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公开(公告)号：CN104791264A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510185860.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F04D19/042 , F04D29/522
Abstract: 一种带有过渡结构的复合分子泵，在动叶轮与牵引转子衔接处设有过渡结构，过渡结构为短涡轮叶片、盘式牵引结构件或螺旋槽牵引结构件；当过渡结构采用短涡轮叶片或盘式牵引结构件时，牵引转子为光筒，定子内开设螺旋槽，短涡轮叶片或盘式牵引结构件与牵引转子固定连接；在与短涡轮叶片轴向对应的牵引转子上开设有通气倒角；在盘式牵引结构件上开设有型线沟槽，型线沟槽的线型为阿基米德螺线、对数螺线或圆弧线；当过渡结构采用螺旋槽牵引结构件时，定子为光筒，牵引转子上开设有螺旋槽，螺旋槽牵引结构件与牵引转子固定连接，在螺旋槽牵引结构件上开设有辅助过渡螺旋槽，辅助过渡螺旋槽的槽深及槽宽大于牵引转子上螺旋槽的槽深及槽宽。
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公开(公告)号：CN104376383A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410699551.1
申请日：2014-11-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y04S10/60 , G06Q10/04 , G06F17/30241 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于地理信息系统的电网电压监视与预测系统及方法，属于电网电压监视技术领域，该系统包括：基础信息设置模块、地图服务模块和电压监视与预测模块；根据监视对象的历史电压数据和当前电压监测仪运行状态参数，对监视数据进行预处理；建立电压预测模型；根据电压预测模型，对监视点未来要求时间内的电压变化趋势进行预测，若预测结果超过该监视点的电压上、下限范围，则在地图视图上的该监视点位置上显示报警提示，同时在本监视点所属的监视点管辖单位所在的专题图层的相应位置上也显示报警提示。实现了电网电压监视的的地图化、运行数据的可视化，对电网电压异常提供有效预警，便于在异常发生之前对电网设备进行调整、检修和调度。
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公开(公告)号：CN104180799A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410336894.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于自适应蒙特卡罗定位的机器人定位方法，包括：采用预抓取技术将机器人所在环境的地图信息进行预抓取；在待定位的机器人运动过程中，计算相似位能区；根据三维栅格和相似位能区，采用自适应样本的蒙特卡罗定位方法对机器人进行定位。本发明方法不仅具备常规蒙特卡罗定位方法的所有优点，而且能够在保证样本的多样性、计算的高效性的同时，解决位置跟踪、全局定位和机器人“绑架”三个定位问题。计算所有传感器位能和值的好处就是不用考虑机器人的朝向，这样就减少了一个维度，使计算量大大减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205260360U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521005245.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种能够减少牵引级间隙返流的复合分子泵，在牵引转子和定子之间设置有防气体返流结构，其包括环向凸台及环向凹槽，环向凸台与环向凹槽彼此正对设置，且环向凸台和环向凹槽的轴向中心线与驱动主轴的轴向中心线相重合；当牵引转子为光筒、定子内开设螺旋槽时，环向凸台设置在牵引转子上，环向凹槽设置在定子上；当定子为光筒、牵引转子上开设螺旋槽时，环向凸台设置在定子上，环向凹槽设置在牵引转子上；防气体返流结构设置在复合分子泵的粘滞流态处、分子流态与粘滞流态之间的过渡流态处或在上述两种流态处同时设置；在轴向方向上，环向凸台的宽度小于环向凹槽的宽度；环向凸台与环向凹槽之间间距为牵引转子与定子之间间距的1～5倍。
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公开(公告)号：CN218891345U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222773500.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 东北大学
IPC: B23K26/70 , B23K37/053 , B23K26/362
Abstract: 本实用新型公开了一种空心管批量激光打标夹具，该夹具包括空心管夹持机构、导轨机构和阻挡机构，空心管夹持机构包括空心管外形的仿形固定柱、底板、中间连接板和上盖板，所述仿形固定柱固定在底板和上盖板上；所述中间连接板的底部垂直固定在所述底板上；所述导轨机构包括导轨和滑块，所述导轨固定在中间连接板上，滑块固定在上盖板连接板上，上盖板连接板固定在上盖板上，通过滑块与导轨之间相配合滑动，实现上盖板的上下移动；当上盖板下压时，采用所述阻挡机构对其阻挡定位；所述空心管夹持机构通过导轨机构和阻挡机构实现对产品的夹紧固定。本实用新型通过下压上盖板，通过弹簧立柱和阻挡机构实现对产品的夹紧固定，生产效率高。
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公开(公告)号：CN205908489U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620659850.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用分段式结构牵引级的复合分子泵，其筒式牵引级采用分段式结构，筒式牵引级的相邻段之间设有环向凹槽和环向凸台，环向凹槽与环向凸台彼此正对设置；当定子为光筒、牵引转子上开设螺旋槽时，环向凹槽设置在牵引转子上，环向凸台设置在定子上，牵引转子由环向凹槽分隔成若干牵引转子段；当牵引转子为光筒、定子内开设螺旋槽时，环向凹槽设置在定子上，环向凸台设置在牵引转子上，定子由环向凹槽分隔成若干定子段；在环向凸台上开设有螺旋槽，环向凸台上的螺旋槽与牵引转子或定子上的螺旋槽具有相反的螺旋方向；在抽气方向上，各个牵引转子段或定子段上、环向凸台上的螺旋槽数量呈递增设置、螺旋槽槽深呈递减设置及螺旋槽槽宽呈递减设置。
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公开(公告)号：CN218926605U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222773702.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光焊接无线耳机电池的定位焊接装置，包括气缸安装座、电缸机构、导向压板机构、产品定位焊接仿形夹具、定位气缸机构和治具底板。所述气缸安装座通过螺钉和销钉固定在气缸转接板上，电缸机构与导向压板机构通过焊接压板和弹簧导向柱连接在一起，并通过销钉、螺钉固定在气缸安装座上，产品定位焊接仿形夹具和定位气缸机构则固定在治具底板上，形成一个精确的定位焊接夹具，通过压力感应器控制下压的压力大小，能保证产品的焊接准确性以及拉力要求。
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公开(公告)号：CN204591706U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520244784.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种带有过渡结构的复合分子泵，在动叶轮与牵引转子衔接处设有过渡结构，过渡结构为短涡轮叶片、盘式牵引结构件或螺旋槽牵引结构件；当过渡结构采用短涡轮叶片或盘式牵引结构件时，牵引转子为光筒，定子内开设螺旋槽，短涡轮叶片或盘式牵引结构件与牵引转子固定连接；在与短涡轮叶片轴向对应的牵引转子上开设有通气倒角；在盘式牵引结构件上开设有型线沟槽，型线沟槽的线型为阿基米德螺线、对数螺线或圆弧线；当过渡结构采用螺旋槽牵引结构件时，定子为光筒，牵引转子上开设有螺旋槽，螺旋槽牵引结构件与牵引转子固定连接，在螺旋槽牵引结构件上开设有辅助过渡螺旋槽，辅助过渡螺旋槽的槽深及槽宽大于牵引转子上螺旋槽的槽深及槽宽。
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