公开(公告)号：CN210790992U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921054387.3

申请日：2019-07-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  陆华忠 ,  肖冬冬 ,  邬锡权 ,  王飞仁 ,  林伟加 ,  张凯旋 ,  沈昊 ,  董冰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209359598U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821559021.7

申请日：2018-09-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  李想 ,  梁鑫 ,  荀露 ,  郭嘉明 ,  曾志雄 ,  黄浩 ,  王飞仁 ,  郭景达

IPC: A23N7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本实用新型的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利