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公开(公告)号：CN204297652U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420753011.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/56
Abstract: 本实用新型涉及一种龙门式升降输送机，一种龙门式升降输送机，包括龙门架侧板、升降电机、升降架、导轨、单侧输送线、升降链条；2块所述龙门架侧板左右对称安装；升降电机固定在所述龙门架上，其动力输出轴带动升降链条运动；所述升降链条一侧与设置所述龙门架侧板之间且与所述2块龙门架侧板内表面滑动配合的升降架连接；输送线安装在升降架两侧下方，其通过输送电机与链轮组成的系统进行输送传动。本实用新型采用龙门式升降结构，由升降电机带动传动轴转动，进而带动两链条同步提升升降架和输送线体，解决了输送中平稳性的问题。在升降链条的另一端安装有配重块，平衡输送物重力，从而减轻升降电机的负载。
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公开(公告)号：CN216234603U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121361019.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 一种纸筒整理机，包括：机架和均固定于所述机架内部的落料装置、可升降的纸筒输送装置、伸缩码放装置和推送装置；所述落料装置呈竖直方向设置，两端设置有进口和出口；所述落料装置的出口设置于所述纸筒输送装置的上方；所述伸缩码放装置水平设置，且与所述纸筒输送装置垂直；所述推送装置设置于所述伸缩码放装置上方，且与所述伸缩码放装置同向设置；所述伸缩码放装置设置有至少一个码放位置。本实用新型提供的纸筒整理机通过设置至少一个码放位置，使纸筒整理机适用于不同生产效率的场合，对纸筒整理动作更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN212606093U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021591171.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207957127U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721890358.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G57/20
Abstract: 本实用新型提供了一种转桶机，包括卧式机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件，输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上，转桶组件通过安装架固定在支架上，挡桶组件通过平板固定在侧板上，能够将桶把手转至固定的方向，彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题，大大降低了掉桶的概率，进而提高了码垛效率。本实用新型提供的转桶机结构简单紧凑，提高后端工位抓取稳定性，制造成本低，能够同时提供六个转桶工位，容纳最多六个圆桶同时转向，转桶效率高；挡套为锥形结构，使得兼容性高，适用于铁桶和塑料桶的转桶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205855336U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620707774.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种丝饼横向推送装置，包括固定安装板，无杆气缸，滑轨，滑块，连接板，推板，限位挡块，转轴，复位弹簧，盖板，垫块，转轴固定板，限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块，在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动，推板可绕连接板上的转轴转动，推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上，另一端通过限位挡块进行限位。本实用新型能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链，特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行，无需等待气缸回位，节约输送时间，提高工作效率，且可以省去一套阻挡定位控制机构，结构简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204295683U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420753002.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于搬运的二自由度机械臂，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端安装有用于抓取物品的夹具。本实用新型一种用于搬运的二自由度机械臂可以方便的实现物品的垂直和水平搬运，并且可以实现物品搬运中保持平动而不转动，通过安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，可以大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219563155U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320913086.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开一种用于视觉检测的同步旋转夹具，属于机械手技术领域；该夹具包括：旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。本实用新型具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
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公开(公告)号：CN214988234U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202022303249.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备，所述残箱周转接驳设备设置于箱体输送线与残箱货架之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；将残箱设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线与残箱货架之间转换。本实用新型的设备可对多型号、多数量的残箱进行缓存和周转，节省了占地面积和设备成本，具有响应及时、对接位置准确、库位堆栈等优点。
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公开(公告)号：CN213231010U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021591376.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种高速落丝上筒的设备，包括：升降箱体组件、主体支撑框架组件、升降组件和运动组件；所述主体支撑框架组件上端为横梁结构，侧面为立柱结构，所述运动组件转动设置在所述横梁结构上，所述升降箱体组件通过所述升降组件与所述立柱结构滑动连接；所述升降箱体组件有两个状态，当所述升降箱体组件在上面时，通过所述运动组件运动，当到达工位时，所述升降箱体组件移动到下面，完成丝饼或纸筒的装上和卸下。能自动高效的实现上纸筒，取丝饼的操作，提高落丝上桶的自动化及效率，实现智能化车间的建设。
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公开(公告)号：CN207957634U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721881425.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本实用新型提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件；能够对所述承载平台提供比较大的承载力，且结构小巧、稳定性高、同步性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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