一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统

    公开(公告)号:CN109359653A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811061115.6

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统,该方法包括:S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值;S2、基于最小二乘圆误差值调整H-minima方法的h阈值,并将棉花病斑区域图像经H-minima方法变换后与h阈值比较,直至极小值点数量发生变化,则进行距离变换和分水岭分割;S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值;若否,则分割结束,得到病斑分割区域;S4、标记病斑分割区域,并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算,得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割,对棉花病害的诊断具有重要意义。

    一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法

    公开(公告)号:CN108553196A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810462726.5

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域,尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中,传送组件设有抓取区;机械爪组件在抓取区的上方移动,用于抓取抓取区内的雏鸡,并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作;机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件,以带动机械爪组件移动;控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置,根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置,并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成,降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险,增加存活率。

    一种雏鸡性别识别系统及其识别方法

    公开(公告)号:CN108391602A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810378230.X

    申请日:2018-04-25

    CPC classification number: A01K45/00 A01K45/005 G06K9/00664 G06K9/4652

    Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域,公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法,其中雏鸡性别识别系统包括:传送机构、抓取机构和性别识别机构;所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方;且所述抓取机构与所述性别识别机构相连;所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处;所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别;所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别,提高性别识别效率,以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖,进而提高养殖效率。

    一种奶牛发情探测项圈
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105766692A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610214424.7

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: A01K29/005

    Abstract: 本发明涉及电子检测装置技术领域,尤其涉及一种奶牛发情探测项圈。本发明提供了一种奶牛发情探测项圈,其包括带状项圈本体及设于带状项圈本体上的发情探测装置,发情探测装置包括依次连接的采集器、处理器及发情预警装置;采集器,用于获取奶牛活动量信息,并通过数据导线将其传输至处理器中;处理器,用于判定奶牛处于正常状态或发情状态,并通过数据导线将判定结果传输至发情预警装置;发情预警装置,用于显示当前奶牛状态。结构简单,方便实用,降低了观测人员的劳动强度,并通过对奶牛运动量的实时监测,提高了奶牛发情期的揭发率,并能根据揭发的发情时间来决定最佳的配种时间,从而提高了奶牛的产奶量,有利于经济性。

    一种动物生理信息展示装置及方法

    公开(公告)号:CN105455795A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201511017510.0

    申请日:2015-12-29

    CPC classification number: A61B5/742 A61B5/01 A61B5/02055 A61B5/024 A61B5/08

    Abstract: 本发明提供的一种动物生理信息展示装置及方法,涉及动物智能管理领域,其中,所述装置包括:依次相连的信息采集器、控制器和显示器;所述信息采集器,用于采集动物的生理参数模拟信息,并将所述生理参数模拟信息发送至所述控制器;所述控制器,用于接收所述生理参数模拟信息,对所述生理参数信息进行处理得到生理参数数字信息,将所述生理参数数字信息发送至所述显示器;所述显示器,用于接收并展示所述生理参数数字信息。实时监控动物的生理状况,实现自动化操作,简单方便实用,能准确的检测出动物发情、生病等状态,使传统畜牧业管理模式转变为以传感器节点精准管检测监控管理模式,让畜牧业生产实现自动化,智能化。

    集蛋系统
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105028236A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510461441.6

    申请日:2015-07-30

    CPC classification number: A01K31/165

    Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域,提供了一种集蛋系统。该系统包括吸蛋管和抽气装置;吸蛋管的入口端朝向待收集蛋体,出口端向下延伸、并位于收集装置的上方,在吸蛋管的出口端内设有第一闸门;抽气装置与吸蛋管的出口端连通,且连接点位于第一闸门的上方。通过抽气装置在吸蛋管的出口端抽气,在关闭第一闸门时利用吸蛋管的入口端将待收集蛋体吸入,然后再通过打开第一闸门使被吸入的待收集蛋体落入到收集装置中,整个过程操作方便,集蛋效率高,且该系统结构简单,成本低。

    马铃薯种薯制备系统
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115812380B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202211437777.5

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本申请提供一种马铃薯种薯制备系统,涉及农业种植领域,该系统包括:切种装置,图像采集装置以及切割决策模块;切种装置包括:刀具和托盘,以及控制刀具和托盘移动的驱动机构;图像采集装置,用于采集放置在托盘上的待切割马铃薯的目标图像;切割决策模块,用于根据图像采集装置采集的目标图像,生成目标切割策略;驱动机构,用于控制刀具按照目标切割策略指示的切割方案切割托盘上的待切割马铃薯。本申请提供的马铃薯种薯制备系统,用于快速完成对马铃薯的切种操作,并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。

    智能采摘机
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110663357B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910918573.5

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明涉及农业信息设备技术领域,提供了一种智能采摘机,包括:移动小车、采摘机构以及传输分离机构;所述采摘机构安装于所述移动小车上,用于夹紧树干产生振动使果实掉落;所述传输分离机构安装于所述移动小车上,且位于所述采摘机构的下方,用于分离果实和杂物,实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率,从而降低了劳动强度。

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