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公开(公告)号：CN103425129A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335066.1
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输小车，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头中间正上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN103393526A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310322097.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。
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公开(公告)号：CN103393526B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310322097.3
申请日：2013-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。
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公开(公告)号：CN103425130A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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公开(公告)号：CN103425130B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204230981U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420754946.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式充电柜，包括多格间的储物柜、电源、与储物柜格间数相等的数据线和充电器，数据线与充电器一一对应，所述储物柜的每一个格间的背面均开有小孔，所述充电器和电源位于储物柜的外面，且充电器与电源连接，各数据线的一端接在与其对应的充电器上，另一端分别穿过储物柜的各个格间背面的小孔进入储物柜的各个格间，储物柜的各个格间的正面设有可开合的柜门，每个柜门上设有锁。本实用新型向需要充电的人提供充电服务，方便大众。
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公开(公告)号：CN203342040U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320333650.9
申请日：2013-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61J1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种自动报警的输液瓶，具体涉及一种基于水压表的自动报警输液瓶，该基于水压表的自动报警输液瓶，包括水压测量模块、单片机、报警模块、显示模块和输液瓶；所述水压测量模块、报警模块和显示模块分别与单片机相连，所述水压测量模块、报警模块、显示模块和单片机均设置在输液瓶的底部。本实用新型基于水压表的自动报警输液瓶可以使患者在挂水的时候，陪同人员和患者能够放心休息，不必担心水挂完了而忘记换水或拔针，这为陪同人员和患者带来了方便也保证了安全。
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公开(公告)号：CN203325156U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320333560.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B21/14
Abstract: 本实用新型涉及一种气体监测系统，具体涉及一种基于短信的智能室内有毒气体监测报警系统。一种基于短信平台的智能室内有毒气体监测报警系统，其特征是：包括气体监测模块、中央处理器模块、报警模块、无线收发模块和手机；所述气体监测模块、报警模块和无线收发模块分别与中央处理器模块相连；所述手机与无线收发模块相连。本实用新型使用了移动通讯技术，一旦发生室内有毒气体泄漏，无论主人在任何地方，监测报警系统可以及时给主人发来警报短信，可以及时的通知主人，这样可以及时的发现危险并处理险情。
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公开(公告)号：CN204264347U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420787824.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62J1/28
Abstract: 本申请公开了一种自行车，包括自行车本体，自行车本体包括后轮和供骑行者使用的坐垫，该坐垫与后轮之间设置第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆的一端相互平行的固定设置于自行车本体上，第一支撑杆的另一端设置有第一坐垫和第一靠背，第二支撑杆的另一端设置有第二坐垫和第二靠背；所述自行车还包括用于将第一坐垫、第二坐垫、第一靠背和第二靠背包围的斗框，斗框固定于第一支撑杆与第二支撑杆上。本申请可以解决一个家庭有两个幼儿和家长一起使用自行车出行的问题，而且可以更好的保证幼儿的安全。
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公开(公告)号：CN203535420U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320694952.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种浇花系统，具体涉及一种基于单片机的智能浇花系统，包括压力传感器、单片机、电源、继电器、显示模块、时钟模块、复位模块和按键模块；所述压力传感器、电源、继电器、显示模块、时钟模块、复位模块和按键模块均与单片机相连。该系统通过设置在花盆底部的压力传感器来测量整个花盆的重量，并将信息传送给单片机，单片机进行分析处理后控制继电器的开合，从而来控制给花盆浇水，该系统测量准确，可以实现自动浇水；该系统设有若干个压力传感器，可以同时监测多个花盆，十分方便；该系统结构简单，易于安装和维护，成本很低，易于普及推广。
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