-
公开(公告)号：CN207280892U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721297106.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 本实用新型公开了一种钢轨铣-磨试验装置；在主支撑架的下方设置有用于搭载待试验的钢轨工件在Y轴和Z轴向方向移动的移动平台机构；在主支撑架的上方设置有用于对钢轨工件表面进行铣-磨修复作业的铣磨装置；钢轨工件通过测力仪固定安装在移动平台机构上，用于采集钢轨工件在铣-磨修复作业过程中的切削力；在钢轨工件本体一侧开设槽口，将热电偶嵌入槽口内部，用于采集钢轨工件在铣-磨修复作业过程中的切削温度。本装置能够真实模拟出钢轨铣磨车铣-磨作业参数的同时，还能够在线监测铣-磨修复过程中的力和温度数据。克服了切削机床无法满足钢轨在线铣-磨实验条件的现状。为国内开发高效的铣-磨线路整形机械提供理论依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206690137U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720338223.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接。本实用新型能简单、迅速、稳定地调节装置达到左右自平衡状态，且结构简单。本实用新型属于机器人运输装置领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN201955174U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120022943.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了应用于旋转体多点温度测量的装置，该装置包括K型热电偶、热电势信号采集与发射模块、无线接收模块和PC机；无线接收模块通过导线与PC机连接，多个K型热电偶分别设置在待测温的旋转体上，K型热电偶通过导线与多路电子开关连接；所述电势信号采集与发射模块固定在旋转体尾部中心，或者势信号采集与发射模块套在旋转体上，使电势信号采集与发射模块的重心与旋转体旋转轴同心。本实用新型PC机把串行采集的信号，根据通道的多少，整理成各个通道在不同时间点采集到的热电势信号序列，实现旋转体多点温度的实时采集、输出和显示，很好地解决了旋转状态下多信号的引出和避免附加热电势产生问题。
-
公开(公告)号：CN211756910U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020007437.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速响应平衡的物流机器人，该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输，其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装在车载装置上；车载装置负责承担物流机器人的载重负荷和实现自由移动的功能；数据采集装置则采集载荷分布情况数据及机器人运动状态与姿态数据反馈至中央处理装置，由中央处理装置处理并输出调节信号，平衡装置快速响应调节实现载物平稳；同时中央处理装置判断货物出现失稳状态的临界加速度并作为加速度限制条件对物流小车进行加速度约束，解决了物流小车载物失稳的问题，确保物流机器人所载货物安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208859276U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821109181.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器场域感知的无轨移动平台，该移动平台采用两驱差速配以两从动轮的结构，可实现原地旋转、前进后退、以及两者的复合运动；在中层平台特定水平面设置扫描雷达，用中空支撑柱实现上下平台设备的电气布线，使用时仅需屏蔽四个支撑柱角度的方向信息，便可实现四周近乎360°的扫描范围，而且通线孔的设计使激光雷达的使用不影响平台上下两层的电气互通；在移动平台的前后方向上安置深度摄像头，可以获取前后视场内物体的高度信息，弥补二维激光雷达只能扫描特定水平面轮廓信息的局限，进而在规划路径绕行障碍物的时候，进行避障导航规划。该移动平台完全依赖自身携带的传感器实现和控制系统进行感知、定位和自主导航。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204980399U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520722316.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集装箱密集装载轮胎的装置，包括通用型的传送带，高度和装载量可调节的周转笼，横向位置可调整、长度方向可伸缩的小车轨道，沿着小车轨道方向直线移动、具有转动能力、可使承载的夹具智能横向微调的运输车，以及其他辅助控制器件。本实用新型适用于集装箱装载各种不同型号尺寸的轮胎，只需要根据轮胎的尺寸计算各机构的运动工作位置，即可实现轮胎的半自动或自动化装箱，降低工人的工作强度和难度，改善工作环境空间，提高工作效率、节省劳动力成本。
-
公开(公告)号：CN201141841Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720061570.7
申请日：2007-12-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的球体表面缺陷检测系统照明装置，该照明装置包括照明顶盒、镜头、检测平台和盖板；盖板盖在检测平台上的被检测球体群上；照明顶盒具有三层结构，空腔里层为具有透光性和散光性的塑料或玻璃材质的漫射层，外层为非透明塑料外壳，中间层为LED阵列，LED阵列与置于照明顶盒之外的调光器连通；盖板为不透明刚性材料薄板，板上均匀分布多个圆孔，用于露出被测球体的球冠；相邻圆孔圆心之间的距离大于或等于1倍球体直径，盖板厚度约为所检测钢球直径的1/6～1/5。该照明装置发出的均匀漫射光照射在从盖板孔露出的球冠上，能解决球面反光问题，获得球冠面清晰图像，由此可成批检测球面缺陷。
-
公开(公告)号：CN201107639Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720060492.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/401 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种应用机器视觉的大型在制工件几何测量装置。该装置包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机；机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件，安装在机床主轴壳体或工作台上；可两维伸缩和绕两轴转动的机械臂安装于机械臂安装座上，其末端夹持相机；光源架安装在工件的上方；机械臂数控模块一端与机械臂连接，另一端与计算机连接；计算机还通过图橡采集卡与相机连接。测量系统只需用相机摄取被测物体图像，经图像分析，计算出测量结果，完全采用视像法，无需激光光源及激光测头、接触式触发测头等机构，省却昂贵的激光机构费用和不受接触式测量方法的限制。
-
公开(公告)号：CN2652590Y
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200320116881.0
申请日：2003-10-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种应用于加工机床刀具高速旋转情况下的切削过程中切削温度的测量装置：在高速旋转的刀具夹头和刀具之间安装一个紫铜中间环套，其上开有外环槽，紫铜连线套接于中间环套的外环槽并张紧于机床头部与刀具保持同步位移的绝缘支架上，再延长至电子放大器，与机床绝缘的工件上引出另一根紫铜连线并连接至电子放大器，再接显示输出设备；工件上根据需要用线切割成若干片，沿长、宽、高埋入若干极细标准热电偶后恢复组合成整体。该装置结构简单，适用于在立钻、立铣、加工中心等高速机床上使用，能直接测量刀具与工件界面温度和测量工件中温度分布。
-
公开(公告)号：CN216211717U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122537855.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉引导的自动对位教学实验平台，包括底座、多自由度对位平台、机器视觉系统和上位机；多自由度对位平台包括多自由度驱动机构、定位座和下位机；多自由度驱动机构设置在底座上，定位座安装在多自由度驱动机构上，用于放置测试工件；下位机与多自由度驱动机构电性连接；机器视觉系统包括安装架、相机和图像采集卡；安装架固定在底座上，相机连接安装架且位于定位座的上方，用以拍摄测试工件；图像采集卡与相机电性连接；上位机电连接下位机和图像采集卡。该教学实验平台有助于学生了解整个对位过程，加深对机器视觉技术的理解与运用，从而更好地掌握相关知识。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.022 seconds)
