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公开(公告)号：CN103836107B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410003863.4
申请日：2014-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/32
Abstract: 一种电流变缓冲器，具有阻尼连续可调功能，用于各种交通运输设备和工程机械中，实现对其所受冲击载荷的半主动控制。该缓冲器主要包括缓冲器活塞、活塞杆、内、中、外三个缸筒、缓冲器复原过程中的单向阀、前、后绝缘套、密封圈等。缓冲器的内筒和中筒用作电极，其构成的环状空间为高压直流电场。通过对外加电场的连续控制，可实现缓冲器阻尼力大小的连续控制与调节。中筒和外筒构成的环状空间为储液腔，用于储存和补充活塞杆进出缓冲器时引起的工作腔中所需的液体。前、后绝缘套将缓冲器的三个缸筒以一定的间隙分开和定位。缓冲器活塞上设有单向阀，靠活塞杆固定，单向阀在缓冲器复原过程中关闭，在压缩过程中打开。
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公开(公告)号：CN103836107A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410003863.4
申请日：2014-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/32
Abstract: 一种电流变缓冲器，具有阻尼连续可调功能，用于各种交通运输设备和工程机械中，实现对其所受冲击载荷的半主动控制。该缓冲器主要包括缓冲器活塞、活塞杆、内、中、外三个缸筒、缓冲器复原过程中的单向阀、前、后绝缘套、密封圈等。缓冲器的内筒和中筒用作电极，其构成的环状空间为高压直流电场。通过对外加电场的连续控制，可实现缓冲器阻尼力大小的连续控制与调节。中筒和外筒构成的环状空间为储液腔，用于储存和补充活塞杆进出缓冲器时引起的工作腔中所需的液体。前、后绝缘套将缓冲器的三个缸筒以一定的间隙分开和定位。缓冲器活塞上设有单向阀，靠活塞杆固定，单向阀在缓冲器复原过程中关闭，在压缩过程中打开。
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公开(公告)号：CN115384525B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211027022.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
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公开(公告)号：CN118207419B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410315072.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种废旧电池有价金属的回收方法，包括：向废旧电池黑粉加入压电材料并混合均匀得到混合料；向混合料加入水和促进剂以得到预浸体系，并向预浸体系施加机械应力处理；向机械应力处理后的预浸体系加入水，得到水浸体系，并向水浸体系施加超声；固液分离，得到浸出液和浸渣，所述浸出液为含锂溶液。根据本申请，能够提高一种简单、清洁、高效、综合回收价值高并且能耗低的废旧电池电极的回收方法。
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公开(公告)号：CN117978316B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410197627.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220211A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410317599.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式搜索的四轮阿克曼转向车辆及其运动规划方法，所述运动规划方法根据前后轴可以独立进行阿克曼转向的车辆的运动模式结合了多种路径搜索方式，并具体包括：根据结合了蟹行加速与Reeds‑Shepp曲线加速的搜索方式获得初始路径；对初始路径进行速度规划，得到车辆运动轨迹初始解；在初始解及车辆运动学约束、边值约束、性能约束、避障约束和优化目标函数下，进行优化求解，得到最终运动轨迹。本发明充分发挥了四轮阿克曼转向车辆的运动特性和机动性优势，并显著提高了运动规划效率。
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公开(公告)号：CN118214339A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410306727.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态，当判断到电机处于降级状态时，根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值，然后根据降级状态值确定对应的补偿系数，通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正，最后，将电机主控制器发送的目标电流限制值限制在校正后的限流限制值内，以降低电机的输出电流。通过采用本申请的上述技术方案，能够有效防止对电机的过度使用而导致的过热失磁，并能够减小运行过程中由于特殊工况对电机造成的损坏，进而避免了行车制动功能失效。
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公开(公告)号：CN117674982A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311693008.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体涉及一种光通信系统的回波损耗测量方法及测量系统。本申请的方案通过根据待测件在光通信系统中的偏角和间隙，对待测件在光通信系统中对应位置的模场进行描述，然后根据模场来计算回波损耗测量系统中光耦合器的耦合效率，根据耦合效率选取光耦合器，进而确定光耦合器的耦合参数，再根据耦合参数、耦合效率、光源发射出的光功率和待测件反射到探测器的光功率计算待测件的反射率，最后根据反射率计算待测件在光通信系统中的回波损耗值。采用本申请的测量方法/系统，能够对回波损耗进行有效测量，使得测量结果精度高且测量速度明显提升。
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公开(公告)号：CN115321432B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211128925.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。
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公开(公告)号：CN114954400B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210713330.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
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