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公开(公告)号：CN106849162B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710072474.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法，包括：鲁棒可行域估计；构建非线性自适应函数；构建自适应鲁棒有功‑无功优化模型；核函数空间映射；割平面法求解和主动配电网优化运行策略；该方法针对可再生能源大规模并网的高不确定性，引入鲁棒优化的思想，保障了最优决策下电力系统的安全运行；引入自适应技术，实现最优决策随不确定变量自适应变化；建立了主动配电网自适应鲁棒有功‑无功协调优化模型，确保了最优决策下配电网运行的经济性与高效性；采用核函数法和割平面求解策略实现了原问题的高效、快速求解；确保了主动配电网运行过程中的可靠性、经济性与安全性。
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公开(公告)号：CN106324436B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610793330.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种直流系统线路故障定位方法，首先推导基于VSC直流系统的线路上不同故障类型下的电压电流暂态特性方程，求取故障时电流微分的初始值；接着利用正负极在不同故障类型下的突变量进行故障判别，判定故障发生后的故障类型以及故障极；然后求解故障后电流电压特性方程，求得故障回路的过渡电阻；最后利用故障时电流微分的初始值推导出故障定位值，实现线路故障的精确定位。本发明对于高过渡电阻与长距离的直流系统的故障定位精度较高，可用于单端辐射型直流配网，船舶直流配电系统，以及输送功率具有分散性、小型性、随机性的直流系统。
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公开(公告)号：CN105978024B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610395460.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复变量的储能逆变器并离网无缝切换控制算法，属于分布式电源并网控制领域，该算法能够应用于规模较大的微电网运行模式无缝切换控制，保证切换过程中关键负荷的不间断供电和分布式电源的稳定运行，提高微电网的供电可靠性。本发明通过定义复变量，将电压控制、电流控制以及锁频环串联成有机整体，简化无缝切换控制流程。利用在指定频率处有无穷大增益并具有极性选择特性的动态内模，设计具有“离散谐振器”特性的锁频环结构，实现微电网并网转离网过程中输出电压相位不突变。采用线性二次型最优调节，设计复控制参数的统一计算方法，简化多复控制参数设计过程。
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公开(公告)号：CN108563123A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X-Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X-Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN105743131B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610214988.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种计及线路损耗的微电网分布式有功功率经济分配方法，针对采用下垂控制的分布式电源，通过网损修正因子修正各分布式电源边际成本，以计及线路损耗对有功功率经济分配的影响。利用基于一致性算法的分布式策略，通过实现各分布式电源的修正边际成本一致，进行有功功率的经济分配。本发明采用修正边际成本，计及线路损耗的影响，与不考虑线路损耗的有功分配方法相比，线路损耗更低，并且仍有效降低系统发电成本，微电网经济稳定运行。分布式控制利用一致性算法迭代的方式，不需要中心控制器进行大量数据的处理，实现简单，适合网络结构多变的微电网系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108365787A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810244426.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内模控制的永磁同步电机调速系统及其设计方法，该方法包括设计标准速度内模控制器；设计双端口速度内模控制器；设计模糊自适应速度内模控制器；根据所设计的模糊自适应速度内模控制器确定最终q轴电流参考值，实现电机的双闭环矢量控制。本发明解决了电机模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，达到的电机控制效果是加强了控制系统速度跟踪性能以及抗干扰性能，能够很好地实现速度跟踪以及负载扰动。能够克服由于模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，从而提高系统的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106067750B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610313289.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机伺服控制方法，位置环和q轴电流环组成位置电流控制器，速度环和q轴电流组成速度电流控制器，位置电流控制器和速度电流控制器采用并行控制方式输出q轴电压给定Uq；d轴电流采用PI控制输出d轴电压给定Ud；Uq和Ud经过Park变换后，输出控制量Uα和Uβ，Uα和Uβ经过SVPWM输出六路脉冲信号，六路脉冲信号通过三相逆变电源的六个功率开关管进行三相逆变，最终输出施加在三相永磁直线电机上的三相电压，实现对三相永磁直线电机的控制。本发明方法提高了直线电机伺服控制系统的稳定性、精确度和动态响应。
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公开(公告)号：CN107681662A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710975824.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 具备电能质量复合控制功能的虚拟同步发电机控制方法，包含SOGI-PLL锁相与三相电压正序分量分解、虚拟同步发电机功率外环控制、虚拟阻抗控制、基于SGT滤波器的FBD谐波检测、基于多重准PR控制器的电流内环控制、3D-SVPWM调制生成四桥臂电路驱动信号。虚拟同步发电机功率外环控制，使本控制策略输出基波功率模拟同步发电机的输出特性；虚拟阻抗控制，使本发明增大了逆变器的输出阻抗；基于SGT滤波器的FBD谐波检测与基于多重准PR控制器的电流内环控制，能够迅速准确完成谐波电流、不平衡电流与无功电流的检测与补偿；3D-SVPWM调制生成三相四桥臂逆变器驱动信号。本发明在模拟同步发电机输出特性的同时，具备多种功能，扩展了虚拟同步机的功能，丰富了虚拟同步机的应用场景。
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公开(公告)号：CN105811738B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610238214.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电用全超导初级励磁直线发电机，由初级定子和次级动子组成，初级定子由直线排列的多组定子单元组成，每个定子单元包括由两个初级铁芯构成的开口面向次级动子的U型铁芯、设置在所述初级铁芯中的初级电枢绕组、设置在所述U型铁芯中的初级励磁绕组，次级动子为不含绕组的齿槽结构的铁芯，所述初级铁芯上设置有与之对应的齿槽结构。本发明中，弧形结构励磁绕组套装于初级铁芯外部，冷却系统不运动，降低了复杂程度。多齿结构次级，可增加磁场变换率和端电压，弥补低速电压低的缺点；不等距齿，减小端部齿距，增大运动至端部时发出电压频率和幅值。
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公开(公告)号：CN106953494A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710206600.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38 , H02K35/02 , F03B13/1845 , H02K7/1876
Abstract: 本发明公开了一种基于增速型直线永磁发电机的双浮子直驱式波浪发电系统，包括增速型直线永磁发电机、内浮筒、外浮筒、阻尼板、锚链等。整套装置为双浮子结构，通过锚链固定在海底，构成漂浮式系统，内浮筒与增速型直线永磁发电机的定子连接为一体，电机定子铁心、电枢绕组安装于内浮筒内部；外浮筒与增速型直线永磁发电机的动子连接为一体，外浮筒套设于内浮筒外侧；阻尼板提供足够浮力以保持与定子相连的圆杆静止。本发明提供了一种基于增速型直线永磁发电机的波浪发电装置，具有不需要额外增设庞大增速装置、体积较小、捕能以及发电效率高、整体的漂浮悬置结构便于电气控制系统的设计调试和维修等优点。
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