一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法

    公开(公告)号:CN117197199A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311107794.7

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法,步骤如下:获取并预处理原始猪体点云;构建猪体点云配准网络;将预处理后的原始猪体点云输入到猪体点云配准网络中,预测重叠区域的概率和提取点的特征;基于预测重叠区域和点的特征建立点对关系,计算位置变换关系完成配准。本发明使用神经网络估计猪体点云重叠部分和提取点特征,基于输出的数据计算位置变换关系,获得完整表面光滑的猪体点云,提高猪体多视角点云配准的速度和精度。

    一种牲畜点云连续多帧间配准融合方法

    公开(公告)号:CN117058054A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310887186.6

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种牲畜点云连续多帧间配准融合方法,属于牲畜点云配准融合技术领域,包括如下:获取三帧不同位置下的牲畜点云;分别对三帧的牲畜点云进行分割处理,分割出三维头部点云、三维臀部点云;基于点云k邻近点搜索方法提取每一帧的三维头部点云、三维臀部点云的关键点;使用关键点对三帧的三维头部点云、三维臀部点云进行非刚性配准,得到完整的三维头部点云、三维臀部点云;对配准完成后的三维头部点云、三维臀部点云进行拼接还原,去冗余操作;对去冗余操作后的三维头部点云、三维臀部点云进行密度一致性处理。本发明可有效解决因深度相机传统采集视角中存在三维头部点云以及三维臀部点云缺失、以及配准后存在冗余和密度突增的问题。

    一种基于改进3D卷积神经网络的猪步态评分方法和系统

    公开(公告)号:CN117037024A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310780777.3

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进3D卷积神经网络的猪步态评分方法和系统,涉及计算机图像处理的技术领域;包括获取猪只行走状态下的实时视频流;对所述实时视频流进行逐帧检测,获得猪只在视频帧中的目标检测结果;根据所述目标检测结果对所述视频帧进行过滤处理,获得有效视频帧;对所述有效视频帧进行裁切处理后,逐帧拼接为步态视频;将所述步态视频输入构建的基于改进3D卷积神经网络的评分模型中,获得对应猪只的步态评分结果。本发明实现了对猪步态的自动评分,大大提高了评分的效率和准确度,为猪养殖和健康管理提供更加科学和有效的支持。

    一种母猪胚胎附植检测标志物及试剂盒

    公开(公告)号:CN116676377A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310162737.2

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明提供了一种判断母猪胚胎附植情况的检测标志物及试剂盒,含有检测ssc‑novel‑87的试剂。本发明研究得到,血清外泌体ssc‑novel‑87在母猪妊娠9天与母猪妊娠15天时表达量有显著性差异,具体为,在妊娠15天时,ssc‑novel‑87的表达量显著高于妊娠9天;因此,ssc‑novel‑87可以作为母猪胚胎附植的检测标志物,可以判断母猪胚胎附植的状况,检测ssc‑novel‑87的试剂可以制备成判断母猪胚胎附植情况的试剂盒,对母猪胚胎附植的判断、缩短母猪空怀期具有重要价值。

    提高卵母细胞体外成熟质量的添加剂及应用

    公开(公告)号:CN116286616A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310357405.X

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种提高卵母细胞体外成熟质量的添加剂鹅肌肽(Anserine),通过向卵母细胞体外培养液中添加鹅肌肽(Anserine)可以有效提高卵母细胞的体外成熟质量,进而提高卵母细胞的体外成熟率和后续胚胎的发育能力。通过技术的不断发展进步,不但可以提高人、牛、羊、小鼠等的卵母细胞质量,有效促进体外成熟和后续胚胎的发育,从而进行体外胚胎的生产应用;还为辅助生殖领域改进现有的卵母细胞体外成熟培养体系、促进其商业化的应用以及生物医学的发展奠定基础。

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