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公开(公告)号:CN105948828A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610307872.1
申请日:2016-05-09
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电加热分解碳酸氢铵制取二氧化碳的自动控制系统,包括:电加热反应器、控制器和水净化器,水净化器的上部与转换装置连通,转换装置包括:第二~第五管道和排气气泵,排气气泵的进气口与第二管道连通,第二管道上安装有第二电磁阀;排气气泵的出气口与第三管道连通,第三管道上安装有第三电磁阀;在与第二电磁阀之间的第二管道上连接有第四管道,第四管道上安装有第四电磁阀;在排气气泵与第三电磁阀之间的第三管道上连接有第五管道,第五管道上安装有第五电磁阀。本发明采用排气气泵抽气和输送,使得电加热反应器内维持负压,克服了电加热反应器密封的难题,延长了气体输送距离。
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公开(公告)号:CN105647790A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610127169.2
申请日:2015-01-20
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开微生物多参数综合测试平台的使用方法,使用高精度柱塞式微量进样泵对微生物试液的进样进行精确控制,以使在整个测试过程中稳定微生物样液的进料量,以使微生物检测试液从入液口进入,经过微流通道,从出液口流出;镜头孔与显微高光谱仪相连,并打开背景光源,透过背光孔为显微高光谱仪提供背景光,以实现对微生物显微高光谱图像信息的采集;电容式介电电极、平面波导式梳式电极和平行电极分别连接介电谱测试设备,实现对微生物的介电特性和数量进行检测;光纤通孔与光纤光谱仪相连,实现对微生物的光谱特性进行检测。本发明应用于液体中微生物定性和定量检测,实现微生物多元信息同步采集,提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号:CN104653426A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510026747.9
申请日:2015-01-20
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开一种高精度柱塞式微量进样泵,导轨水平设置,并与滑动支架的底端相连,以使滑动支架在导轨上实现左右移动;在滑动支架的顶端设置有柱塞泵,在柱塞泵的进液口和出液口上分别设置进液口单向阀和出液口单向阀,柱塞泵的柱塞一端嵌入柱塞泵内部,另一端设置有离合板;弹簧同轴套在柱塞上,弹簧的两端分别与离合板和柱塞泵相接触;马达固定放置,其驱动轴上固定有凸轮。本发明结构简单,其进样精度高,微量可调,运行平稳,成本低,适用于分析仪器系统的精确进样和高精度的试剂混合,特别应用于微生物培养液的进样检测。
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公开(公告)号:CN102524814A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210015785.0
申请日:2012-01-19
Applicant: 天津农学院
IPC: A23L1/314
Abstract: 本发明涉及一种利用人造脂肪提高牛肉中大理石花纹含量的方法,其步骤为:(1)、牛肉预处理;(2)、人造脂肪预处理;(3)、注射处理:将多孔注射针管的针头插入待注射牛肉中并共同放置在真空箱中,将真空箱抽真空,同时对多孔注射针管施加正压力进行注射,当真空箱内真空度达到0.05~0.06MPa时,停止注射,继续抽真空,当真空度达到0.07~0.09MPa时,关闭真空装置,维持5min后泄压,得到大理石花纹丰富的牛肉。本发明制备方法在短时间内提高牛肉的品质,显著提高牛肉的保水性、嫩度、滑腻感以及多汁性口感,而且不饱和脂肪酸含量高,胆固醇含量较低,有利于人们身体健康。
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公开(公告)号:CN101153563B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200610015997.3
申请日:2006-09-26
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明属于一种燃用植物油的柴油机供油控制系统及其供油方法。主要技术特点是该柴油机的供油装置由柴油供油装置、植物油供油装置和与这两个供油装置在进入柴油机一端相连接的燃油分配器组成。该供油控制系统中设有一个控制燃油分配器的控制器。植物油的供油方法是:启动柴油机时,控制器输出的信号令燃油分配器仅使柴油供油装置工作;将柴油机的工况参数以及加热装置中植物油的温度经传感器送入控制器与控制器内部的设定值进行比较;控制器按已编好的控制算法给燃油分配器一个控制信号,使柴油与植物油进行混合或进行油料转换;在混合供油阶段,控制器以柴油机水温变化的梯度为指标,以植物油燃烧量大于柴油燃烧量为目标,实现最优控制。
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公开(公告)号:CN109601351B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN201811464227.6
申请日:2018-12-03
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明属于草莓栽培领域,尤其是涉及一种自动滴灌的草莓栽培装置,包括底座,底座的上端固定连接有A型支架,A型支架的两端均固定连接有竖板,竖板的下端与底座的上端固定连接,两块竖板之间固定连接有多根并排设置的储水管,储水管的一端密封,储水管的另一端连通有进水机构,多根储水管的轴线位于同一竖直平面内,储水管内设有导电弹簧,导电弹簧外罩设有过滤网,多根导电弹簧均电性连接在同一个外部电源上,储水管的下部两侧均固定连接有倾斜向下设置的出水管,出水管上固定连接有滴水控制阀,出水管远离储水管的一端固定连接有滴水管。本发明可以有效地防止滴水管发生堵塞的情况,并且操作难度低,实用性强。
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公开(公告)号:CN116210458B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202310346773.4
申请日:2023-04-03
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开了一种应用垄作式草莓采摘机器人的采摘方法,该方法采用一种垄作式草莓采摘机器人,包括车架和设置在车架上的行走机构、采摘装置、收集框、超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、姿态传感器、OpenMV摄像头和主控器;采摘装置包括直角坐标系机械臂和剪切器,直角坐标系机械臂能够带动剪切器运动至目标位置,超声波传感器Ⅰ用来检测采摘机器人与垄的位置关系,超声波传感器Ⅱ用来检测采摘机器人侧边与垄侧面的距离,OpenMV摄像头用来识别机器人行走过程中经过的成熟的红色草莓并判断待采摘的目标红色草莓与采摘装置的剪切器之间的实时距离信息,主控器用于根据各传感器的检测数据来控制行走机构和采摘装置动作,完成对垄上的草莓采摘工作。
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公开(公告)号:CN109220819B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201811082584.6
申请日:2018-09-17
Applicant: 天津农学院
IPC: A01K1/00
Abstract: 本发明公开了移动式畜牧养殖用围栏,包括安装在地面上的导轨和滑动安装在导轨上的移动机构;导轨包括横向导轨组和纵向导轨组,横向导轨组与纵向导轨组相垂直,移动机构包括在导轨上滑动的基座和安装在基座上的围栏骨架,围栏骨架上可拆卸地安装有横杆,基座上安装有驱动电机,用于驱动移动机构沿导轨移动。本发明的有益效果是在养殖圈舍内移动调节移动机构围合成的空间大小,饲养员在治疗、抓取、清洗圈舍、喂食时,围栏将牲畜快速集中起来,便于饲养员进行日常维护饲养工作,且不会对饲养员造成人身攻击,安全性高,工作效率高;另外,在围栏骨架及横杆上涂有防腐蚀涂层,具有良好的防水性,延长围栏的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116210458A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310346773.4
申请日:2023-04-03
Applicant: 天津农学院
Abstract: 本发明公开了一种应用垄作式草莓采摘机器人的采摘方法,该方法采用一种垄作式草莓采摘机器人,包括车架和设置在车架上的行走机构、采摘装置、收集框、超声波传感器Ⅰ、超声波传感器Ⅱ、姿态传感器、OpenMV摄像头和主控器;采摘装置包括直角坐标系机械臂和剪切器,直角坐标系机械臂能够带动剪切器运动至目标位置,超声波传感器Ⅰ用来检测采摘机器人与垄的位置关系,超声波传感器Ⅱ用来检测采摘机器人侧边与垄侧面的距离,OpenMV摄像头用来识别机器人行走过程中经过的成熟的红色草莓并判断待采摘的目标红色草莓与采摘装置的剪切器之间的实时距离信息,主控器用于根据各传感器的检测数据来控制行走机构和采摘装置动作,完成对垄上的草莓采摘工作。
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公开(公告)号:CN111693486A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010314843.4
申请日:2020-04-21
Applicant: 天津农学院
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/3577 , G16C20/20 , G16C10/00
Abstract: 本发明属于检测方法领域,涉及掺伪牛奶的检测,尤其是一种减小品牌对掺杂尿素牛奶判别模型影响的同步近红外相关切谱检测方法,相对于一般的建模思路,仅让研究体系共有的信息,即掺杂物尿素和不同品牌牛奶固有组分信息进入模型,从而降低了品牌对判别模型的影响,提高了判别正确率;本发明,利用同步近红外相关谱在特征谱带处的切谱进行建模分析,不仅可减小牛奶品牌对模型的影响,提高了判别正确率,而且相对整个同步二维相关谱矩阵,特征数据少,建模效率高;本发明所用的方法简易、科学、分析效率和判别正确率高,可推广到其它食品掺假检测中。
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