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公开(公告)号:CN103034236A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210519559.6
申请日:2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法,依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系,通过设计一个基于控制周期的时间操作序列,一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作,另一方面通过时序安排,根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率,保证在正常的模式控制环节,可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送,在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式),可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算,在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求,在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。
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公开(公告)号:CN103017789A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210519779.9
申请日:2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种摆动式红外地球敏感器的故障模拟方法,首先按照真实的红外地球敏感器进行功能模块划分,对每一功能模块的正常运行过程进行建模,在正常运行模型的基础上根据故障模式分析结果,叠加非线性函数和相应开关,模拟各种故障表现,把每个功能模块的故障模型串联即可得到摆动式红外地球敏感器的整机的故障模拟器。故障模拟器可以根据需要,输入故障置参数模拟各种故障,在卫星控制系统方案设计、数学仿真及分系统试验中可以应用,检验卫星控制系统故障诊断、故障重构设计及实现的正确性。
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公开(公告)号:CN102878995A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210413994.0
申请日:2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星自主导航方法,属于卫星自主导航研究领域。基于星敏感器和地球敏感器的kalman滤波算法,实时得到卫星相对于定点的位置偏差值;对位置偏差值用最小二乘方法进行数据处理,获得一天内的轨道平面内的平均轨道根数,再用平均滤波方法获得一天内的轨道平面外的平均轨道根数;以平均轨道根数作为星上轨道解析外推算法的输入值,外推计算一天内卫星轨道位置,提供连续导航定位信息,实现卫星自主导航功能。本发明的方法已经在中星2A上成功应用,经过在轨标定后自主轨道确定精度优于10km,该方法可以推广应用于所有要求具备自主功能的地球静止轨道卫星。
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公开(公告)号:CN102735261A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210208890.6
申请日:2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于相关性模型的红外地球敏感器故障可诊断性确定方法,步骤包括:(1)建立红外地球敏感器各功能模块的关联关系图;(2)确定红外地球敏感器故障模式集合;(3)在各功能模块关联关系图的基础上,得到红外地球敏感器的多信号流图,基于多信号流图建立红外地球敏感器的故障与测试关联矩阵;(4)提出红外地球敏感器故障可检测性和可分离性分析条件,并得到故障可诊断性分析结果;(5)利用可诊断性度量计算方法得到红外地球敏感器故障模式的故障可检测度和可分离度以及部件的故障可检测度和可分离度。本发明实现了对红外地球敏感器故障模式的可检测性、可分离性判别,并对红外地球敏感器故障的可诊断性进行度量。
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