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公开(公告)号：CN1277348C
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN03112642.1
申请日：2003-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 双转子柱体弯曲振动型超声波电机是一种柱体弯曲振动型的超声波电机，该电机的定子由左匹配块3、压电环4、电极片5、轴套6、右匹配块7组成，在轴套6外周的中段设有两组4片压电环4，在每片压电环4之间设有电极片5，在两组4片压电环4的两端的轴套6上设有左匹配块3和右匹配块7，转轴9穿过轴套6，左匹配块3通过左轴承2与转轴9相接，右匹配块7通过右轴承8与转轴9相接；左转子1的端面压在左匹配块3的端面上，右转子10的端面压在右匹配块7的端面上，左转子1和右转子10的中心分别固定在转轴9的两头。该电机具有柱体型超声波电机的全部优点，此外，该电机还具有输出力矩大、转速高的优点。
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公开(公告)号：CN1424815A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN03112642.1
申请日：2003-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 双转子柱体弯曲振动型超声波电机是一种柱体弯曲振动型的超声波电机，该电机的定子由左匹配块3、压电环4、电极片5、轴套6、右匹配块7组成，在轴套6外周的中段设有两组4片压电环4，在每片压电环4之间设有电极片5，在两组4片压电环4的两端的轴套6上设有左匹配块3和右匹配块7，转轴9穿过轴套6，左匹配块3通过左轴承2与转轴9相接，右匹配块7通过右轴承8与转轴9相接；左转子1的端面压在左匹配块3的端面上，右转子10的端面压在右匹配块7的端面上，左转子1和右转子10的中心分别固定在转轴9的两头。该电机具有柱体型超声波电机的全部优点，此外，该电机还具有输出力矩大、转速高的优点。
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公开(公告)号：CN101145741A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN1275379C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN03112679.0
申请日：2003-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 基于数字信号处理芯片的超声波电机线性驱动控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，该控制器包括直流调压电路(1)、功率电压放大电路(2)、正弦波函数发生电路(3)、数字压控振荡器(4)、DSP芯片(5)、速度位置传感器(M2)，其中，DSP芯片的输出端分别接直流调压电路(1)的输入端、正弦波函数发生电路的第一输入端、数字压控振荡器(4)的输入端，数字压控振荡器的输出端接正弦波函数发生电路的第二输入端，正弦波函数发生电路和直流调压电路的输出端分别接功率电压放大电路的第一、第二输入端，功率电压放大电路的输出端接超声波电机(M1)，速度位置传感器(M2)的输入信号取自超声波电机，速度位置传感器输出端接DSP芯片的输入端。
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公开(公告)号：CN1431762A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN03112679.0
申请日：2003-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 基于数字信号处理芯片的超声波电机线性驱动控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种采用DSP及电源跟踪技术的线性控制器，该控制器包括直流调压电路1、功率电压放大电路2、正弦波函数发生电路3、数字压控振荡器4、DSP芯片5、速度位置传感器M2，其中，DSP芯片5的输出端分别接直流调压电路1、正弦波函数发生电路3、数字压控振荡器4的输入端，数字压控振荡器4的输出端接正弦波函数发生电路3的输入端，正弦波函数发生电路3和直流调压电路1的输出端分别接功率电压放大电路2的输入端，功率电压放大电路2的输出端接超声波电机M1，速度位置传感器M2的输入信号取自超声波传感器M1，输出端接DSP芯片5的输入端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101119078B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN101145741B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN101119078A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN201075843Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720045722.4
申请日：2007-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型是一种短柱型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN2597229Y
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN03219209.6
申请日：2003-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: B60J1/17
Abstract: 无机械变速机构的汽车车窗玻璃升降驱动装置由外壳1、衬套2、传动轴3、润滑片4、固定螺钉5、定子6、转子7、加压组件8、壳盖9所组成，定子6由固定螺钉5固定在外壳1内，转子7通过加压组件8与传动轴3相固定，并将转子7压紧在定子6上，润滑片4垫在传动轴3与外壳1之间，其中外壳1、衬套2、传动轴3、润滑片4、定子6、转子7、加压组件8为同一轴心，组成环形行波型超声波电机驱动器，定子6外周的横截面采用梯形结构，该梯形结构的部分与转子的外周相吻合，转子7为一个有弹性的铝环，在表面粘有一层摩擦材料。该装置无机械噪声，无油污染，机械效率高，可直接安装于原有的汽车车窗玻璃的驱动装置中。
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