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公开(公告)号：CN106200602B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610807805.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。
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公开(公告)号：CN104636862B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410843164.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种电熔镁炉生产过程实时数据发布系统及方法，该系统包括现场计算机、云端服务器和本地计算机，在电熔镁炉生产过程中，现场计算机实时获取电熔镁炉生产过程生产数据，发送至云端服务器；云端服务器将电熔镁炉生产过程生产数据发送至本地计算机；本地计算机将接收的数据进行解析，解析出实时电熔镁炉生产数据，建立虚拟电熔镁炉生产工况库，将实时电熔镁炉生产数据数据库中的实时电熔镁炉生产数据与虚拟电熔镁炉生产工况库进行匹配，根据匹配后的不同虚拟电熔镁炉生产工况条件下的实时电熔镁炉生产数据，通过UDP通信协议与Unity3d的异步通信方式，将实时电熔镁炉生产数据显示在虚拟交互场景中，还原电熔镁炉工业生产场景。
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公开(公告)号：CN104166347B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410385207.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法，包括：欠驱动机械臂系统的控制器发出电压信号，启动直流电机，直流电机输出转矩信号控制主驱动臂和欠驱动臂从垂直向下的初始位置摆起至目标平衡位置；用主驱动臂的编码器和欠驱动臂的编码器分别实时检测主驱动臂的输出角度和欠驱动臂的输出角度，判断主驱动臂和欠驱动臂是否偏离目标平衡位置，是，则对欠驱动机械臂系统进行PD平衡控制，控制主驱动臂和欠驱动臂保持在目标平衡位置；否则保持当前直流电机的输出转矩，使主驱动臂和欠驱动臂保持在目标平衡位置。本发明通过控制器进行控制信号与反馈信号的综合，实现欠驱动机械臂的控制，加快响应速度，扩大抗干扰空间，提高摆臂的稳态精度。
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公开(公告)号：CN106354774A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610702102.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/1744
Abstract: 本发明提供一种实时工业过程大数据压缩存储系统及方法，涉及大数据分析技术领域。包括数据采集模块、日志文件存储模块、内存缓存模块、数据压缩模块、非关系型数据库和渲染器，利用数据采集模块采集实时工业过程数据，并同步发送到内存缓存模块和日志文件存储模块，对内存缓存模块中的数据进行压缩，将压缩后的数据存储到非关系型数据库中。本发明能有效解决实时工业过程大数据的存储问题，对实时工业过程大数据最大化压缩，并采用非关系型数据库进行存储，既有效地解决对实时工业过程数据的存储，又能为企业节省存储实时工业过程大数据产生的巨额成本，并可以快速响应数据的在线查询、计算等。
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公开(公告)号：CN104807321B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510213561.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于云计算技术的电熔镁炉运行过程监控系统及方法，所述系统包括：现场控制单元，用于现场采集电熔镁炉电极的实时状态信息，根据所述实时状态信息控制现场所用电机的运行，控制冷却水流量调节装置对冷却水的流量进行调节，本地服务器，用于接收所述电熔镁炉电极的实时状态信息至本地服务器进行显示和存储，并将所述实时状态信息发送至云服务器为远程工作人员进行监控，云服务器，用于根据所述实时状态信息对电熔镁炉运行过程的参数进行优化，指导本地工作人员监控电熔镁炉的运行，所述现场控制单元与所述本地服务器连接，所述本地服务器与所述云服务器连接，解决了电熔镁炉生产过程总能耗高、产量低、质量差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104166346B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410384731.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是否偏离目标位置，如偏离，则对伺服系统进行基于摩擦补偿的控制，否则伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；根据得到的伺服电机的电流信号驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号，从而控制伺服系统所带负载回到目标位置，并保持在目标位置。本发明针对伺服系统的摩擦，对表征伺服系统摩擦的未建模动态进行补偿，有效抑制了摩擦对伺服系统控制性能的影响，降低了动态跟踪误差。
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公开(公告)号：CN105590141A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510938849.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
Abstract: 适用于复杂产品优化设计的遗传算法初始种群构造方法，属于复杂产品优化设计技术领域。确定该复杂产品优化设计的目标并初步指定构成该遗传算法初始种群的三种样本量的比例；为该复杂产品优化设计生成样本量为S的原始设计方案样本集；为该复杂产品优化设计生成虚拟设计方案样本集和随机设计方案样本集；合并原始设计方案样本集、虚拟设计方案样本集和随机设计方案样本集，形成适用于复杂产品优化设计的遗传算法初始种群。本发明方法构建的遗传算法的初始种群，这种初始种群构造方法能够使遗传算法从质量较高的初始解展开搜索，减少搜索工作量，可以提高遗传算法的速度，且可以同时保证帕累托(pareto)前沿的均匀性和光滑性。
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公开(公告)号：CN104597868A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410708672.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明涉及电熔镁炉生产过程的三维可视化系统及方法，该系统包括三维实体模块、实时生产数据驱动三维动态可视化模块和实时生产数据显示模块，电熔镁炉生产过程的三维可视化方法为：根据电熔镁炉生产现场的电流数据驱动电熔镁炉模块中电极的上升和火焰强度的变化；根据电熔镁炉的生产现场实际输料过程，驱动输料系统模块将原料按固定时间间隔输送至电熔镁炉模块；实时显示电熔镁炉的生产数据、电熔镁炉模块中电熔镁的生产过程、电熔镁炉模块中电极的上升过程、电熔镁炉模块中火焰强度的变化和输料系统模块中原料的输送过程，本发明通过现场数据实时驱动，直接将现场生产状况反映到三维实体模块中，实现了实验室实时监控以及现场生产数据的分析。
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公开(公告)号：CN104456712A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410610401.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 东北大学
Inventor： 王良勇
IPC: F24D19/10
Abstract: 一种厂区换热站实时供水温度设定方法，包括：计算厂区的室内温度的参考值；检测当前厂区热用户的回水流量并计算相对流量；实时检测一段时间的室外温度，求得该段时间的稳定室外温度；根据热平衡方程得到换热站的供水温度；得到三个供水温度设定曲线；将三个曲线均值作为供水温度设定的参考值的设定区间；制定供水温度设定规则；设定厂区换热站的供水温度。本发明方法只引入供水温度设定规则，在实际工业中易于实现，可解决现有根据经验的方法给出的设定值过于依赖操作员的经验，而且可根据室外温度的变化区间，在线自动给出供水温度的设定值，通过供水温度的跟踪控制，从而保证厂区热用户的室内温度控制在工艺规定的范围内。
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公开(公告)号：CN104166347A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410385207.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法，包括：欠驱动机械臂系统的控制器发出电压信号，启动直流电机，直流电机输出转矩信号控制主驱动臂和欠驱动臂从垂直向下的初始位置摆起至目标平衡位置；用主驱动臂的编码器和欠驱动臂的编码器分别实时检测主驱动臂的输出角度和欠驱动臂的输出角度，判断主驱动臂和欠驱动臂是否偏离目标平衡位置，是，则对欠驱动机械臂系统进行PD平衡控制，控制主驱动臂和欠驱动臂保持在目标平衡位置；否则保持当前直流电机的输出转矩，使主驱动臂和欠驱动臂保持在目标平衡位置。本发明通过控制器进行控制信号与反馈信号的综合，实现欠驱动机械臂的控制，加快响应速度，扩大抗干扰空间，提高摆臂的稳态精度。
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