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公开(公告)号：CN101162524B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200710140886.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中，当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测，并且提高了配准稳定性。为此，定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象，并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此，计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。
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公开(公告)号：CN1971591B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610162844.1
申请日：2006-11-24
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 内山晋二 , 尼莎·萨布拉玛尼阿玛 , 佐藤清秀
CPC classification number: G06K19/06037 , G06K7/14
Abstract: 一种二维代码，包括可以根据亮度或颜色与背景区别开来的多边形外部区域，以及位于与外部区域的周界具有预定距离处的内部区域。内部区域被分成预定大小的单元，以便通过每一个单元的亮度或颜色来代表信息。这些单元被布置得彼此毗邻，每一个单元都具有六边形的形状。
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公开(公告)号：CN101295402A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810093557.9
申请日：2008-04-24
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/209 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06T7/80 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。标志检测单元(110)从拍摄图像中检测标志的图像坐标。标志配置信息更新单元(160)使用标志的图像坐标和这些标志各自的配置信息来计算摄像设备的位置和方位。此外，标志配置信息更新单元(160)对具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志的配置信息进行再校准。标志配置信息更新单元(160)将由标志配置信息保持单元(140)与不可靠标志相关联地保持的配置信息更新为再校准后的配置信息和表示配置信息可靠的可靠度。
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公开(公告)号：CN1893559A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610095739.0
申请日：2006-06-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息，位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息，位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件，第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。
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公开(公告)号：CN1865842A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200510068069.9
申请日：2005-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/3216 , G06K9/3208 , G06T7/73
Abstract: 一种标志检测器检测排列在来自由摄像装置拍摄的图像的场景上的标志的图像坐标。方位传感器附着在摄像装置上，并且输出测量到的方位。方位预测单元基于方位传感器所获得的测量到的方位预测摄像装置的方位。位置/方位计算器接收摄像装置的预测的方位以及每个标志的一组图像坐标和世界坐标，确定摄像装置的位置以及方位传感器的方位角－漂移－误差校正值的更新值，并且计算摄像装置的位置和方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1696606A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510069367.X
申请日：2005-05-13
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 在一种信息处理方法中，方位传感器被安装到要测量的目标物体上，并且固定地安装用于捕捉目标物体图像的俯瞰视角照相摄像机。标志检测单元从俯瞰视角照相摄像机捕捉的图像，检测安装于方位传感器上的标志。方位传感器测量出的方位值被输入到方位预测单元，方位预测单元根据方位角－漂移－误差校正值预测目标物体的当前方位。位置－方位计算单元使用检测到的标志的图像坐标计算作为未知参数的摄像装置的位置和方位角－漂移－误差校正值的更新值。位置－方位计算单元从得到的参数获得并输出目标物体的位置和方位。
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公开(公告)号：CN1604122A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410081063.0
申请日：2004-09-30
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06T7/70 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供一种标识识别方法和装置。在用摄像机拍摄到的图像中检测配置在现实空间中的标识，并求取图像中的位置(S405)。另一方面，根据摄像机的位置姿势信息和标识的位置姿势信息等，将标识投影到摄像机的摄像面上(S403)。然后，根据两者在图像面上的距离和标识的几何学信息、例如方向性，来鉴定对应的标识(S408)。通过这样的方法，能够以简便的方法准确地鉴定标识。
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公开(公告)号：CN1495411A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03156935.8
申请日：2003-09-15
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01C21/365 , G01S5/163 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/0187 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30268 , G08G1/0962
Abstract: 提供一种图像显示装置和方法、测量装置和方法、信息处理方法和装置、识别方法。外部标识检测部105输入由摄像机100摄影的图像，检测设定于实际场景的外部标识。回转速度仪110测量车辆的两后轮的回速度。车辆测量部120根据外部标识的图像坐标和车辆的两后轮的回转速度测量车辆的位置和方位。头部标识检测部135输入摄像机130摄影获得的图像，检测设定于搭乘者132的头部的头部标识。头部测量部140根据头部标识的图像坐标测量头部的位置。图像生成部150根据车辆的位置、方位和头部的位置在实际场景的预定位置重叠预定的导航信息生成显示图像使得能够观察，由投影仪160投影。
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公开(公告)号：CN109715070B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780056800.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明使得能够在差异图像上留下必要的信号并且降低噪声。一种图像处理设备包括：搜索区域尺寸计算部件，所述搜索区域尺寸计算部件用于基于第一图像和/或第二图像的像素尺寸来计算搜索区域尺寸；位置获取部件，所述位置获取部件用于获取所述第一图像上的感兴趣位置和所述第二图像上与所述感兴趣位置对应的对应位置；搜索区域设置部件，所述搜索区域设置部件用于在所述第二图像上的所述对应位置的周围设置所述搜索区域尺寸的搜索区域；以及差异部件，所述差异部件用于基于所述第一图像上的所述感兴趣位置处的浓度值和所述第二图像上的所述搜索区域内的多个位置处的浓度值来确定与所述感兴趣位置对应的差异值。
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公开(公告)号：CN106413568B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201580004397.4
申请日：2015-01-08
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/0035 , A61B5/0037 , A61B5/0091 , A61B5/0095 , A61B5/055 , A61B5/4312 , A61B2576/02 , G06T7/30 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/20021 , G06T2207/30068 , G06T2207/30168
Abstract: 一种图像处理装置，包括：第一图像获得部件，该第一图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的第一图像；成像区域设定部件，该成像区域设定部件用于设定第二形状状态下的所述被检体的成像区域；变形信息获得部件，该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第二形状状态到第一形状状态的变形的变形信息；对应区域计算部件，该对应区域计算部件用于基于所述变形信息计算所述第一形状状态下的与所述成像区域对应的对应区域；以及显示图像产生部件，该显示图像产生部件用于基于所述第一图像和所述对应区域产生显示图像。
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