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公开(公告)号:CN108681710B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201810471040.2
申请日:2018-05-16
Abstract: 本发明提供了一种基于宽波段‑高光谱红外图像融合方法的海天背景下舰船识别方法及装置,涉及物体识别的技术领域,该物体识别方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,第一图像和第二图像是待识别景象在空间上配准后的高光谱红外图像和宽波段红外图像;从第一图像中提取高光谱红外图像的光谱特征,并从第二图像中提取宽波段红外图像的红外特征;基于D‑S证据推理方法对光谱特征和红外特征进行融合,得到待识别景象的第一识别结果。本发明缓解了现有舰船检测技术无法快速获得高精度识别结果的技术问题。
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公开(公告)号:CN109063602A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810771636.4
申请日:2018-07-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/40 , G06T7/254
Abstract: 本发明公开了一种基于路径连贯性函数的星空背景下的目标跟踪方法和装置,该方法包括以下步骤:接收待处理图像;采用中值滤波法对待处理图像进行处理,去除噪声干扰;通过混合高斯模型建立背景帧;采用帧间差分算法去除背景,获取待处理图像中的所有动目标;通过形态学开运算获取所有动目标的轮廓数据;将所有动目标的轮廓数据输入无迹卡尔曼滤波模型,获取动目标的运动轨迹,得到疑似目标;计算疑似目标的路径连贯性函数值,根据路径连贯性函数值排除虚假目标;计算待定目标的偏差函数,进一步排除虚假目标;获得真实目标;本发明能够提高目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号:CN108447031B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201810167640.X
申请日:2018-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种红外图像热背景噪声校正的方法,包括步骤:FPGA红外图像增强系统中输入红外图像,获取红外图像的灰度值数据;将所述红外图像存储于第一存储器中,去除丘状辐射噪声,其中通过标定的方式进行丘状辐射噪声校正;将去除后的红外图像存储于第二存储器中,同时第一存储器存储下一幅红外图像,进行下一幅红外图像的丘状辐射校正;在第二存储器中进行高斯噪声滤波校正;在第三存储器中采用自适应积分时间调节法对高斯噪声滤波校正后的红外图像进行校正,自动选取合适的积分时间,反馈到红外探测器系统、校正过强的热背景辐射。本发明进行并行计算,实现这三步的流水操作,大大缩短了图像处理的时间,提高了红外图像处理的速度。
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公开(公告)号:CN111553860A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010356718.X
申请日:2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水色遥感影像的深度学习非邻域均值化处理方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法包括:采集待处理的含噪卫星水色图像;向预设的深度卷积神经网络框架的非局部均值模型输入待处理的原始图像;采用预设的深度卷积神经网络框架的非局部均值模型的N个卷积层中的卷积核对输入的原始图像进行处理,输出网络学习后的与原始图像对应的噪声图像;对噪声图像和原始图像进行叠加处理,得到去噪后的图像。该系统包括:采集模块、计算模块、处理模块一、处理模块二、处理模块三、处理模块四、处理模块五和输出模块。本发明在深度卷积网络模型的基础上,增加非局部均值模块,能够有效的消除随机噪声。
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公开(公告)号:CN113340793B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110619709.X
申请日:2021-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种微粒子偏光显微成像的三维重建方法和系统,方法包括步骤:获取待处理图像;构建平面直角坐标系,以待处理图像中任意微粒子的球心为原点;采用最小二乘拟合方法处理待处理图像,得到待处理图像中微粒子上像素点的光强最大值和光强最小值;通过像素点的光强最大值和光强最小值,得到像素点的偏振度、法线天顶角和入射光方位角;通过法线天顶角和入射光方位角,得到微粒子表面的法向量在平面直角坐标系上的梯度场,得到微粒子表面函数,根据正交投影约束和表面积最小化准则建立微粒子表面函数优化模型;利用基于分裂布莱格曼的迭代函数优化方法迭代获得最优的微粒子表面函数,更好的满足了微粒子三维重建的准确性要求。
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公开(公告)号:CN108681710A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810471040.2
申请日:2018-05-16
Abstract: 本发明提供了一种基于宽波段‑高光谱红外图像融合方法的海天背景下舰船识别方法及装置,涉及物体识别的技术领域,该物体识别方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,第一图像和第二图像是待识别景象在空间上配准后的高光谱红外图像和宽波段红外图像;从第一图像中提取高光谱红外图像的光谱特征,并从第二图像中提取宽波段红外图像的红外特征;基于D‑S证据推理方法对光谱特征和红外特征进行融合,得到待识别景象的第一识别结果。本发明缓解了现有舰船检测技术无法快速获得高精度识别结果的技术问题。
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公开(公告)号:CN108447031A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810167640.X
申请日:2018-02-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06T2207/10048 , G06T2207/20004
Abstract: 本申请公开了一种红外图像热背景噪声校正的方法,包括步骤:FPGA红外图像增强系统中输入红外图像,获取红外图像的灰度值数据;将所述红外图像存储于第一存储器中,去除丘状辐射噪声,其中通过标定的方式进行丘状辐射噪声校正;将去除后的红外图像存储于第二存储器中,同时第一存储器存储下一幅红外图像,进行下一幅红外图像的丘状辐射校正;在第二存储器中进行高斯噪声滤波校正;在第三存储器中采用自适应积分时间调节法对高斯噪声滤波校正后的红外图像进行校正,自动选取合适的积分时间,反馈到红外探测器系统、校正过强的热背景辐射。本发明进行并行计算,实现这三步的流水操作,大大缩短了图像处理的时间,提高了红外图像处理的速度。
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公开(公告)号:CN105631870B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201510994292.X
申请日:2015-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置,其中,方法包括相机标定、时间配准、预处理、空间配准和运动轨迹提取等几个步骤。该申请的发明和装置可以完成同时对两路1080p星空背景的视频进行高精度图像配准和目标精确轨迹提取的功能,该装置不仅兼容标准的TCP/IP协议以及HDMI接口协议,并且该系统是在Linux操作系统下运行,因此具有较强的可移植性,有效克服了现有技术和方法难以进行高精度的星图配准以及对空间运动小目标进行精确轨迹提取,以及现有的基于CPU架构平台以及由少量核组成的嵌入式多核系统难以同时对两路1080p视频数据流进行实时复杂处理的缺点。同时,本申请的装置还具有功耗低的优点。
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公开(公告)号:CN105631870A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510994292.X
申请日:2015-12-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30181 , G06T2207/30192
Abstract: 本申请公开了一种基于NoC架构的星图配准与目标轨迹提取方法及装置,其中,方法包括相机标定、时间配准、预处理、空间配准和运动轨迹提取等几个步骤。该申请的发明和装置可以完成同时对两路1080p星空背景的视频进行高精度图像配准和目标精确轨迹提取的功能,该装置不仅兼容标准的TCP/IP协议以及HDMI接口协议,并且该系统是在Linux操作系统下运行,因此具有较强的可移植性,有效克服了现有技术和方法难以进行高精度的星图配准以及对空间运动小目标进行精确轨迹提取,以及现有的基于CPU架构平台以及由少量核组成的嵌入式多核系统难以同时对两路1080p视频数据流进行实时复杂处理的缺点。同时,本申请的装置还具有功耗低的优点。
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公开(公告)号:CN109579795B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201811384717.5
申请日:2018-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于星载相机的大画幅遥感图像实时处理系统,系统硬件组成包括数据输入/输出模块、控制模块、数据处理模块和存储模块。控制模块与数据输入/输出模块和数据处理模块分别相连接,控制模块主要由一片CPLD XC95288和两个双口SRAM(DPSRAM)组成;数据输入/输出模块包括两片TLK2711高速串行收发器,与星载相机数据接口连接;数据处理模块主要包括4片ADSP‑TS201数字信号处理器(DSP);存储模块包括由两片SDRAM构成的数据缓冲器和一片非易失的Flash组成的程序存储器。本发明能够实现对星载相机输出的大画幅遥感图像的实时处理,并能为星上图像处理系统的微型化、嵌入式的实际工程化应用提供支持。
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