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公开(公告)号：CN113269136A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110672891.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于triplet loss的离线签名验证方法，包括以下步骤：(1)获取待检测的签名数据集，划分数据集；(2)对签名图像进行预处理；(3)在训练集中进行训练；(4)通过验证集调整自定义分类器；(5)在测试集中进行测试。本发明首次将三元组训练的方式应用于签名认证问题，能够自动、准确、高效地完成签名认证任务；本发明对三元组进行了改进，驱使网络更好地关注在笔划部分提取信息，提高签名认证的精度；本发明提出的预处理程序只截取了图像中的签名部分，不仅提高了分类目标占据整幅图像的比例，还可以消除边缘部分的纸张杂质或墨点噪声。
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公开(公告)号：CN112766353A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110040859.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种加强局部注意的双分支车辆再识别方法，包括以下步骤：(1)预训练ResNet50网络，并将其最后的下采样步长设置为1；(2)利用ResNet50的Layer3、Layer4搭建上分支；(3)将Layer4提出的特征沿纵向均匀分成三个部分，对每个部分的像素做随机丢弃操作，搭建下分支；(4)用三元组与焦点损失训练双分支模型；(5)使用训练好的网络模型，提取待查询与图像库图像特征；(6)计算待查询与图像库车辆图像的相似度，返回图像库中相似度靠前的车辆图像。本发明提出双分支车辆再识别方法，上分支提取车辆全局特征，下分支加强了对局部特征的注意力，增加车辆图像特征的区分程度和辨识度，适合复杂交通场景下跨摄像头的车辆再识别，提高车辆再识别的效率。
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公开(公告)号：CN111341449A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114616.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法，包括以下步骤：(1)使用基于点的方法对血管内部构建形变模型；(2)使用基于位置动力学法对血管内部节点施加距离约束、体积守恒约束和弹性势能守恒约束三种约束条件；(3)使用无网格移动最小二乘法构建从血管内部到血管表面的映射模型；本发明的方法不仅无需网格拓扑结构的初始划分和重构，甚至避免了采用网格法在产生大形变时的网格扭曲或畸形问题，而且考虑了血管的弹性特性和体积守恒特性，并提高了软组织形变模型的计算精度、稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN106650237B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611025195.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN109598799A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811451265.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41
Abstract: 本发明提出了一种基于CycleGAN的虚拟切割方法，包括以下步骤：S1、基于无网格方法建立弹性软组织模型虚拟切割力的方程；S2、基于准线性粘弹性模型建立非线性粘弹性软组织模型虚拟切割力的方程；S3、根据碰撞点确定虚拟切割面；S4、基于磁性氧化网格模型得到虚拟切割的综合外力，并计算非线性粘弹性软组织模型虚拟切割的位移；S5、基于CycleGAN实时更新虚拟切割中软组织模型贴图。本发明方法引入了粘弹性和磁性氧化模型，可以更好地实现力的反馈并能使手术医生把控手术进程，基于CycleGAN实时更新模型贴图，增加了虚拟手术的真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108877944A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810665525.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G16H50/50 , G06T17/00 , G06T2210/41
Abstract: 本发明公开了一种基于纳入开尔文粘弹性模型的网格模型的虚拟切割方法，构建开尔文粘弹性模型，由虚拟切割材料的参数和切割时间求解时间中的位移增量，再计算每个节点的新位移、应变和应力，产生模拟切口，为网格纳入了开尔文粘弹性模型，以受力变形代替近似计算，解决了有限元模型中的网格失真、连续切割的问题与无网格模型中有关不同变形形式的问题。且大大减少了计算量，优化了性能。通过此模型，针对变形，只需计算施力时点的位置，而撤力后，由于力的平衡被打破，网格自动复原，减少了计算量；针对切割，剔除开口间的具有粘弹性的网格线，使网格自动变形，相比于传统的近似开口形状、大小，更符合实际，且操作简单。
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公开(公告)号：CN108572650A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810430833.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D2201/02 , G06K9/00798 , G06K9/3233
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。
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公开(公告)号：CN108550180A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810193727.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于内点集域约束及高斯过程参数优化的血管建模方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：基于内点集域约束的血管建模；步骤二：基于高斯过程优化参数。本方法使用内点集域约束，实现内力相互作用仿真，采用动态变形方法更新变形区域，实现血管快速建模；引入机器学习思想，利用高斯分类器，通过高斯过程分类选择伸长参数、弯曲刚度参数和节点平动阻尼参数，得到可使所述模型稳定的参数集；针对这三个易受血管生物力学特性影响的参数进行高斯过程回归，确定最优参数集；该建模方法弥补了传统质点弹簧模型未考虑内力的缺陷，算法实时性好，变形仿真更加真实。
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公开(公告)号：CN108536936A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810255473.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种多重优化的无网格软组织形变模拟方法，包括：(1)获取软组织CT图像的顶点信息，得到点云数据；(2)采用基于八叉树编码的统一流线法将所述点云数据进行简化；(3)采用移动最小二乘法对简化后的点云数据构建无网格形函数；(4)采用Kelvin粘弹性模型构造非线性粘弹性模型；(5)根据所述非线性粘弹性模型和无网格形函数采用EFG法构建非线性粘弹性模型的无网格方程；(6)基于高分辨率近似算法在每个时间片采用所述非线性粘弹性模型的无网格方程计算每个点的新位置，实现软组织形变模拟。本发明成本低，模拟效果好。
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公开(公告)号：CN106650251B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611152098.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
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