置，所述出水口与出水口红外感应装置相连接，所述洗手液口和洗手液口红外感应装置相连接。与现有技术相比，本发明的一种智能洗手机，将出水系统和释放洗手液系统一体化在洗手机上，同时，自动感应出水功能被控制终端限时，再避免洗手过程中二次污染的同时，极大得改善了用水浪费问题，节约不必要的成本浪费，更加环保、卫生、安全。
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公开(公告)号：CN106599792A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611037118.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手部驾驶违规行为的检测方法，包括从监控视频中读取图像；对读取的图像进行预处理，包括格式变化、建立椭圆肤色模型和确定像素点的肤色概率值；从预处理后的图像中检测定位手部的轮廓；以方向盘为中心框定五个感兴趣区域，并对框定的区域进行坐标划分；通过判断手部轮廓是否位于方向盘中心区域，来辨别手部姿态是否属于违规驾驶行为，通过建立椭圆形肤色模型和利用logistic回归分析,进行手部像素信息的初步确定，以及通过运用区域生长法进行连通区域的分析和标记，提取到手部肤色图像，得到完整的手部图像，通过把图像划分为五个感兴趣的区域，能够精准的判断出驾驶室内的操作是否违规。
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公开(公告)号：CN104063057B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410255686.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧仿真系统，其特征是采用一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，在交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉信息，该力触觉信息与有色状态噪声信号相加，作为反馈输出信号。本发明系统采用的涡卷弹簧每层的拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算速度，能够保证变形仿真具有较高精度，通过调节涡卷弹簧第一层半径，任意两层弹簧之间的间距和弹簧丝的直径等，就可模拟不同类型的柔性体；加入的有色状态噪声信号能提高人的力触觉感知能力；为开发基于力触交互的虚拟手术平台提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN104397985A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410718450.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47B9/00
CPC classification number: A47B9/00 , A47B2200/0084
Abstract: 本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌，属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面，该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板，桌腿为伸缩式桌腿，步进电机经步进电机驱动器与控制器连接，步进电机驱动桌腿上下伸缩；伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接，伺服电机驱动脚踏板旋转。本发明设有两个电机可以分别控制办公桌的升降，其中伺服电机上设有脚踏板，可以实现腿部运动功能，两个电机分开控制，互不影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103393526B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310322097.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。
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公开(公告)号：CN104266322A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410516431.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: F24F11/30 , F24F11/89 , G08B19/005
Abstract: 本发明公开了一种具有烟雾报警和防盗报警的空调系统，属于智能家具领域。包括单片机处理器、烟雾报警模块、温度检测模块、防盗报警模块、通信模块以及串联在空调电路中的大功率继电器，该大功率继电器与单片机处理器相连，防盗报警模块包括红外开关和电源转换模块，红外开关和电源转换模块串联后并联在空调电路中，红外开关和电源转换模块的信号输出端与单片机处理器的信号采集端相连，烟雾报警模块和温度检测模块分别与单片机处理器相连，单片机处理器经通信模块与用户端相连。本发明通过通信模块接收对空调的开关控制指令与反馈给用户温度检测模块、烟雾报警模块和防盗报警模块所检测到的数据，从而大大提高居家的便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN103425130A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN103033856A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210519196.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/15
Abstract: 本发明公开了一种基于水文气象一致性地区分析的雨量频率估计方法，属于水文气象技术领域。本发明方法首先根据气侯相似性和水文相似性的分析将研究区域划分为多个一致区，属于同一一致区的各雨量站点的气候统计特性相似、水文数据的统计特征值同一；然后利用一致区内所有雨量站点的历史数据分析本一致区最优的无量纲的雨量概率分布曲线，进而推求各个站点的雨量频率估计值。本发明能够有效提高雨量频率计算的精确性和准确性。
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公开(公告)号：CN101976299B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010299286.X
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出反馈为采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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