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公开(公告)号：CN119619059A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411862928.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种土壤总氮检测系统和方法，属于土壤检测技术领域，其系统包括：光纤探头，用于发射近红外入射光和接收检测出射光；电机，与反射镜相连，用于带动反射镜旋转；数据处理模块，分别与电机和光纤探头信号连接，用于根据近红外入射光和检测出射光进行土壤总氮检测，以及生成电机控制指令；通过设置电机带动反射镜旋转，实现了在测量土壤任一点时，能够获取该点多个角度的检测出射光，即，对于任一点的土壤，能够获取到多个光谱数据进行土壤总氮检测，大大提高了光谱数据的可靠度，能够更好地保证土壤总氮的检测质量。
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公开(公告)号：CN119183745A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411582885.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米机械‑气力组合式小区育种排种试验装置，包括排种装置、排种滚筒转动驱动机构和种箱挡板转动驱动机构，排种装置包括排种滚筒、滚筒盖、风机、排种中轴、种箱和种箱挡板，排种滚筒圆周外侧面具有多个等间隔分布的排种孔组；滚筒盖位于排种滚筒的开放侧且转动连接；滚筒盖上具有吸气通孔，风机与吸气通孔通过软管连接；排种中轴贯穿滚筒盖且与其转动连接，排种中轴与排种滚筒固定连接；后脚轮的转轴与排种中轴通过排种滚筒转动驱动机构传动连接；种箱一侧安装在滚筒盖的侧上方；种箱挡板与排种中轴转动连接且位于种箱下方；种箱挡板转动驱动机构与种箱挡板传动连接。本发明能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116472830A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310526239.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻侧深施肥装置，包括机架、水田轮、传动系统、充肥装置和射肥器，水田轮安装在机架两侧；充肥装置和射肥器均安装在机架顶部，且射肥器与充肥装置的施肥孔位置相对应；水田轮通过传动系统分别与充肥装置和射肥器传动连接。本发明水田轮行走，能够通过传动系统带动充肥装置和射肥器工作，充肥装置和射肥器相配合，能够将肥料均匀、有序且稳定的施入到土壤中，实现定点定深穴施，而充肥装置和射肥器不直接与土壤接触，从而避免了排肥过程受潮堵塞，提高了施肥质量和效率。
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公开(公告)号：CN113016277B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110234296.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮削铲式开沟器和刮削铲式开沟施肥机，本发明刮削铲式开沟器包括连接的开沟铲和铲柄，所述铲柄外活动套有回形刀片，所述回形刀片的背面经传动机构与驱动机构连接；所述铲柄和开沟铲内开有相通的出肥通道，所述开沟铲的背面开有与出肥通道连通的落肥口。本发明施肥机包括机架，所述机架上对称均匀设有多个所述刮削铲式开沟器，所述机架上还设有肥箱，所述肥箱经排肥器和管道与所述铲柄的出肥通道连接。本发明结构简单、可自动除去杂草、秸秆和黏土的缠粘、阻力小，能耗低、作业效率高、设备使用寿命长，特别适用于高粘性土壤的稻茬麦播作业。
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公开(公告)号：CN113432597A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110878640.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统，包括检测单元，检测单元与单片机模块电性连接；针对户外农业视觉导航易受光照变化的影响，提出HSV色彩空间，将色调与光照强度分离，试验表明确定阈值后可实现全天光照变化下路径的准确识别，针对柑橘园路面杂草密集，环境复杂多变的特点，提出识别树冠与天空形成的天然路径作为路径识别的依据，试验表明该路径识别算法更加快速准确，满足实际自主导航作业需求，通过设置辅助OPENMV模块，使导航平台自主转向操作，提高导航平台的整体性和创造性，实地作业时使导航平台实现行间自主导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113016277A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110234296.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮削铲式开沟器和刮削铲式开沟施肥机，本发明刮削铲式开沟器包括连接的开沟铲和铲柄，所述铲柄外活动套有回形刀片，所述回形刀片的背面经传动机构与驱动机构连接；所述铲柄和开沟铲内开有相通的出肥通道，所述开沟铲的背面开有与出肥通道连通的落肥口。本发明施肥机包括机架，所述机架上对称均匀设有多个所述刮削铲式开沟器，所述机架上还设有肥箱，所述肥箱经排肥器和管道与所述铲柄的出肥通道连接。本发明结构简单、可自动除去杂草、秸秆和黏土的缠粘、阻力小，能耗低、作业效率高、设备使用寿命长，特别适用于高粘性土壤的稻茬麦播作业。
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公开(公告)号：CN108848692B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810420492.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种六头螺旋旋耕灭茬埋草刀辊，解决了现有刀辊存在的粉碎率及掩埋率低、作业功耗高的问题。技术方案包括刀轴和沿轴向设于刀轴上的多组旋耕刀组，所述相邻两组旋耕刀组之间设有等滑切角二次切刀组；所述等滑切角二次切刀组由绕所述刀轴径向排列的两把等滑切角二次切刀组成，且相邻两把等滑切角二次切刀夹角为180°；所述旋耕刀组由绕所述刀轴径向排列的四把旋耕刀组成，相邻两把旋耕刀旋向相反且夹角为90°。本发明结构简单、作业平稳、适用于水田和旱地作业、提高秸秆粉碎率及掩埋率、降低作业功耗，且不易缠草。
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公开(公告)号：CN109489886B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811319379.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/162
Abstract: 本发明公开了一种用于旋耕土槽试验台的刀辊三向力测量装置及测量方法，具体地，三向力传感器的前端连接有分度圆盘，所述分度圆盘经传动轴与始位圆盘连接，所述传动轴上套装有导电滑环，所述导电滑环包括内环的转子和外环的定子，所述转子的后端与分度圆盘连接；所述始位盘圆上沿周向面设有一个凸起，所述分度圆盘沿周向面均匀设有多个凸起；所述定子上设有传感器支架，所述感应器支架一侧设有始位感应器，另一侧设有转角感应器。本发明测量方法采用上述测量装置，可以同步得到连续转动刀辊所受三向力与刀辊转动时间和角度的关系的数据。本发明具有结构简单、数据可靠好、通用性好的优点。
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公开(公告)号：CN110583130A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910916512.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B63/114 , A01B63/12
Abstract: 本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN110199633A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910425514.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种内充气吸式高速精密排种器，包括前壳体、后壳体、排种盘、卸种轮及排种轴，排种盘的壁厚上沿圆周方向均布有若干个由充填槽和接种孔构成的组合型孔，充填槽的槽底设置有与充填槽槽底轮廓一致的型孔更换板，型孔更换板上成型有凸台，凸台上开设有贯穿凸台和型孔更换板的吸孔，充填槽的槽底上开设有供凸台安装的第三通孔，吸孔与充填槽连通。采用内侧充种式与气吸式相结合，在充种过程中种子不仅仅受到单一气流吸力，同时受到其自身重力与离心力的作用，增加了充种形式，有利于降低漏充率，提高作业速度。
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