公开(公告)号：CN108572650B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201810430833.X

申请日：2018-05-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小瑞 ,  徐子茜 ,  孙伟 ,  宋爱国

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。

公开(公告)号：CN108572650A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810430833.X

申请日：2018-05-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小瑞 ,  徐子茜 ,  孙伟 ,  宋爱国

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/02 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/3233

Abstract: 本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。

公开(公告)号：CN106971196A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710120494.0

申请日：2017-03-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  徐子茜 ,  张小瑞 ,  施顺顺 ,  张雷 ,  张国策

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于代价敏感的核稀疏表示分类器的消防车识别方法，属于消防车自动识别方法技术领域。该方法是先提取出训练样本的HOG特征和颜色特征，再通过一个映射函数把HOG特征映射为一个更高阶的特征向量，得到基础矩阵；再提取出检测样本的HOG特征和颜色特征，使用基于代价敏感的核稀疏表示模型重构测试样本特征，最后求出该模型的最优解，完成消防车的识别。本发明在提取颜色特征的过程中，使用了一种基于不变量的独立于光照条件的颜色描述方法，这种方法在实际使用中有很好的鲁棒性。本发明使用一种代价敏感的核稀疏表示模型来结合HOG特征和颜色特征，结果较为稳定。

公开(公告)号：CN204775001U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520395909.1

申请日：2015-06-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  张瑾 ,  张小瑞 ,  张小娜 ,  徐子茜 ,  闫朝阳 ,  陈思嘉

IPC: B60R9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于公交换乘的自行车承载装置，包括若干槽固定板和自行车安放槽，所述槽固定板的一端固定在公交车车身上，所有槽固定板构成一支架，自行车安放槽固定在支架上，所述自行车安放槽的槽宽与自行车轮胎宽度匹配，所述自行车安放槽用以放置自行车。本实用新型可以充分利用公交车资源，极大的方便带着自行车出门的人，在很大的程度上，可以自由切换公交车出行与自行车出行。

公开(公告)号：CN205359769U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620097507.8

申请日：2016-01-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小瑞 ,  徐子茜 ,  孙伟 ,  张小娜 ,  周元琴 ,  王澎湃 ,  佘大娜 ,  舒雅 ,  程淑

IPC: A61F7/08 ,  A61M5/44

Abstract: 本实用新型涉及一种挂水时可用的暖手袋，包括上绒布、下绒布，上绒布设置在下绒布的上方，上绒布一侧与下绒布一侧连接，上绒布上设有手指套、手背盖布，手背盖布一侧与上绒布固定连接，手背盖布另一侧与上绒布可拆卸连接，所述下绒布上表面设有若干个固定装置，下绒布下方连接保温层，本实用新型不仅可以保护手部皮肤不受冻，而且可以对冰凉的输液液体进行适当加温。

公开(公告)号：CN205203217U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521030429.1

申请日：2015-12-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小娜 ,  徐子茜 ,  茅韵怡 ,  蒋奇峰 ,  孙伟 ,  舒雅 ,  佘大娜

IPC: B62J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可用于连接自行车与物品的连接器，包括通过转动连接的两个相同的杆件，每个杆件包括第一杆件部、第二杆件部，第一杆件部与第二杆件部转动连接，所述第一杆件部上设有第一卡件、第二卡件，第一卡件与第一杆件部滑动连接，第二卡件与第一杆件部固定连接，第一卡件外侧设有限位装置，解决了骑车时携带物品不方便和物品不能直接与自行车连接的问题。

公开(公告)号：CN204732603U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520480651.5

申请日：2015-07-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小娜 ,  徐子茜 ,  张小瑞 ,  孙伟 ,  陈刚 ,  闫朝阳 ,  程淑 ,  骆美玲

IPC: H01R13/52 ,  H01R13/447 ,  H01R13/60

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防尘盖和放置插头的挂钩的插座，包括插座板本体和盖板，所述盖板的顶端通过盖板转轴与插座板本体转动连接，对应盖板转轴位置处的插座板本体上，垂直于插座板本体纵向设有空心容腔，所述盖板旋转至与插座板本体垂直角度，推送盖板进入空心容腔内。本实用新型可以给传统插座增加人性化悬挂功能，提高电极寿命，防止孩子触摸裸露的插孔，提升空间的整洁度。