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公开(公告)号：CN112147632A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011008488.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载激光雷达感知算法的测试方法、装置、设备和介质，涉及智能汽车领域中的测试技术。具体实现方案为：获取待测车上基于激光雷达感知算法感知到的至少一个目标车辆的第一行驶信息，其中，所述待测车和每个目标车辆上都搭载有组合导航设备；分别获取所述待测车和每个目标车辆基于所述组合导航设备确定的定位结果；根据所述待测车和每个目标车辆的定位结果，计算所述每个目标车辆的第二行驶信息；通过比较所述第一行驶信息和第二行驶信息，得到所述待测车上激光雷达感知算法对目标车辆的测试结果。本申请利用组合导航设备，在降低人力和时间成本的基础上实现真实环境中的车载激光雷达感知算法的测试验证。
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公开(公告)号：CN110995578A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911120867.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/66 , H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车网关的设计方法、装置、设备及存储介质，根据汽车网络功能规范文件生成可配置网关路由表、车辆总线数据库和功能函数文件；将可配置网关路由表和车辆总线数据库导入网关配置软件中，生成网关配置文件；将网关配置文件和功能函数文件下载到网关硬件中，以使网关硬件根据网关配置文件和功能函数文件执行软件功能。本实施例的技术方案实现降低开发成本，且不需要更改整车的线束等设计，能搭载到小批量试制车上。
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公开(公告)号：CN119498854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411522411.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/00 , B60W40/08 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种情绪检测频率的确定方法、装置、设备及介质，涉及智能车辆技术领域，该方法包括：获取情绪检测基准频率，以及当前时间周期中，车辆驾驶员已驾驶总路程的车辆驾驶信息；根据车辆驾驶信息，预测车辆驾驶员在未来时间周期中的情绪异常概率；其中，未来时间周期与当前时间周期相邻，且位于当前时间周期之后；根据车辆驾驶信息和未来时间周期中的情绪异常概率，对情绪检测基准频率进行调整，得到未来时间周期的情绪检测频率，以根据情绪检测频率，在未来时间周期内对车辆驾驶员进行情绪检测，本发明提高了情绪检测的灵活性，节约了车辆的算力资源和电力资源。
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公开(公告)号：CN119459870A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522415.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设时间间隔，确定侵入手部中各预设关键点的移动距离，并判断各预设关键点的移动距离是否满足设定条件；其中，侵入手部为抢夺方向盘的手部；若是，则根据侵入手部的整体移动方向，确定方向盘的转动方向；其中，整体移动方向为对各预设关键点的移动方向进行整合得到的；根据各预设关键点的移动距离，确定侵入手部的发力大小，并根据发力大小、方向盘半径以及发力持续时间，确定方向盘的转动角度；控制方向盘根据转动方向，在设定时间间隔内逆向转动所述转动角度。上述技术方案降低了车辆失控的风险，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119018028B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411515640.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于情绪状态的座位排列方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在检测到目标车辆外部存在乘员上车动作时，确定外部乘员的外部乘员面部图像和外部乘员身高，以及内部乘员的内部乘员面部图像和内部乘员身高；根据外部乘员身高和内部乘员身高，以及内部乘员面部图像中各内部乘员的图像检测框之间的相对位置，对外部乘员面部图像和内部乘员面部图像进行图像融合，确定至少一种乘员座位排列组合方式分别对应的乘员座位融合图像；对乘员座位融合图像进行图像分析，确定各乘员座位排列组合方式下驾驶员与其他乘员之间的情绪影响程度；根据各乘员座位排列组合方式分别对应的情绪影响程度，确定目标乘员座位排列组合方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119149880A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411649549.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及视频处理技术领域，具体提供了一种识别情绪状态的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：在乘客系安全带过程中，对实时获取的系安全带的关键视频帧中的关键点进行检测，获取系安全带的瞬时力度，其中，所述关键点包括：所述乘客的手腕关键点和手臂关键点；获取所述乘客在系安全带过程中的平均速度和总时间；对所述瞬时力度、所述平均速度和所述总时间进行分析，识别所述乘客的情绪状态。本申请的一些实施例可以实现对乘客情绪的准确识别。
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公开(公告)号：CN119018028A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411515640.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于情绪状态的座位排列方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：在检测到目标车辆外部存在乘员上车动作时，确定外部乘员的外部乘员面部图像和外部乘员身高，以及内部乘员的内部乘员面部图像和内部乘员身高；根据外部乘员身高和内部乘员身高，以及内部乘员面部图像中各内部乘员的图像检测框之间的相对位置，对外部乘员面部图像和内部乘员面部图像进行图像融合，确定至少一种乘员座位排列组合方式分别对应的乘员座位融合图像；对乘员座位融合图像进行图像分析，确定各乘员座位排列组合方式下驾驶员与其他乘员之间的情绪影响程度；根据各乘员座位排列组合方式分别对应的情绪影响程度，确定目标乘员座位排列组合方式。
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公开(公告)号：CN118038416A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311795234.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带佩戴检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆的车内全景图像；将车内全景图像输入至目标检测模型中进行乘车人员所在座位识别和乘车人员所在座位对应的安全带佩戴检测；基于目标检测模型的输出，确定乘车人员对应的安全带佩戴检测结果。通过本发明的技术方案，可以自动快速且准确地检测车内人员的安全带佩戴检测结果，保证车内人员安全带的有效佩戴，提高用户安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN118036836A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802133.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q30/0601 , G06Q50/14
Abstract: 本发明公开了一种路书推荐方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：获取与目标车辆对应的历史驾驶数据，并确定与目标车辆对应的当前驾驶场景，其中，历史驾驶数据包括驾驶操作数据；获取多个候选路书，基于历史驾驶数据和当前驾驶场景从多个候选路书中确定出推荐路书；生成与推荐路书对应的路书推荐信息，并将路书推荐信息展示于预设位置处。解决了由于用户水平有限、精力有限和存在信息差等原因造成的无法获取适合用户的路书的技术问题，取得了根据用户驾驶数据以及用户驾驶场景精准推荐适合用户的路书信息有益效果。
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公开(公告)号：CN117445795A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311452188.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯开启控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据对目标车辆配置的目标地点，确定目标车辆的目标行驶路线；根据目标行驶路线确定目标车辆的目标转向位置信息；获取目标车辆的当前行驶状态、当前行驶道路图像、历史行驶状态及历史行驶道路图像；根据目标车辆的当前行驶状态、当前行驶道路图像、目标转向位置信息、历史转向意图以及转向意图确定模型，确定目标车辆的当前转向意图，并根据当前转向意图控制转向灯的开启。该方法通过车辆行驶数据判断车辆的转向意图，根据转向意图对转向灯进行控制，实现了对转向灯的自动化控制，提高了用户的用车体验。
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