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公开(公告)号：CN215447581U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121021422.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC: F41A9/02
Abstract: 本实用新型公开一种高频率双通道供丸料的装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述丸料由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的丸料拨至两条管路并送出。本高频率双通道供丸料的装置能同步同时向双管路供给丸料，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN214690242U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120579105.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可适用洒水无人机的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本实用新型使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN212681800U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021234496.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种与保护壳相分离的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。
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公开(公告)号：CN215676668U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122058363.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种利用弹簧合页驱动滑口的过弹云台，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本实用新型能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN215674344U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121314787.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于消防机器人的云台管路，包括俯仰机构和云台管路，所述云台管路包括曲线型侧板、曲线型夹板、供水管和供水管外套，所述供水管位于曲线型侧板和曲线型夹板所围成的空间中，供水管的上端与供水管外套连接，所述俯仰机构包括连杆组件和电机，所述曲线型夹板和供水管外套之间设置连杆组件，电机控制连杆组件。本发明能够防止消防机器人进行喷水作业时因云台俯仰导致的管路弯折和摆动，在消防机器人喷水云台俯仰过程中始终对管路进行限位，进而保持水压的稳定，且其结构简单，更换容易，制造成本低，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215258639U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120554009.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可用于外接键盘支撑的集成键盘支架，包括支架主体、支撑板、手托板和扩展功能板，所述支撑板设于支架主体的底部两侧，手托板设于支架主体朝向使用者的一侧，扩展功能板与支架主体连接。本可用于外接键盘支撑的集成键盘支架，能够为笔记本电脑外接键盘提供一个合适的支架，集成放置笔记本电脑办公时桌面常用附件，可有效避免外接键盘压在原键盘上造成的误按的问题，同时更加有利于笔记本电脑的散热。本实用新型方便用户打字时的体验，功能丰富，经济实用，运输方便，可扩展性好，使用者可以根据自己的需求进行个性化定制。
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公开(公告)号：CN216023081U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122046266.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/36
Abstract: 本实用新型公开一种可用于自旋式云台的传送高尔夫球装置，其特征在于，包括球仓和供球机构，所述球仓包括仓体和控制开关，所述供球机构包括拨球装置和管路，拨球装置设置在仓体内，拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路，管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球，控制开关用于控制仓体的启闭状态，管路连接在仓体的出口处，将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出，卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
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公开(公告)号：CN215676651U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122031670.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC: F41A9/03
Abstract: 本实用新型公开一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本实用新型占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN215089054U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120579124.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可匹配不同厚度太阳能电池板的清洁装置，包括安装板、毛刷和摩擦轮，安装板设在太阳能电池板的两侧，毛刷和摩擦轮安装在安装板上，毛刷与太阳能电池板的表面接触，还包括厚度调节机构，所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码，所述安装板上开设有滑槽，第二角码在滑槽上位移，第一角码和第二角码之间设有定位机构，所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。本实用新型设有厚度调节机构，通过第二角码在滑槽上位移，使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板，且本装置能够安装在太阳能电池板上，适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN214690241U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120579104.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本实用新型能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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