一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116679573A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310973885.2

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域,尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定多智能体系统中的目标对象,以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象;针对各跟随对象,根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息,确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态;当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时,确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递,并根据各跟随对象之间的通信信息传递,在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下,使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。

    一种区域轨道交通系统的分析系统及分析方法

    公开(公告)号:CN114781881A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210447638.4

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种区域轨道交通系统的分析系统及分析方法,所述方法,具体步骤如下:计算得到分析指标的结果,其中,分析指标包括区域路网总体运输能力、系统可用性、因技术原因导致的运营安全事故率、应急响应与运维效率、跨制式互操作性、区域轨道交通正点率、跨方式旅行时间、车站拥挤度、列车拥挤度和信息服务智能终端覆盖率;依据分析指标结果,确定区域轨道交通系统整体水平所处的等级。本发明面向多制式、多主体的区域轨道交通构建运输与服务质量分析系统及分析方法,辅助轨道交通运营管理者实时、全面、准确地掌握系统运营的全局状态以及为满足旅客出行需求所提供服务的质量。

    一种均衡性检查方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN114548501A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210044961.7

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明提供一种均衡性检查方法,包括:基于决策变量确定每个轨道交通线状资产网格的时间熵,轨道交通线状资产网格的时间熵为该轨道交通线状资产网格上检查活动的单位时间分布的信息熵;根据所述每个轨道交通线状资产网格的时间熵确定轨道交通时空网格的时间熵;根据轨道交通时空网格的时间熵确定均衡性目标函数;根据所述均衡性目标函数确定对轨道交通线状资产的检查计划。本发明提供了一种科学高效地检查计划优化确定方法,能够满足检查计划的均衡性要求。

    一种区域多制式轨道交通车站拥挤系数计算方法及系统

    公开(公告)号:CN111859718B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010998331.4

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种区域多制式轨道交通车站拥挤系数计算方法及系统,所述计算方法包括,获取车站j紧邻区间断面客流量的差值和车站j交换客流系数;求取车站j紧邻区间断面客流量的差值和车站j交换客流系数的乘积,并平均到经过车站j的每列列车上,得到在车站j的列车的平均交换客流量;获取车站j站台的有效面积;求取车站j站台的有效面积与在车站j的列车的平均交换客流量的比值,获取车站j站台的旅客人均占有面积;基于车站j站台的旅客人均占有面积,获取区域多制式轨道交通中车站j的拥挤系数。所述计算方法能够有效地反映旅客在车站的拥挤感知。

    一种区域多制式轨道交通列车开行方案编制方法及其系统

    公开(公告)号:CN111932034A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010998691.4

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种区域多制式轨道交通列车开行方案编制方法及其系统,所述开行方案编制方法包括,构建以旅客拥挤系数和列车开行成本为双目标的目标函数;确定决策变量和以下一种或多种约束条件:旅客出行需求约束、区域多制式轨道交通超载率约束、列车开行频率范围约束、区间能力约束、车站能力约束、参数变量约束。将旅客拥挤系数与列车开行成本共同作为开行方法编制模型的双目标进行优化,准确反映区域多制式轨道交通运输的差异性特征,使得区域多制式轨道交通的开行方案更加精细化。

    基于深度时空网络的OD数据预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111242292B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010336522.4

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明属于人工智能预测技术领域,并公开了一种基于深度时空网络的OD数据预测方法及系统,OD数据预测方法包括:步骤S1:根据历史数据构建多个数据集,多个数据集包括至少一间隔历史周期数据集以及当日趋势数据集;步骤S2:构建OD稀疏时空残差网络模型;步骤S3:利用深度神经网络的反向传播规则和Adam算法对OD稀疏时空残差网络模型进行训练;步骤S4:根据实时数据通过OD稀疏时空残差网络模型获得预测结果。通过OD稀疏时空残差网络模型对OD数据复杂时空依赖和分布特性的描述,实现对OD数据的精准预测。

    一种轨道交通应急仿真评估方法和系统

    公开(公告)号:CN110728612A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910960477.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,特别涉及一种轨道交通应急仿真方法和系统。所述方法包括:基于基础数据进行仿真,得到仿真结果;基于所述仿真结果,对应急响应与运维效率进行计算评估,其中所述对应急响应与运维效率进行计算评估包括以下步骤:获取应急响应与运维效率;获取指标提升率;进行分析评估。本发明能够在复杂网络条件下同时支持多种轨道交通制式和多种专业,可以实现轨道交通运营模式由单方式相对独立运营逐渐向多方式综合运营的转变。

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