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公开(公告)号：CN109697878A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811214265.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , H04L29/08 , G07B15/02
Abstract: 公开了一种车辆调配方法，其为用于通过服务器调配车辆的方法，每个车辆被配置为进行自动驾驶。所述方法包括第一步骤至第五步骤。第一步骤为将一车辆调配到用户的当前位置。第二步骤为使用目的地的位置信息将车内没有驾驶员的一车辆调配到用户的目的地。第三步骤为当上述车辆到达所述目的地时，将上述车辆停放在停车位。第四步骤为当检测到载有用户的车辆接近所述停车位时，将上述车辆从停车位移动开。第五步骤为将该载有用户的车辆停放在上述车辆停放过的停车位。
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公开(公告)号：CN109669450A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811167420.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种下车位置设定装置，能够设定反映了乘员的期望的下车位置。下车位置设定装置(1)具备：选项提示部(11)，在朝向预先设定的目的地自动驾驶中的车辆已接近目的地时，对车辆的乘员提示关于目的地处的下车位置请求而预先设定的多个选项；选项识别部(12)，识别由乘员从多个选项之中选择出的选项；以及下车位置设定部(13)，基于与由乘员选择出的选项对应的下车位置请求来设定下车位置。
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公开(公告)号：CN109658737A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811183282.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动辅助系统和移动辅助方法。学校-行进辅助系统包括数辆汽车。该数辆汽车包括被配置成彼此通信的通信模块，并且被配置成执行自动驾驶。至少一辆汽车包括摄像头，该摄像头被配置成检测儿童的组。汽车执行其中它们互相协作地辅助该组儿童的移动的辅助控制(第一和第二辅助控制)，同时通过通信模块来彼此通信。辅助控制为通过汽车在该组儿童的前面行驶和汽车在该组儿童的后面行驶来辅助该组儿童的移动的控制。
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公开(公告)号：CN111242526B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911016677.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0833
Abstract: 本发明提供一种配送系统和处理服务器，配送系统具备：车辆，其收纳了发送给特定用户的货物；以及移动体，其配置于上述货物的配送地，其中，上述移动体包括：通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及回收控制部，其进行如下控制，即：在上述车辆接近上述配送地的情况下，使上述移动体从上述配送地朝向上述车辆移动来回收上述货物，并再次向上述配送地移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703388B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811242746.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明涉及车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法。服务器在用户所搭乘的车辆(1)会因电力不足而变为无法行驶的情况下，利用第一至第三信息而在车辆(1)的当前所在地与目的地之间设定转乘地点，并将车辆(2)车辆调配至转乘地点处。车辆(2)在于转乘地点处与车辆(1)汇合时，使用户搭乘并行驶至目的地。车辆(1)在用户下车后，通过无人驾驶而朝向充电站行驶。第一信息为充电站的位置信息。第二信息为与从转乘地点至充电站的车辆(1)的无人驾驶路线相关的信息。第三信息为与“可靠度指数”相关的信息，该指数表示车辆(1)是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电站的、可靠性的高低。服务器利用可靠度指数来决定转乘地点。
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公开(公告)号：CN109756865B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811295653.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置以及车辆调配方法。车辆调配系统具备：多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线LAN模块；服务器，其与多台车辆进行通信。无线LAN模块与用户的便携终端和无线LAN通信网的接入点(无线LAN点)连接，并被构成为，能够对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。服务器根据来自便携终端的车辆调配要求，将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。接受到指示的车辆通过无线LAN模块而对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。
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公开(公告)号：CN109703388A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811242746.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明涉及车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法。服务器在用户所搭乘的车辆(1)会因电力不足而变为无法行驶的情况下，利用第一至第三信息而在车辆(1)的当前所在地与目的地之间设定转乘地点，并将车辆(2)车辆调配至转乘地点处。车辆(2)在于转乘地点处与车辆(1)汇合时，使用户搭乘并行驶至目的地。车辆(1)在用户下车后，通过无人驾驶而朝向充电站行驶。第一信息为充电站的位置信息。第二信息为与从转乘地点至充电站的车辆(1)的无人驾驶路线相关的信息。第三信息为与“可靠度指数”相关的信息，该指数表示车辆(1)是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电站的、可靠性的高低。服务器利用可靠度指数来决定转乘地点。
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公开(公告)号：CN109658684A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811032744.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边淳也
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 公开了车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法。车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供自主驾驶车辆的车辆调度服务。车辆调度系统包括：调度车辆位置估计单元，其基于通过安装在调度车辆中的传感器获取的周围环境识别信息与预先存储的周围环境存储信息的比较来估计调度车辆位置；用户设备位置估计单元，其被配置成估计用户设备位置；周围图像生成单元，其被配置成基于周围环境识别信息或周围环境存储信息来生成调度车辆的周围图像；以及显示处理单元，其被配置成在用户设备上显示将调度车辆位置和用户设备位置叠加在周围图像上的叠加图像。
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公开(公告)号：CN109389276A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810863575.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供选择自动驾驶车辆作为调度车辆的车辆调度系统。车辆调度系统具备服务器及用户终端。服务器具备：位置获取部，获取注册车辆的位置；接车位置获取部，获取接车位置；候补车辆决定部，基于接车位置和注册车辆的位置决定候补车辆；候补发送部，向用户终端发送与候补车辆的自动驾驶功能的信息；车辆调度接收部，接收识别调度车辆的信息；和车辆调度处理部，向调度车辆发送接车位置。用户终端具备：显示部；接车位置发送部；候补接收部，接收候补车辆的与自动驾驶功能有关的信息；显示控制部，使显示部显示候补车辆的与自动驾驶功能有关的信息；受理部，受理选择调度车辆的用户操作；和车辆调度要求部，向服务器发送识别调度车辆的信息。
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