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公开(公告)号：CN118295239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311164596.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶路径跟踪领域，公开了一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法，包括以下步骤：首先建立车辆二自由度模型，通过车辆当前位置与参考路径的偏差，航向角偏差建立误差状态方程；其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量，利用预设性能自适应反演滑模控制方法，设计车辆位置偏差和航向角偏差控制率；最后通过前轮转向使位置偏差和航向角偏差趋近零，实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制。本发明通过预设性能函数与误差转换将不等式约束变为无约束控制，并且自适应方法和李亚普诺夫稳定性定理可以减少抖振，还可以保证系统在有限时间内收敛，准确跟踪路径。
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公开(公告)号：CN118094765A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230284.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车检测技术领域，公开一种自动识别车型设计参数的测量方法及系统，包括根据预设的文件命名规则，对待测量车辆所对应的整车模型的dbs或者nas模型文件进行文件名命名，得到该待测量车辆所对应的模型文件；将形成的该待测量车辆所对应的模型文件导入，并基于该导入的模型文件，通过循环遍历，识别出该待测量车辆所对应的整车模型中的各个PID命名；根据识别出来的各个PID命名，查找出含有特定关键词的PID命名，并做出对应的执行指令；对各个PID命名进行三维空间范围以及边界的精确测量；寻找出对应的PID命名的中心点，并计算出对应的PID的长度、角度以及面积，形成对应的待测量车辆测量结果。
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公开(公告)号：CN118036508A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410377212.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及汽车仿真测试技术领域，具体为一种基于全尺寸汽车风洞的数值风洞仿真方法，包括：根据全尺寸实体汽车风洞关键部件的几何参数，构建数值风洞几何模型，并进行边界划分，再结合数值风洞几何模型和整车模型相对位置关系，进行数值风洞空风洞与整车模型的匹配，获取整车数值风洞仿真计算模型，并进行网格划分，根据整车数值风洞仿真计算模型的复杂度以及流动区域的重要度，对关键部件表面和空间进行网格加密设置；最后进行整车数值风洞仿真计算模型各边界的属性及参数设置、物理条件设置、求解参数设置，再自动后处理。本方案能有效提升整车CFD仿真精度以及仿真结果与试验结果的相关性，以使仿真结果能满足汽车空气动力学开发需求。
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公开(公告)号：CN117952034A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410137486.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种高效稳健的仿真管理平台，包括用户端、管理端和HPC执行端，所述用户端和HPC执行端之间通过管理端建立连接；所述用户端用于供用户上传下载仿真文件和参数设置；所述管理端用于打包用户端上传的仿真文件，并根据参数设置生成作业阶段的任务需求向HPC执行端发送不同的作业阶段调用命令；所述HPC执行端根据作业阶段调用命令启用对应的节点执行作业，并逐阶段向管理端返回执行结果。本发明能够解决现有的风洞和CFD试验作业中，存在的耗时长、费用高的问题。
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公开(公告)号：CN112816230B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110048448.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种方向盘自由转动量的测试系统及方法，系统包括；车轮触发机构，车轮触发机构包括第一处理模块和用于检测车轮是否转动的测试装置；测试装置用于在检测到车轮转动时，将检测信号反馈至第一处理模块，第一处理模块连接有无线传输模块；方向盘角度检测模块，方向盘角度检测模块包括角度传感器和第二处理模块，角度传感器用于检测方向盘的转动角度并发送至第二处理模块，第二处理模块还用于接收无线传输模块发送的信号；其中，第一处理模块和第二处理模块时钟同步，第二处理模块用于获取方向盘的转动角度信号。采用本方案能够解决检测数据误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642653A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310629836.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风洞防凝技术领域，公开了一种汽车环境风洞转鼓防凝及除水系统，包括风洞，风洞中设有转鼓地坑、雨雪模拟系统和控制器，转鼓地坑中设有转鼓和电机，电机与转鼓连接，转鼓地坑中设有转鼓地坑温度传感器和转鼓地坑湿度传感器，电机上设有电机表面温度传感器；转鼓地坑中还进风口和出风口，进风口连通有干燥风管，干燥风管上设有加热器，出风口连接有出风管，以解决现有转鼓存在因冷凝水长时间附着导致转鼓内部出现损坏的情况。
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公开(公告)号：CN112903313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110166769.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法，包括以下步骤：S1、试验所需仪器准备：包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台；S2、试验条件及试验车辆相关要求；S3、典型下坡制动稳定性试验；S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验，在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验，并通过试验过程中对各种参数的严格控制，得到更全面系统的试验数据，用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性，更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN112903305B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011634043.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法，包括如下步骤：标桩布置步骤，在测试道路上设置制动起始点；间距计算步骤，通过获取车辆的速度信息和当前位置信息，计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离，生成第一间距信息；倒计时计算步骤，计算第一间距信息与速度信息的比值，得到第一时间信息；倒计时播报步骤，基于第一时间信息进行倒计时语音播报；测试结果记录步骤，获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN114281133B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111649152.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明属于汽车环境风洞温度控制技术领域，具体涉及一种用于汽车环境风洞快速变温的控制方法，包括：S1，计算当前目标温度减实际温度的差值△e；并计算当前目标温度t驻室对时间的微分S2，分析若则转到S3，若则转到S4；若则转到S5；S3，制热侧工作；根据计算前馈控制中的目标温度需求升温热负荷ΔQ升温需求，并计算环境风洞的热负荷总量Q，再计算制热侧大阀前馈总热负荷Q总＝Q+ΔQ升温需求；根据Q总计算制热侧的大阀的前馈开度后，对制热侧的大阀进行前馈控制，并根据△e对制热侧的小阀进行PID控制。本方法可以在动态调节环境风洞的温度时，将环境风洞实际温度与目标温度的实时误差控制在±0.5℃。
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公开(公告)号：CN114037611A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279031.1
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种驾驶安全汽车上装全景摄像头实现图像拼接工作方法，包括以下步骤：S1，获取全景环视摄像头拍摄的全景环视图像数据；S2，对拍摄的全景环视图像数据进行图像噪声滤除更新；S3，根据相邻时刻拍摄的图像进行匹配校准；S4，提取图像中的图像特征点实现全景环视图像的拼接。本发明能够对全景环视图像进行拼接显示在全景环视显示屏上。
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