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公开(公告)号：CN105634427B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410592268.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种提高连续波信号微光探测放大电路增益的装置，目的是解决技术现有连续波信号微光探测技术中，放大电路有限的增益带宽积难以实现高增益的问题。该装置包括光电探测器APD、放大器AMP、本振信号源VLO、偏置电压HV、限流电阻R1、负载电阻R2、端接电阻R3、跨阻R4、滤波电容C1、交流耦合电容C2和旁路电容C3。本方案将光电探测器APD本身作为混频单元，将本振信号加到光电探测器的基准电压端，通过本振信号调制光电探测器的偏置电压来实现对APD探测器增益的调制。
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公开(公告)号：CN104457689B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310450630.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C3/02
Abstract: 本发明属于光学系统设计技术领域，具体涉及一种用于近距离激光测距仪的光学接发结构。激光器发射的光束经过接收透镜上的离轴通孔发射出去，遇到目标物后发生漫反射，通过接收透镜收集反射光会聚到位于后焦面的探测器上；激光器发射的光束与接收透镜轴线平行。所述接收透镜上的离轴通孔的离轴距离h按照如下方法确定：根据选定的接收透镜的焦距f与探测器的敏感面尺寸r，按照几何光学原理计算最近探测距离为L时会聚光能够覆盖整个探测面的离轴距离h。本发明所述用于近距离激光测距仪的光学接发结构能够大大改善近距离测距的能力，并且有效减少占用体积，利于仪器的小型化，接收透镜的探测能力较之前可以向近距离方向大大拓展探测范围。
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公开(公告)号：CN105573405B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410636418.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05G5/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种实现整周回转的位置限定机构，目的是解决现有技术或应用局限性大、或由于硬限位刚性接触而带来冲击的问题。其特征在于：包括限位滑块(1)、限位环(2)、弹簧和端盖(5)；其中，限位环(2)底部一侧设有固定块，安装在立轴(4)顶部，上端与叉架(3)下端连接，下端与立轴(4)连接；端盖(5)环壁上开有一长圆槽，套装在限位环(2)外侧、固定底座(6)的上部；限位滑块(1)安装在端盖(5)的限位滑块安装槽中；两个弹簧放置在限位滑块安装槽内。本发明采用非固定形式的限位块，在整周旋转过程中，通过与固定块接触在主轴旋转方向沿周向方向进行移动，实现整周旋转功能。
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公开(公告)号：CN106403991A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463067.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电跟踪领域，具体涉及一种基于脱靶量偏置的多光路安装误差补偿控制方法。具体包括以下步骤：步骤一、上电开机；步骤二、获取视频传感器的光轴脱靶量位置；步骤三、获取激光测距指示光的光轴脱靶量；步骤四、解算视频设备光轴与激光系统光轴的空间夹角，并将该夹角补偿加入到伺服系统的跟踪控制中。采用静止目标和激光测距可视光进行图像跟踪的方法，解算出两个光轴的空间夹角并将其补偿进跟踪控制。解决了光电跟踪，尤其是精密跟踪过程中，跟踪目标不在激光测距机的光路上无法进行测距的问题。
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公开(公告)号：CN106403838A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463474.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤：步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；步骤二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵；步骤三、世界坐标系下测量点P点坐标Xwp，Ywp，Zwp。此方法利用手持式扫描仪的双目测量系统与结构光测量系统共用同一个相机的结构特点，由双目测量系统为结构光平面标定提供标准，在不借助其他任何高精度标定设备的情况下实现结构光平面标定。该方法标定流程简单，快速，同时保证了测量的精度，适用于手持式线结构光视觉三维扫描仪应用的现场标定。应用效果显示所有特征点到平面的距离平均值为小于0.05mm，说明系统具有较高的标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403809A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463068.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法。具体包括以下步骤：步骤一、组建测量系统；步骤二、进行现场校准；步骤三、建立测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系；步骤四、建立被动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤五、被动对接部段到达指定位置；步骤六、建立主动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤七、在主动对接部段上安装监测点；步骤八、对主动对接部段的三维位置姿态进行实时动态测量；步骤九、得到两部段位置姿态偏差；步骤十、判断是否到达指定位置。本发明实现真正意义的动态测量，有效提高了超大尺寸部件数字化柔性装配中测量系统的速度和动态性能。
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公开(公告)号：CN105629481A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410618165.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学工程技术领域，具体涉及一种高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路结构，目的是提供一种能够有效减小兼顾高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路的体积和重量的光路。它包括卡塞格林主镜(1)、卡塞格林副镜(2)、快速反射镜(3)、分光片、整形镜组、高功率激光(6)、窄带滤光片(8)、探测CCD(10)、滤光片(11)、激光测距模块(12)、激光发射斜劈(14)和激光器(15)。本发明采用共光路结构形式，通过合理设计光学镜片参数，使高能激光、探测成像光及远距离测距激光共用一个光学天线，此光学天线采用收、发一体化设计，能够大大减小系统体积和重量。
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公开(公告)号：CN105629214A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410591672.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，目的是解决不可见光轴与机械轴一致性调整的问题。该方法包括搭建稳定工作平台、建立可视装调基准、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整五个步骤。本发明通过搭建稳定工作平台、建立可视装调、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整步骤，实现了基准可视装调基准与方位轴同轴，与发射光轴同轴，同时与接收光轴同轴，因此方位轴与发射光轴、接收光轴同轴，即完成了方位轴与光轴一致性的调整。
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公开(公告)号：CN105627917A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617348.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机械装配制造技术领域，具体涉及一种基于视觉原理的大型结构件装配对接测量方法，目的是解决现有大型结构件装配对接测量或成本高、或误差大的问题。该方法采用布置测量相机并进行标定、在被测结构件上安装光学控制点、测量光学控制点的三维坐标、建立装配坐标系和实时解算装配结构件间的姿态偏差设步骤。该方法采用双相机立体视觉原理，解决了大型结构件装配对接过程中的六自由度姿态偏差在线测量问题，该方法测量设备简单，成本低，且能够检测大型结构件的弹性变形。实验结果显示，当装配测量空间为5m×5m×5m，采用的特征光点达到5个时，该姿态测量方法的均方根误差保持在0.05°以内，而刷新速度达到200帧/秒，且数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN209665160U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201821931043.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种圆形电连接器通用夹持工装，包括三爪气缸，定位手指和过渡工装，其中三爪气缸通过螺纹螺钉连接定位手指下端，定位手指上端夹持过渡工装，定位手指共有三根，三根定位手指向内收缩从而使过渡工装夹紧圆形电连接器。定位手指中部有一凸起状结构，为定位挡面。定位手指上端通过螺纹螺钉夹持过渡工装。过渡工装夹持面为弧形，共有三片。通过过渡工装夹持面的尺寸设计满足圆形电连接器不同外壳尺寸的夹持要求。圆形电连接器通用夹持工装装配完成后，通过夹持标准圆柱体检测回转中心的方法，不断修正定位手指尺寸，使其回转中心与几何中心一致。
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