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公开(公告)号：CN114347798B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210010254.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN114347797B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114475714B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210176626.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统，可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换，且通过设置在进入过渡段之前，根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线，并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下，使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换，整个过程列车速度在安全防护要求下运行，且可实现不停车自动切换轨道，进而可以实现列车整体的运行控制。
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公开(公告)号：CN116620365A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN116054109A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310219895.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源浪涌防护装置和防护系统，该防护装置包括第一瞬态冲击电流吸收模块和第二瞬态冲击电流吸收模块；第一瞬态冲击电流吸收模块电连接于电源的正极端和用电系统的正极端之间；第一瞬态冲击电流吸收模块用于吸收电源的正极端和用电系统的正极端之间的瞬态浪涌电流；第二瞬态冲击电流吸收模块电连接于电源的负极端和用电系统的负极端之间；第二瞬态冲击电流吸收模块用于吸收电源的负极端和用电系统的负极端之间的瞬态浪涌电流。本发明的技术方案可以实现在ATO电源模块开启瞬间，将100A以上的冲击电流降低至2A以下，从而可以避免蓄电池受到不可逆的冲击损害，同时保证对整个系统的正常工作无任何影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475732B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210336177.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统，包括：仿真运管主机接收第一信息，并将第一信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器，经临时限速服务器转发至仿真运管主机；仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将差分数据信息反馈给仿真运管主机，仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试，测试方法简单，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。
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公开(公告)号：CN114475732A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210336177.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统，包括：仿真运管主机接收第一信息，并将第一信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器，经临时限速服务器转发至仿真运管主机；仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将差分数据信息反馈给仿真运管主机，仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试，测试方法简单，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。
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公开(公告)号：CN114426044A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210237814.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN114347797A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110466566B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910675404.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统。所述方法包括：将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系；根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系，更新所述区间范围内列车车头、车尾的追踪链接关系；通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。本发明的方法和系统是基于列车追踪链接关系快速筛选出列车车头前方空闲状况，可为降级列车快速恢复成正常列车提供便利。
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