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公开(公告)号：CN103335801B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310235166.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，所述系统包括：安装基座、并联多自由度运动平台和机械转接盘，其中：安装基座的底部与安装连接平台连接，侧面与并联多自由度平台连接，并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘。本发明通过控制、组合并联多自由度平台沿不同坐标系统的平动、转动、通过改变幅值和频率，可以模拟出复杂的振动类型。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
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公开(公告)号：CN103273480B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310234978.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。
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公开(公告)号：CN103737945A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410025971.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/388 , B29C70/384
Abstract: 本发明公开了一种柔性铺压辊装置，该装置包括：左侧导向板和右侧导向板，安装在装置的左侧和右侧，对气动压下单元进行导向和限位；气缸安装板安装在左侧导向板和右侧导向板上，用于固定安装气动压下单元；安装顶板与左侧导向板和右侧导向板的顶部平面固定连接；多个气动压下单元依次安装在安装顶板上，为铺放提供所需的压力，并能够自适应不同模具曲面的铺放要求；配气单元固定安装在左侧导向板和右侧导向板的端面上，用于为气动压下单元提供具有压力的气体。本发明的铺压辊装置具有一定的柔性，可适应变曲率和较大曲率的铺层曲面，同时，在对复合材料进行铺放时还能保持稳定的铺压力，保证被铺放工件具备稳定的产品质量和工艺特性。
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公开(公告)号：CN103552253A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310566412.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B29C70/384
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺丝重送和压紧止动一体化装置，该装置包括：驱动臂，连接驱动系统与连杆；固定臂，安装在装置基座上；连杆，连接驱动臂/固定臂轴承系统、重送轮装置和压紧止动装置；重送轮装置，与连杆连接，与重送轮轴配合实现复合材料的重送；压紧止动装置，与连杆连接，与导向槽配合使用将纤维丝束挤压到导向槽的丝束通道内；固定臂和驱动臂轴承系统，分别与固定臂和驱动臂连接；导向槽，置于压紧止动装置的下方，与压紧止动装置配合对纤维丝束进行导向；重送轮轴，置于重送轮装置的下方，与重送轮装置配合将纤维丝束送至导向槽的对应槽内。本发明空间结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103496177A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310499419.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B29C70/382 , B26D1/04 , B26D7/02 , B29C70/545
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本发明在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496176A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310499122.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/382 , B29C70/545
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切导向一体化装置，该装置包括：驱动模块，安装于机架上，与导向剪切刀的顶部螺纹连接，用于驱动导向剪切刀产生直线运动；导向剪切刀，安装于导向刀台的导向槽孔内，由驱动模块驱动，用于对复合材料纤维丝束进行剪切；导向刀台，安装于机架上，用于对剪切导向一体化装置的剪切运动进行导向；外切刀安装于导向刀台上，用于与导向剪切刀配对使用，实现对纤维丝束的导向和剪切。本发明将丝束导向和剪切装置融为一体，通过剪切机构的动作主动辅助丝束在导向装置内通行，从而提高了丝束剪切后重送的可靠性，避免了丝束在铺放过程中越位跑偏和嵌入连接缝隙等问题，同时也极大限度地缩少了机构体积，减轻了质量。
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公开(公告)号：CN103323163A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234986.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，该系统包括：长悬臂、多维力觉检测系统、并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块，其中：长悬臂一端通过细牙外螺纹与连接有振动模拟系统的连接装置连接，另一端通过焊接在其上的连接圆盘与所述多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统通过通孔与并联多自由度平台的静平台连接；并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，降低了材料特性的要求、提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
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公开(公告)号：CN103158147A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310104939.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽罩进行振动补偿的方法。本发明使用六自由度力/力矩传感器解耦机械振动传递关系；基于悬臂精确动力学模型的振动补偿，提高了Stewart平台的补偿效率；利用悬臂末端位置偏移量变化规律对屏蔽罩振动引起的目标执行器位置偏移量进行补偿，提高了其定位速度与精度。
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公开(公告)号：CN102353361B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110179770.3
申请日：2011-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，包括：通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动所述位移量；对激光进行中心瞄准，使得激光的弹着点落在所述期望深度的弹着点位置。根据本发明，可以优化控制激光弹着点在靶腔内的分布，提高激光能量的使用效率。
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公开(公告)号：CN102756346A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210259599.1
申请日：2012-07-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种夹持器，其在基座的周边均匀布置多个驱动系统，所述驱动系统包括夹持头、伸缩杆、驱动器，所述夹持头连接于伸缩杆的朝向基座内侧的一端，驱动器与所述伸缩杆的侧部相连接，用于驱动伸缩杆沿其轴向进行运动。夹持器的控制系统包括与每个驱动系统相对应的压力控制器和位移控制器，位移控制器用于接收位移传感器反馈的伸缩杆位移信号，向驱动器传输伸缩控制信号，以控制伸缩杆的伸缩量，压力控制器用于接收压力传感器反馈的压力反馈信号，并向驱动器传输位移控制信号。本发明采用宏微运动实现了对夹持目标的快速接近，可达到数十毫米以上的夹持范围，并且在力反馈技术的配合下实现了微纳米级的夹持精度。
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