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公开(公告)号：CN101119078B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN101145741B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN101119078A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN113804913B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111192765.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法，包括以下步骤：S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系；S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像；S3:对球形电机转子图像进行数据处理；S4:球形电机转子图像特征点选取；S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算；S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流；S7:利用图像的光流获取图像投影速度；S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度。本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比，具有无接触的优点，降低损耗；只利用单个摄像头，依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。
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公开(公告)号：CN113472238B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110799432.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种自调心无轴承并联式超声波电机，包括柔性电路板、压电陶瓷、定子、摩擦材料、转子、底座、上壳体、下壳体、反馈基板、磁编码器反馈板、磁柱及输出轴，定子通过螺钉对称固定安装在底座两侧，底座中间贯穿设有输出轴，输出轴与底座间隙配合，定子远离底座一侧设有转子，转子嵌套固定安装在输出轴上，定子与转子的接触面上粘有摩擦材料，转子通过螺钉与螺母的支撑固定在输出轴上，定子靠近转子一侧表面为切齿结构，定子的切齿表面为倾斜坡面，定子的切齿倾斜面与转子接触。本发明定子表面有一定的斜度，保证电机定子与转子可以相互配合达到最佳接触位置，实现无轴承情况下的自调心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113659789B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110981680.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机，永磁电机采用轴向磁通盘式结构，永磁电机包括定子、转子和转轴，其中定子与转子同轴安装；转轴一端与转子嵌套连接，另一端贯穿定子内部；所述转子包括圆盘形的转子轭，转子轭上设有内转子凸极和外转子凸极，所述内转子凸极和外转子凸极均沿圆周方向均匀分布；所述内转子凸极和外转子凸极之间的角度为沿径向轴线错开45/n度，以减小电机的齿槽转矩、抑制电机的偶次谐波，其中n为正整数。本发明永磁电机通过内转子凸极和外转子凸极错开一定的角度大大降低了电机的齿槽转矩，同时抑制了电机中的偶次谐波，使得电机的反电势更加正弦，实现了电机的平稳控制。
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公开(公告)号：CN111313637B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010164624.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/085 , H02K3/28 , H02K24/00 , H01F38/18
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器极槽配合方法，磁阻式旋转变压器包括定子、转子及绕组，励磁绕组采用逐槽反向串联绕制在定子上，信号绕组绕组匝数按正弦变化绕制在定子上。为探究旋转变压器极槽配合方法，本发明引入信号绕组极对数，根据正弦分布绕组磁阻式旋转变压器的工作原理，计算信号绕组输出感应电动势，得出定子齿数、信号绕组极对数和转子极对数之间的关系。根据建立的关系，不同极对数的转子可以共用同一个定子和信号绕组形式，同一个转子可以用在不同的定子上，一个定子可以与任意数量的转子极对数配合，有利于旋转变压器产品的系列化，缩短旋转变压器设计时间，增加旋转变压器的种类，满足各种实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN112671260A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011552703.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了一种共轴并联式超声波电机驱动控制系统，包括上位机、通讯模块、控制模块、驱动模块和反馈模块，利用通讯模块实现上位机与基于DSP最小系统的控制模块间的通讯，控制模块接收来自上位机信号，产生PWM波以驱动电机运行并接收反馈信息量，四路推挽逆变电路构成驱动模块，将控制器的控制信号变为可驱动电机运行的功率信号驱动电机转动，光电编码器采集速度、位置信号反馈至控制模块形成闭环。本发明驱动控制系统采用分离驱动控制方式，两路驱动电路分别驱动两个定子，根据每个定子特性单独调节驱动频率，相比较单路驱动电路，两路驱动电路可以更好驱动共轴并联式电机，减少电机磨损，提高效率与耦合性。
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公开(公告)号：CN109245606A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811178500.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种驻波型步进超声波电机及其控制方法，该驻波型步进电机结构包括定子、转子、轴承、转轴、端盖与底座，定子结构包括金属弹性环、压电陶瓷环及弹性叶片，转子为圆筒形且上面开有若干相同形状与宽度的定位槽。对电机施加一定频率的单相电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动电机转子转动，当转子卡入定位槽处时电机停止运行，继续施加一个高脉冲电压，转子脱离定位槽继续转动，此时重新施加单相电压使得电机能够继续运行至下一个定位槽从而实现了开环情况下的步进运行。本发明电机相比于传统的超声波电机，结构简单体积小，而且实现了开环控制下的步进运行。
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公开(公告)号：CN106941320A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710232144.3
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02M3/158 , H02M1/32 , H02M1/34 , H02M2001/348
Abstract: 本发明公开了一种基于CC/CV控制的开关电源电路，包括Buck电路、降压控制器、电流采集电路、电压采集电路、双电平欠压锁定电路、打嗝限流电路、软启动保护电路、同步振荡器、补偿电路、斜坡电路、自举电路、输入滤波电路和输出滤波电路。本发明开关电源采用降压控制器LM5117芯片和CSD18532KCS MOS场效应管为核心器件，针对高频开关电源存在的过冲及振铃问题对电源进行优化设计。该电路功能强大，性能指标优良，具有较高的实用价值。
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