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公开(公告)号：CN109245606A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811178500.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种驻波型步进超声波电机及其控制方法，该驻波型步进电机结构包括定子、转子、轴承、转轴、端盖与底座，定子结构包括金属弹性环、压电陶瓷环及弹性叶片，转子为圆筒形且上面开有若干相同形状与宽度的定位槽。对电机施加一定频率的单相电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动电机转子转动，当转子卡入定位槽处时电机停止运行，继续施加一个高脉冲电压，转子脱离定位槽继续转动，此时重新施加单相电压使得电机能够继续运行至下一个定位槽从而实现了开环情况下的步进运行。本发明电机相比于传统的超声波电机，结构简单体积小，而且实现了开环控制下的步进运行。
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公开(公告)号：CN106872842B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710232143.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电阻分选测量功能的电位器碳片测试仪及测量方法，包括人机交互模块、恒流源、恒流源切换电路、基准电压源、线性电源、切换阵列和针床测试板；人机交互模块包括液晶显示区、电源开关、功能选择开关、按键区、机械夹具接口和信号输出口。采用自动化智能检测方式自动及时准确地检测电位器印刷碳片电阻体阻值是否在允许误差范围内，该测试仪测量精度高，满足电位器生产检测需求，同时测量仪成本较低，可适用于实际生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106872842A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710232143.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01R31/025 , B07C5/344
Abstract: 本发明公开了一种具有电阻分选测量功能的电位器碳片测试仪及测量方法，包括人机交互模块、恒流源、恒流源切换电路、基准电压源、线性电源、切换阵列和针床测试板；人机交互模块包括液晶显示区、电源开关、功能选择开关、按键区、机械夹具接口和信号输出口。采用自动化智能检测方式自动及时准确地检测电位器印刷碳片电阻体阻值是否在允许误差范围内，该测试仪测量精度高，满足电位器生产检测需求，同时测量仪成本较低，可适用于实际生产。
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公开(公告)号：CN102554407B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210004701.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种机器人焊接V型工件焊接起点的控制方法，机器人手臂中的焊枪通过机器人在导轨上的运动，对置于变位机上的待焊接初始工件进行接触，寻找出初始工件焊缝的起始点并完成对初始工件的焊接，对后续的工件焊接时，依据初始工件焊缝的起始点通过纠偏控制算法得到后续工件位置的偏差量，用偏差量进行修正，找到后续工件的焊缝起始点，完成对新工件的焊接。
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公开(公告)号：CN109474202B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811540970.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自校正式超声波电机步进控制系统及方法，对电机施加一定频率的单相驱动电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动转子转动；根据采样电流是否产生一定波动判断弹性叶片是否卡入定位槽，若采样电流产生波动，则表明弹性叶片卡入定位槽，此时将驱动电压降为零来保证电机完成步进运动；根据需求电机停止运行一定时间；施加驱动电压，弹性叶片脱离定位槽继续转动，电机能够继续稳定运行至下个定位槽。本发明控制系统以采样电阻为反馈元件构成闭环回路，使得该自校正式步进超声波电机实现稳定的步进运行；相比较开环控制，闭环反馈控制精确，并且控制灵活，通过上位机可以改变步进运行中的时间间隔。
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公开(公告)号：CN109474202A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811540970.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自校正式超声波电机步进控制系统及方法，对电机施加一定频率的单相驱动电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动转子转动；根据采样电流是否产生一定波动判断弹性叶片是否卡入定位槽，若采样电流产生波动，则表明弹性叶片卡入定位槽，此时将驱动电压降为零来保证电机完成步进运动；根据需求电机停止运行一定时间；施加驱动电压，弹性叶片脱离定位槽继续转动，电机能够继续稳定运行至下个定位槽。本发明控制系统以采样电阻为反馈元件构成闭环回路，使得该自校正式步进超声波电机实现稳定的步进运行；相比较开环控制，闭环反馈控制精确，并且控制灵活，通过上位机可以改变步进运行中的时间间隔。
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公开(公告)号：CN102554407A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210004701.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种机器人焊接V型工件焊接起点的控制方法，机器人手臂中的焊枪通过机器人在导轨上的运动，对置于变位机上的待焊接初始工件进行接触，寻找出初始工件焊缝的起始点并完成对初始工件的焊接，对后续的工件焊接时，依据初始工件焊缝的起始点通过纠偏控制算法得到后续工件位置的偏差量，用偏差量进行修正，找到后续工件的焊缝起始点，完成对新工件的焊接。
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