配送系统
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111267703B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910957748.3

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及配送系统,获得在通过车辆以及被储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。配送系统(10)具备收纳货物(P)的车辆(12)和被储存于车辆(12)并且能够从车辆(12)向车外移动的行驶机器人(40)。行驶机器人(40)包括:收纳室(44),对从车辆(12)交接的货物(P)进行收纳;和盖体(46),覆盖收纳室(44)的上部并且能够沿水平方向开闭。车辆(12)包括:车辆储存室(32),储存行驶机器人(40);和货物室(22),设置于被储存的行驶机器人(40)中的收纳室(44)的车辆上方侧,对将移动至收纳室(44)的货物(P)进行收纳。

    位置确定方法以及位置确定系统

    公开(公告)号:CN114485605A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111128537.2

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有:事先拍摄步骤,在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处,对该多个部位的各个图像进行拍摄;关联步骤,将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联;存储步骤,使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中;移动时拍摄步骤,在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时,从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄;匹配步骤,在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配;位置确定步骤,根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。

    配送系统、配送方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN114444993A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111246822.4

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置,该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物,并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且,在配送系统中,取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息,基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划,基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地,并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下,以进行货物的投递的方式控制移动装置。

Patent Agency Ranking