公开(公告)号：CN108563912B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810450264.5

申请日：2018-05-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  冯艳丽

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明提供了一种表贴式永磁同步电机气隙磁场的解析方法，基于等效磁路模型和保角变换法实现，其通过建立整个电机的等效磁路模型对保角变换法中磁导率参数进行了修正，同时在过程中考虑了定子硅钢片的磁饱和效应，从而实现了提高电机在不同工况下的气隙磁场解析计算精度等的诸多有益效果。

公开(公告)号：CN108556680B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810044229.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  张勇

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法，基于分层控制结构设计车辆稳定性控制策略，基于非线性滑模变结构控制实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制，基于控制分配的方法控制电机转矩，该稳定性控制策略能够明显提高车辆的操纵稳定性，相对现有技术具有非显而易见的诸多有益效果。

公开(公告)号：CN110605972A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910882035.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  张承宁 ,  杨国栋 ,  洪毓锋 ,  王启贤

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种多轴分布式电驱动车辆转矩协调补偿方法，其针对滑转控制器介入下整车性能损失，提出了基于驾驶员操作和车辆状态进行切换的动力性和稳定性切换控制方案，设定了相应的协调补偿策略，有效提升车辆的动力性表现。

公开(公告)号：CN108418479B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201810199494.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  袁鑫 ,  张承宁 ,  曲建臻 ,  王鹏 ,  李兆宗

IPC: H02P6/10 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。

公开(公告)号：CN109713971A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910155432.2

申请日：2019-03-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  张春涛 ,  张硕 ,  周莹

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。

公开(公告)号：CN106025445B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610592678.2

申请日：2016-07-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  孙逢春 ,  张承宁 ,  金鑫 ,  房林林

IPC: H01M10/637 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625

Abstract: 本发明提出一种基于LC谐振和PTC电阻带的蓄电装置加热方法，该方法实现能量在所述直流电源、所述LC谐振单元、PTC电阻带和蓄电装置之间往复流动，产生正弦交流电流；所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且可选择地经PTC电阻带产生热量实现外部加热；并且通过控制半桥工作频率接近、或偏离LC谐振频率或者调节所述PTC电阻带阻值，调节LC谐振电路中正弦交流电流的工作电流幅值。所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现内部加热，并且经PTC电阻带产生热量实现外部加热。利用电源系统在正弦交流电激励下的阻抗特性，从电池内部和/或外部实现快速、高效加热。

公开(公告)号：CN106230212B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201610700969.9

申请日：2016-08-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  董玉刚 ,  吴晓鹏 ,  杨永喜

IPC: H02K17/04 ,  H02K1/16 ,  H02K3/02

Abstract: 本发明涉及一种电机，尤其涉及一种应用于车辆机电复合传动中的单相多极高频铝绕组电机，其抛弃了传统电机定子中的漆包线绕组结构，采用单根导条作为单相绕组，缩小了电机端部，减少了铝材及铁芯材料的消耗，不仅大大减轻了电机的重量，提高了功率密度，还在一定程度上降低了制造成本。

公开(公告)号：CN108556680A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810044229.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  张勇

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法，基于分层控制结构设计车辆稳定性控制策略，基于非线性滑模变结构控制实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制，基于控制分配的方法控制电机转矩，该稳定性控制策略能够明显提高车辆的操纵稳定性，相对现有技术具有非显而易见的诸多有益效果。

公开(公告)号：CN108108573A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810036617.7

申请日：2018-01-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  辛欣 ,  张硕

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种IGBT功率模块结温动态预测方法，解决了目前为避免IGBT功率模块结温过高及波动过大引起失效而进行的过度降额使用和不合理热设计的问题。其根据电机的运行状态进行包括调制比、输出电流、输出电压、输出频率等电路参数的动态解析，将解析值输入到考虑电热耦合的结温计算模型中，实现工况下的动态结温预测。

公开(公告)号：CN106696760A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710037356.6

申请日：2017-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  张蕊

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7283 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423

Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的动力分配方法，根据车轮旋转动力学模型，采用滑模控制理论跟踪控制分配中得到的纵向力和侧向力，得到各电动轮的输出转矩与各车轮的转角，对滑移率和侧偏角进行控制，实现了对车辆的驱动、制动和转向子系统进行集成控制，避免功能重叠和结构干涉，还实现了进行车辆操纵稳定性和节能的多目标优化控制。