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公开(公告)号：CN100999584A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710000824.9
申请日：2007-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08J3/12 , C08K5/06 , C08L23/04 , C08L27/06 , C08L23/28 , C08L23/16 , C08L53/02 , C08K3/22 , C08K5/56 , C08K5/54 , C08L83/04
Abstract: 本发明涉及一种十溴二苯醚母粒的制造方法。(重量百分比)将粒度分布在0.4～2.0μm之间的十溴二苯醚粉体材料70～90％，载体4～20％，分散剂4～10％，以及0.1％～1％的钛酸酯或硅烷偶联剂，在高速搅拌机或连续改性机组设备中加热搅拌，充分混合后，加入到双螺杆挤出机中经水环造粒设备造粒成型，成型后经振动筛自动区分母粒规格，经过干燥机除湿后包装。本发明的十溴二苯醚粉体含量在70～90％，并通过合理的选取分散剂和偶联剂，针对不同的加工基材和性能要求，选取不同的载体，制造出适合塑料加工行业使用的母粒。
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公开(公告)号：CN100999334A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710000830.4
申请日：2007-01-16
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 李响
IPC: C01G30/00
Abstract: 本发明涉及一种三氧化二锑母粒的制造方法。(重量百分比)将粒度分布在0.4～2.0μm之间的三氧化二锑粉体材料70～90％，载体4～20％，分散剂4～10％，以及0.1％～1％的钛酸酯或硅烷偶联剂，在高速搅拌机或连续改性机组设备中加热搅拌，充分混合后，加入到双螺杆挤出机中经水环造粒设备造粒成型，成型后经振动筛自动区分母粒规格，经过干燥机除湿后包装。本发明不仅可以从根本上解决聚合物二次改性加工中的粉尘问题，同时由于改性剂的作用，改善粉体材料和塑料基体相容性，以及填料与聚合物材料的界面粘结、结晶行为和形态，提高材料的流动性、力学性能和阻燃功能，减少塑料力学性能的下降。
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公开(公告)号：CN1995102A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200710000825.3
申请日：2007-01-16
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 李响
IPC: C08J3/12 , C08K3/22 , B29B9/12 , B29C47/40 , C08L23/04 , C08L23/16 , C08L23/28 , C08L27/06 , C08L53/02 , C08K5/56 , C08K5/54 , C08L83/04
Abstract: 本发明涉及一种无机填料与三氧化二锑母粒的制造方法。(重量百分比)将粒度分布在1.0～10.0μm之间的无机粉体材料20～70％，粒度分布在0.5～2.0μm之间的三氧化二锑粉体材料20～70％，载体4～20％，分散剂4～10％，以及0.1％～1％的钛酸酯或硅烷偶联剂，在高速搅拌机或连续改性机组设备中加热搅拌，充分混合后，加入双螺杆挤出机中经水环造粒设备造粒成型，成型后经振动筛自动区分母粒规格，经过干燥机除湿后包装。本发明的无机填料和三氧化二锑总共的粉体含量在70～90％，通过合理的选取分散剂和偶联剂，针对不同的加工基材和性能要求，选取不同的载体，制造出适合塑料加工行业使用的母粒。
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公开(公告)号：CN119561560A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411763860.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于宽带接收机的干扰消除装置，属于无线通信技术领域。本装置包括第一功分器、第二功分器、滤波器、模数转换器ADC、信号处理单元、数模转换器DAC和合路器。第一功分器将宽带射频信号分为参考信号和预消除接收信号。参考信号被分成多路窄带射频信号，经过ADC转换成数字信号后送到信号处理单元，检测出干扰信号成分。信号处理单元生成相应的数字反相抵消信号，通过DAC转换成射频抵消信号。射频抵消信号送到合路器与预消除接收信号进行合路。预消除接收信号含有的干扰成分被抵消信号相加抵消，得到抵消后的有用信号。本装置对宽带接收机接收到的射频信号进行自适应干扰抵消，避免宽带接收机被带内干扰阻塞，并使其获得更大动态范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118048528A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410244536.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明提供一种基于强化生物沥浸的钢铁冶炼行业布袋灰/筛下粉选择性深度提锌的方法，通过添加浓硫酸，强化生物沥浸技术，可以完成高固液比条件下布袋灰和筛下粉中有价金属锌的选择性深度提取，既实现锌的高收率利用又实现浸出渣的低锌残留和回炉炼铁，为锌铁两元素的高值资源化利用提供技术保障。
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公开(公告)号：CN113375672B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110186876.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开的无人飞行器的高实时航迹避让方法及系统，根据改进卡尔曼滤波算法预测所述无人飞行器的高实时航迹，得到所述无人飞行器的高实时预测航迹；根据所述无人飞行器的高实时预测航迹计算目标无人飞行器与入侵无人飞行器的空域间隔，根据所述空域间隔和所述目标无人飞行器与其它无人飞行器的安全间隔判断所述目标无人飞行器的高实时预测航迹是否存在冲突；当所述高实时预测航迹存在冲突时，利用改进的人工势场算法基于所述高实时预测航迹和所述高实时预测航迹的冲突存在结果进行高实时航迹避让规划。可以在超短时间内实现无人飞行器的自主预测其他飞行器的航迹并且判断是否存在威胁从而规划避让航迹，实现无人飞行器动态、实时自主避让。
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公开(公告)号：CN107818225A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711134254.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种液环角加速度计设计方法及其动-压过程的建模方法，本发明的建模方法基于简化的子空间辨识方法实现高效率、高精度的液环角加速度计动-压过程建模，提高液环角加速度计设计的效率。本发明所述建模方法动-压过程系统结构复杂且存在多变量，本发明使用的子空间辨识中，使用正交三角分解，降低了算法的复杂性。本发明所述建模方法使用赤池信息量准则判断系统阶次，减少了采样样本不足与噪声对系统阶次判断的影响。由于本发明的动-压建模过程简化，基于本发明的液环角加速度计的设计方法设计液环角加速度计，能够提高液环角加速度计的生产效率。
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公开(公告)号：CN106952246A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150543.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T5/008 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉注意特性的可见光与红外图像增强彩色融合方法，对于给定的红外图像，先进行滤波去噪和归一化处理，再利用幂次变换方法调整红外图像的动态范围进行增强，然后采用阈值分割出目标区域。对于给定的可见光图像，提取其亮度分量并对目标区域进行亮度增强，选择一种突显颜色对增强后的亮度图像进行着色处理。之后以增强后的红外图像为参考，对原始可见光图像和着色后的图像进行像素级的加权融合得到输出图像。如此方案，在红外和可见光图像融合处理中对红外热目标进行了恰当的突显处理，有效增强了区域内部细节，大大提高了人眼对目标的目视检测和搜索效率。
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