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公开(公告)号：CN116869597A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310962414.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，本发明提供一种可对腹腔镜进行支撑，同时不会影响使用的基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，包括有放置板、安装板Ⅰ、紧固螺栓Ⅰ、调节架、显示器、升降组件等；放置板顶部设置可前后滑动的安装板Ⅰ，安装板Ⅰ中部通过螺纹连接有紧固螺栓Ⅰ。本发明通过将腹腔镜主体放置在万向球内，使得腹腔镜主体在使用过程中得到支撑，不需要医务人员用手承担腹腔镜主体的重量，同时腹腔镜主体在万向球的作用下，也可以进行位置的调节，不会影响腹腔镜主体的使用。
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公开(公告)号：CN116258860A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310262703.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种图像实例分割方法、设备及介质，利用对齐查询学习模块基于地面真值掩码和像素嵌入特征图生成对齐查询，通过自注意力变换解码器基于对齐查询得到预测分割掩码和预测分类，基于第一预设学习损失函数计算预测分割掩码与预设标准分割掩码之间的第一误差和基于第二预设学习损失函数计算预测分类与预设标准分类之间的第二误差，根据第一误差和第二误差进行反向传播，对对齐查询的分类分割任务关联参数进行调整得到调整后的对齐查询，根据调整后的对齐查询和像素嵌入特征图得到实例分割结果中的分类置信度能够准确反映分割质量，使得用户能够直观形象地确定分割实例的质量好坏，避免额外的质量分析确定劳动。
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公开(公告)号：CN106033549B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510115124.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/46 , G06F16/53 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种车辆检索中的重排序方法及装置，所述方法包括：获取待查询图像基于预先建立的模板库中所有样例图像的第一统计分布特征向量，以及获取目标图像库中每一图像基于模板库中所有样例图像的第二统计分布特征向量；获取所述目标图像库中部分图像排序的初始检索结果序列，根据第一统计分布特征向量和第二统计分布特征向量、和初始检索结果序列确定初始检索结果序列中每一图像与待查询图像的第三相似度；将初始检索结果序列中的所有图像按照第三相似度的大小重新排序，获得重排序的目标检索结果序列。上述方法能够实现在车辆检索中的重排序，以便提高车辆检索的准确率。
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公开(公告)号：CN106033443B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510114233.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种车辆检索中的扩展查询方法及装置，所述方法包括：获取待查询图像基于预先建立的模板库中所有样例图像的第一统计分布特征向量，以及获取目标图像库中每一图像基于模板库中所有样例图像的第二统计分布特征向量；获取所述目标图像库中图像按照第一相似度排序的初始检索结果序列，根据第一统计分布特征向量和初始检索结果序列中的每一图像的第二统计分布特征向量，确定待查询图像与初始检索结果序列中每一图像的第二相似度；根据预设的第一阈值和第二阈值，从初始检索结果序列中选取部分图像作为扩展查询图像。上述方法能够实现在车辆检索中选出更相似的扩展查询图像，以便提高车辆检索的准确率和召回率。
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公开(公告)号：CN104767998A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510134617.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京大学
IPC: H04N19/136 , H04N19/139
Abstract: 本发明公开了一种面向视频的视觉特征编码方法及装置，所述方法包括：获取视频流中当前帧的局部特征；确定所述当前帧的局部特征在当前帧的参考帧中的参考局部特征范围，所述当前帧的参考帧为该当前帧的相邻一帧或多帧；根据所述参考帧的参考局部特征范围，确定所述当前帧的局部特征在所述参考帧中的参考局部特征；根据所述视频流中各帧的局部特征和参考局部特征，获取所述视频流的待发送的局部特征比特流。上述方法能够在客户端传输数据时快速压缩传输的特征数据，降低传输数据量，且提高传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104700402A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510065371.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于场景三维点云的视觉定位方法及装置，方法包括：将场景点云划分为多个不相交的子集；根据待查询图像的全局特征描述子、每个子集的全局特征描述子，将所有子集进行优先级排序，获得子集队列；选择子集队列中的第一个子集，查找第一个子集中的各场景点与待查询图像的局部特征的匹配关系，并确定查找到的匹配关系是否满足结束条件，如果满足，则结束；否则选择子集队列中的第二个子集，查找第一个子集和第二个子集中各场景点与待查询图像的局部特征的匹配关系，并确定查找到的匹配关系是否满足结束条件，如果满足，则结束；根据查找到的匹配关系估计拍摄待查询图像相机的位置和方向。上述方法能够提高查找匹配关系的效率。
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公开(公告)号：CN104616012A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410182901.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4671
Abstract: 本发明提供一种获取紧凑全局特征描述子的方法，其中，所述方法包括：获取待处理图像的可伸缩全局特征描述子；根据所述可伸缩全局特征描述子中每一维度上的数值，对所述可伸缩全局特征描述子进行二值化处理，得到包括比特的二值化后的可伸缩全局特征描述子；根据预设的比特选择表，从包括比特的二值化后的可伸缩全局特征描述子中选择若干个比特，将选择的若干个比特组成紧凑全局特征描述子。上述方法能够将可伸缩全局特征描述子压缩成长度很小检索性能很优的紧凑全局特征描述子，相比现有技术中的全局特征描述子压缩技术，时间复杂度更低，内存占用量更少。
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公开(公告)号：CN103235949A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310126255.8
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/4619 , G06K9/4642 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T3/4084 , G06T7/60 , G06T2207/20021 , G06T2207/20024 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明提供一种图像兴趣点检测方法和装置。其中，方法包括：获取原始输入图像；对原始输入图像进行降采样处理，得到多个不同分辨率的采样图像；将每个采样图像划分为多个图像小块；采用高斯拉普拉斯滤波器依次对每个采样图像中多个图像小块进行滤波处理，得到每个采样图像中多个图像小块的滤波图像；获取每个采样图像中多个图像小块的滤波图像的图像兴趣点。用于解决现有技术中内存资源占用较多，检测速度低的问题。
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公开(公告)号：CN103226589A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310127331.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种获取图像的紧凑全局特征描述子的方法及图像检索方法，其中，该方法包括：获取图像的至少一个局部特征描述子，从所有的局部特征描述子中选取一个或多个局部特征描述子，将所选取的局部特征描述子进行降维，获得降维后的局部特征描述子；根据第一规则，将降维后的局部特征描述子转换为用于表达图像视觉特征的全局特征描述子；将全局特征描述子进行数据压缩，得到图像的紧凑全局特征描述子；其中，全局特征描述子的字节大小可根据第一规则中的参数值的变化而变化。上述方法获取的全局视觉特征更加紧凑并具有可伸缩性，解决了现有技术中内存较低的移动终端上空间不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN102063472B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010597576.2
申请日：2010-12-20
Applicant: 北京大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种图片搜索方法、图片搜索系统、客户端和服务器，其中，图片搜索方法包括：客户端获取待搜索的目标图片和针对该目标图片的第一关联信息，且将第一关联信息发送至服务端，同时客户端获取目标图片的视觉单词；服务端基于客户端的第一关联信息查找其内部的视觉单词词典库中视觉单词词典，以及将该视觉单词词典发送至客户端；所述客户端基于服务端发送的视觉单词词典得到目标视觉单词，并将其发送至所述服务端；所述服务端接收所述目标视觉单词，并查找对应该目标视觉单词的一个以上的结果图片和相关的扩展信息，以及将其发送至客户端。上述图片搜索方法缩短了客户检索等待时间，提高了检索性能与效率，该方法可适用于各个领域。
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