公开(公告)号：CN111288987B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010054481.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹永梅 ,  周剑敏 ,  袁军 ,  程莉 ,  刘彤 ,  杨晓龙 ,  王哲 ,  刘捷

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种基于软同步的姿态测量系统，包括中心控制单元，每个控制周期通过信息采集单元发送硬同步信号至光纤陀螺和星敏感器，搜集信息采集单元反馈的硬同步状态信息；根据硬同步状态信息判断光纤陀螺硬同步信号和星敏感器硬同步信号是否异常，当光纤陀螺硬同步信号异常时，通过信息采集单元发送光纤陀螺软同步指令给光纤陀螺，光纤陀螺转为软同步工作模式；当星敏感器硬同步信号异常时，中心控制单元发送给星敏感器软同步指令，星敏感器转为软同步工作模式；中心控制单元根据光纤陀螺提供的星体角速度信息和星敏感器提供的星体姿态信息计算星体的角度和角速度信息。

公开(公告)号：CN111637881A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010377586.9

申请日：2020-05-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘洁 ,  黄缙 ,  莫凡 ,  田科丰 ,  王淑一 ,  周剑敏 ,  陈超 ,  程莉 ,  杨晓龙 ,  刘彤

IPC: G01C21/04 ,  G01S19/42

Abstract: 一种基于地表模型图的星下点地表属性预报方法，属于航天器姿态控制领域，首先预装地表模型图，地表模型图采用等间隔的经度条带，每一个条带给出该条带区域内为“境内或者陆地”的地理纬度上限和下限，以简化星上地表定位算法。其次星上自主预报目标t时刻星下点的地理经度L和地理纬度δ。最后根据预装的中国境内地图进行境内或者境外的预报，根据预装的陆地地图进行陆地或者海洋的预报。本发明方法解决了存储DEM数字高程模型数据存储量较大、搜索算法对软件计算要求较高的问题。

公开(公告)号：CN103234553B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310108771.8

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  程莉 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  王哲 ,  魏懿

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种陀螺测量系统的故障诊断方法，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。本发明方法能大幅度提高陀螺故障诊断的概率，工程可实现性强，能适应任何复杂构型的陀螺故障诊断。