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公开(公告)号：CN112539118B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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公开(公告)号：CN113650816A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110960773.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。
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公开(公告)号：CN112539118A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112460098A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011269995.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液压缸；且第一液控单向阀和第二液控单向阀之间设置有顶杆活塞；本发明中的电磁锁紧阀和双向液压锁对作动两腔均能起到锁紧功能，当电磁锁失效时，双向液压锁回路仍能保证系统的正常功能，起到了提高系统可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN213655628U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021142166.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，在滚柱齿轮结构部分，设置上与滚柱螺纹部分相同螺距的螺纹，设计成滚柱从一端到另一端统一的螺纹结构，同时在滚柱两端螺纹结构的基础上，设置一定长度的齿轮结构结构，使得在滚柱两端既具有螺纹结构又具有齿轮结构，保证了滚柱在中间部分与丝杆和螺母的螺旋啮合，同时保证了滚柱在两端与齿圈的齿轮啮合，该结构不要求滚柱两端的齿轮结构与中间的螺纹结构之间的相位角，降低了定位加工难度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN212797391U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020707568.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，特别涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，属于运载火箭及航天器着陆结构技术领域。本实用新型包括主腿、用于提供支撑的副腿、足垫和缓冲组件；所述主腿一端连接火箭箭体，另一端连接缓冲组件的一端，缓冲组件的另一端连接足垫；所述副腿一端连接火箭箭体，另一端连接足垫。本实用新型不影响火箭整体布局，缓冲过程平稳，中途没有反弹，能最大限度的保证无损着陆。
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公开(公告)号：CN205785259U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620486606.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种刚度连续调节同步推进机构，包括：固定板、T型台、上压板、下压板、螺纹传动轴和支撑架，固定板的一端固定在T型台上，下压板和支撑架通过T型螺栓固定在T型台上，上压板通过螺栓与下压板连接且将固定板夹紧，螺纹传动轴具有外螺纹且一端设有环状凸台，环状凸台通过压盖连接在下压板的侧面上，支撑架上开设有与螺纹传动轴匹配的螺纹孔，螺纹传动轴穿过支撑架上的螺纹孔与支撑架连接。本实用新型能对固定板的刚度进行连续调节且上、下两块夹板夹紧支撑对固定板不产生损伤，具有调节精度高、操作方便、支撑刚度好的优点。
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