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公开(公告)号：CN115527371A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211225690.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动态要素复杂度，最后将静态要素复杂度与动态要素复杂度进行加权求和得到交通环境要素的复杂度CE；S3.将上述时空环境复杂度系数θST与交通环境要素复杂度CE相乘，得自动驾驶汽车所行驶区域的交通环境复杂度C；公式表达为：C＝θST×CE；S4.基于交通环境复杂度C值，对自动驾驶汽车的交通环境复杂度评级。
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公开(公告)号：CN106773714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037357.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本申请涉及一种基于自调节粒子模型的轮毂电机驱动车辆控制方法，该自调节粒子模型根据车辆动力学原理建立，适用于车辆的线性和非线性区域，尤其可提供路面附着极限下合理的车辆运动状态参考值，以确保车辆的操纵稳定性和行驶安全性。所述自调节粒子参考模型的建立包含以下步骤：一、根据车辆动力学中性转向特性，随着二自由度线性参考模型解析得到车辆理想参考侧向加速度的变化规律；二、车辆同时有纵向加速度和侧向加速度需求时，在G‑G加速度摩擦圆中建立从参考合加速度到理想合加速度的一一对应的映射函数MAP关系；三、通过车辆运动轨迹坐标系和车辆质心坐标系之间的转换，得到车辆理想参考运动状态值。保证了车辆在附着极限下的操纵稳定性和主动安全性，并确保驾驶员对车辆的可控性。
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公开(公告)号：CN118519143B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410993155.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 一种基于SP‑ICA的探地雷达杂波的抑制方法和装置，涉及雷达信号处理领域。在该方法中，获取探地雷达的原始回波数据矩阵，通过均值滤波消除所述原始回波数据矩阵中的偏移量以得到数据矩阵；对所述数据矩阵进行奇异值分解，根据分解结果进行主成分分析得到重构向量，并对所述重构向量进行白化处理以得到中间向量；使用基于固定点迭代的FASTICA算法，以负熵作为对比函数，从所述中间向量中计算独立分量；确定峰度阈值，根据所述峰度阈值从所述独立分量中确定目标独立分量，根据所述目标独立分量生成杂波抑制后的图像。实施本申请提供的技术方案，达到了有效去除杂波干扰，提升探地雷达数据的分辨能力的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534977A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211225739.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块，交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息，通过GPS导航系统获取自车实时状态参数，将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置模块；API接口映射配置模块用于提供数据接口说明，以接收用户输入信息，进行API接口映射配置后录入数据库中存储；交通环境复杂度计算模块用于将自动驾驶汽车所处的交通环境要素信息与自车实时状态参数进行交通环境复杂度的计算，计算结果传输至显示终端，进行交通环境复杂度显示；基础数据模块包括数据库和显示终端。
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公开(公告)号：CN118519143A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410993155.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京中建建筑科学研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京市建设工程质量第六检测所有限公司 , 河北雄安科铖检验认证有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 一种基于SP‑ICA的探地雷达杂波的抑制方法和装置，涉及雷达信号处理领域。在该方法中，获取探地雷达的原始回波数据矩阵，通过均值滤波消除所述原始回波数据矩阵中的偏移量以得到数据矩阵；对所述数据矩阵进行奇异值分解，根据分解结果进行主成分分析得到重构向量，并对所述重构向量进行白化处理以得到中间向量；使用基于固定点迭代的FASTICA算法，以负熵作为对比函数，从所述中间向量中计算独立分量；确定峰度阈值，根据所述峰度阈值从所述独立分量中确定目标独立分量，根据所述目标独立分量生成杂波抑制后的图像。实施本申请提供的技术方案，达到了有效去除杂波干扰，提升探地雷达数据的分辨能力的效果。
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公开(公告)号：CN106773714B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710037357.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种基于自调节粒子模型的轮毂电机驱动车辆控制方法，该自调节粒子模型根据车辆动力学原理建立，适用于车辆的线性和非线性区域，尤其可提供路面附着极限下合理的车辆运动状态参考值，以确保车辆的操纵稳定性和行驶安全性。所述自调节粒子参考模型的建立包含以下步骤：一、根据车辆动力学中性转向特性，随着二自由度线性参考模型解析得到车辆理想参考侧向加速度的变化规律；二、车辆同时有纵向加速度和侧向加速度需求时，在G‑G加速度摩擦圆中建立从参考合加速度到理想合加速度的一一对应的映射函数MAP关系；三、通过车辆运动轨迹坐标系和车辆质心坐标系之间的转换，得到车辆理想参考运动状态值。保证了车辆在附着极限下的操纵稳定性和主动安全性，并确保驾驶员对车辆的可控性。
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公开(公告)号：CN106696760A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710037356.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7283 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的动力分配方法，根据车轮旋转动力学模型，采用滑模控制理论跟踪控制分配中得到的纵向力和侧向力，得到各电动轮的输出转矩与各车轮的转角，对滑移率和侧偏角进行控制，实现了对车辆的驱动、制动和转向子系统进行集成控制，避免功能重叠和结构干涉，还实现了进行车辆操纵稳定性和节能的多目标优化控制。
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公开(公告)号：CN216993451U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220096622.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B33/00 , B32B7/12 , B32B27/28 , B32B27/32 , B32B15/00 , B32B15/20 , B32B15/085 , B32B15/08 , B32B9/00 , B32B9/04 , H05K9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有混沌电阻层的电磁吸波结构，属于电磁吸波技术领域，解决了现有技术中吸波结构对电磁波吸收率低、散热性能差的问题。所述吸波结构包括依次层叠设置的第一耐磨层、混沌电阻层、介质层、屏蔽层、导热层、第二耐磨层；所述混沌电阻层是在介质薄膜上采用导电油墨印制出混沌图案而形成的具有一定电阻值的薄膜结构，用于吸收电磁波。本实用新型的吸波结构由于设置了具有混沌图案的混沌电阻层，因此能大幅提高吸波效率，具有很好的吸波性能。
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