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公开(公告)号：CN115652709A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252078.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中，偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本发明的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，且整体结构紧凑可堆叠放置。
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公开(公告)号：CN115319592A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210695012.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种钢轨岔心廓形打磨设备。本设备将岔心廓形检测功能与打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨，解决了目前人工岔心打磨设备存在的打磨质量不稳定、无法恢复岔心标准廓形、效率低、劳动强度大等问题。另外，本发明的打磨设备还具有结构紧凑、操作方便、安全环保等优点，能有效降低劳动强度，提高打磨质量和效率。
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公开(公告)号：CN115060188A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210390914.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种辙叉心轨型面处理方法及系统，属于铁路工程机械设备技术领域，包括如下步骤：(1)获取磨耗心轨点云；(2)预处理点云；(3)获取标准心轨点云；(4)配准磨耗心轨点云与标准心轨点云；(5)获取距心轨实际尖端任一截面处的廓形；(6)计算任一截面下心轨的磨耗量与降低值。本发明采集完整的磨耗心轨型面数据，并预处理获取优质点云，然后将实测数据转换到标准心轨坐标系下实现型面对齐，进而获取心轨的磨耗量与降低值，相比于传统的人工卡尺测量，检测更加全面高效，且有效提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN111300211A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010226634.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本发明采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形的打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。
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公开(公告)号：CN111074702A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911408647.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨作业控制系统及其打磨控制方法。该系统包括：互相连接的打磨控制装置和打磨实施机构；打磨控制装置采集砂带的转速、打磨电机的电流信号和打磨车的行进速度，根据采集的信息和目标打磨要求产生打磨电机控制信号和磨削力控制信号，并传输给打磨实施机构；打磨实施机构根据打磨电机控制信号调控打磨电机的旋转速度，调控砂带的转速，根据磨削力控制信号调控砂带作用在钢轨上的磨削作用力，实现对钢轨表面的材料去除。本发明实施例的系统和方法根据作业信号反馈实时掌握打磨作业状态，通过调控打磨电机的旋转速度与磨削作用力复合作用，形成了高精度的控制闭环，实现对砂带式钢轨打磨作业的全过程伺服控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110952404A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911416153.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置。砂带轮系结构，以及与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，偏转运动结构置于装置的顶部；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动砂带轮系结构进行垂向运动；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动砂带轮系结构进行横向运动。本发明的装置充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，将偏转运动驱动结构置于打磨单元的顶部，提高了打磨装置整体偏转的刚度，益于提高打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN107573854B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710662144.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁流变抛光胶及其制备方法。磁流变抛光胶由羰基铁粉(30％‑70％)、抛光粉(2％‑7％)、凝胶(0.5％‑5％)、气相二氧化硅(0.2％‑1.5％)、去离子水(10％‑35％)、甘油(15％‑40％)组成。制备方法包括：(1)根据磁流变抛光胶的配方称取羰基铁粉、抛光粉、气相二氧化硅、凝胶、去离子水及甘油；(2)将甘油和去离子水放入容器中，搅拌得到甘油水溶液，加热后将凝胶在搅拌下溶于甘油水溶液形成混合溶液。(3)将称取的羰基铁粉、气相二氧化硅和抛光粉，依次加入到混合溶液，再搅拌得到磁流变抛光胶。(4)将形成的磁流变抛光胶放入冷藏室冷藏，取出可用。本发明的磁流变抛光胶制备方法简单，且具有较高的稳定性和较高的剪切屈服应力，能满足加工的性能要求。
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公开(公告)号：CN107363648A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710670607.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/04
CPC classification number: B24B1/04
Abstract: 本发明提供了一种超磁致伸缩超声振动抛光装置，包括抛光设备、底座、抛光垫、旋转叶片和超磁致伸缩致动器；所述抛光设备和所述底座通过支柱连接，所述抛光垫安置在所述抛光设备上面，所述旋转叶片安置在所述抛光设备底部，所述超磁致伸缩致动器安置在所述底座上面。本发明以超磁致伸缩制动器为驱动方式，抛光盘高频振动能够提高抛光效率，实现了对硅片等脆硬半导体材料的超精密CMP抛光与超声振动复合抛光，降低了工件表面的压力，使工件表面的变质层厚度降低一倍，改善了抛光表面的质量。
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公开(公告)号：CN106271987A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808078.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种充电式钢轨仿形砂带打磨机。主要包括：机架、导轮、电机、蓄电池、锥齿轮、伸臂和砂带打磨头装置，伸臂上设置辊轮，导轮安装在所述机架下端的前后两个支撑部位上，电机与锥齿轮之间带有离合器。本发明的打磨机以砂带作为打磨工具，以蓄电池作为动力源，作业时蓄电池带动电机，电机驱动砂带进行打磨，砂带磨削为柔性磨削，能减少振动对加工钢轨表面质量的影响；接触轮采用外圆内凹的仿形接触轮，可以增大钢轨与砂带接触面积，用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，相比于砂轮打磨，提高了打磨作业效率，减轻了操作者劳动强度；同时操作简便、安全环保。
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公开(公告)号：CN106223146A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610808326.6
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
CPC classification number: E01B31/175
Abstract: 本发明提供了一种开式砂带钢轨高速打磨车。该装备由作业车、动力车组成，每节作业车、动力车悬挂若干个开式砂带打磨小车，开式砂带打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带缠绕结构、驱动力更换结构、导向结构、施压结构等组成；砂带打磨单元通过牵引装置、升降装置与作业车相连，砂带传动机构、驱动力更换机构、导向机构、施压机构组成打磨小车整体。本发明采用开式砂带磨削方式实现钢轨打磨，以列车行走速度作为磨粒切削速度，可实现高速打磨作业，提高了打磨效率；开式结构可延长打磨单元内可用砂带长度；考虑砂带的弹性磨削及其接触方式，可利用接触部件的模式变化实现钢轨打磨目标廓形。
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