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公开(公告)号：CN118419100A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410892289.6
申请日：2024-07-04
Abstract: 本发明公开了一种基于ORCA的轨道交通路径规划方法、装置及可读介质，涉及多智能体技术领域，包括：对每个智能体进行单列车路径规划，得到第一路径；采用ORCA算法判断是否会发生碰撞，若是，则对智能体进行第一局部路径规划，得到第一移动速度和第二路径，智能体以第一移动速度按照第二路径朝向下一个路径点移动，否则判断智能体是否存在死锁，若是，则采用MAPF算法对智能体进行第二局部路径规划，得到第三路径，智能体按照第三路径朝向下一个路径点移动，否则计算智能体的第二移动速度，智能体以第二移动速度按照第一路径朝向下一个路径点移动；重复上述步骤，直至智能体到达终点，发挥集中式和分散式方法的优势，实现全局优化和避免碰撞。
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公开(公告)号：CN118279060A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410674745.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q40/04 , G06Q40/02 , G06F16/901
Abstract: 本发明一种基于并发时序环枚举的可疑资金回流检测方法，涉及金融大数据分析领域，包括：S1，根据银行交易记录构建时序图及其邻接表结构；S2，在构建的时序图中枚举所有强连通分量，并删除邻接表结构中不被包含在强连通分量中的节点，排除掉不能成环的交易边；S3，为每个强联通分量中的节点分配存储结构，并初始化；S4，创建多个线程同时在不同的强联通分量上执行时序环枚举算法；S5，利用交易金额有关的约束条件过滤掉不符合金额起伏范围限制的时序环；根据剩余的环路信息，结合原始银行交易记录输出存在可疑资金回流的银行交易流水信息。本发明在提高检测效率和执行性能的同时，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN117391273A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311598047.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种轨道交通网络的连续时间多智能体路径规划方法及系统，涉及多智能体协同领域，方法包括：对轨道交通网络进行地图建模，得到无向图；对轨道交通网络中的列车进行智能体建模，得到智能体；对智能体和无向图进行适配，得到适配结果；根据适配结果，采用在连续时间上基于冲突的搜索解决列车之间的冲突，生成连续的时间约束，使用安全区间路径规划根据约束生成安全区间，并对列车进行连续时间的行车路径规划。本发明能够实现更准确也更有效率的行车路径规划。
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公开(公告)号：CN117218667A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311464573.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于字根的中文文字识别方法及系统，涉及文字识别技术领域，构建常用字字根集；获取包括有待识别汉字的待识别汉字图像；将待识别汉字图像输入到汉字识别模型中，识别待识别汉字图像中存在的字根，并根据待识别汉字图像中存在的字根与常用字字根集确定待识别汉字；本发明基于MAML算法以及ACE算法构建训练得到汉字识别模型，相较于传统的基于字根配合制定结构标签策略的方法，本发明所提出的方法可以减少一些复杂的处理步骤的同时，保证模型识别的准确率，使得模型具备了小样本学习以及不需要汉字结构标签便可准确识别的能力，并达到了高效识别且端化的目的。
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公开(公告)号：CN116567633B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310833201.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: H04W12/106 , H04W12/033 , H04W12/0431 , H04W12/069 , H04W4/42 , H04L9/32
Abstract: 本发明公开一种基于ECDSA签名算法的身份认证方法、系统及设备，涉及轨道交通无线通信领域，主要步骤包括：A、全球用户识别卡注册；B、初始化接入阶段：当OBU首次接入网络时，利用HSS的公钥传输请求消息，生成临时国际移动用户识别码TMSI保存用于后续的通信；C、切换认证阶段：当OBU发生位置变化，出现列车跨移动管理实体切换的场景或需要重新请求接入网络时，OBU只需使用临时国际移动用户识别码，与新旧MME之间使用认证向量进行相互认证即可。本发明使用ECDSA签名算法，可以为LTE‑R提供更加高可靠、高效率的数据通信与身份认证，为铁路行业提供了更安全、更全面、更智能的通信服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116750050A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310796743.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种列车控制系统车地通信安全分析方法、系统、设备及介质，涉及车地通信领域，包括设定列车控制系统的系统级危险；根据所述列车控制系统中各组件的信息传递路线构建车地通信控制结构图；所述车地通信控制结构图用于反映各组件之间的信息流动；根据所述车地通信控制结构图对造成所述系统级危险的控制行为进行分析，得到与危险对应的不安全控制行为；根据所述与危险对应的不安全控制行为利用车地通信控制结构图中的信息流动确定致因场景。本发明实现系统全面对CBTC系统的车地通信进行安全分析。
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公开(公告)号：CN115808907A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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公开(公告)号：CN112668012B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011640279.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶人机界面安全性验证方法及系统，所述验证方法包括如下步骤：通过对自动驾驶系统的人机界面进行分析，确定人机界面的安全需求；根据人机界面的安全需求建立人机界面的Event‑B模型；基于Rodin平台验证所述Event‑B模型的安全性，获得验证结果，本发明基于安全需求建立Event‑B模型，提高了自动驾驶系统的人机界面的安全分析的全面性。
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公开(公告)号：CN112765013B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011639828.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通联锁系统的安全分析方法及系统，所述安全分析方法包括：将联锁系统的安全总目标划分为多个安全子目标；绘制联锁系统的控制结构图；根据所述控制结构图确定每个安全子目标的安全需求；获取软件安全测试中心输出的联锁系统的测试结果，将所述测试结果作为安全证据；根据所述安全证据分析所述联锁系统是否具备满足每个安全需求，获得安全分析结果。本发明将安全问题视为控制问题，认为危害事件是由于不恰当的控制操作导致的，而非单纯的软件失效所致，能够分析软件的设计缺陷、组件间的不当交互和操作人员的失误导致的危险，从而获得更加全面的安全需求。
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公开(公告)号：CN112947370A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110148981.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽锅炉系统的安全分析方法及系统，本发明通过对蒸汽锅炉系统的控制结构和控制流程分析，获得控制结构的分析结果到控制流程的映射关系和蒸汽锅炉系统到Event‑B模型的建模元素的映射关系，进而建立了用于蒸汽锅炉系统的安全预防的初始的Event‑B模型，并进一步对初始的Event‑B模型进行了修正，利用修正后的Event‑B模型进行蒸汽锅炉系统的安全性的预防，实现了蒸汽锅炉系统的安全预防。
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