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公开(公告)号：CN113418646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN108738431B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810428988.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 免耕播种机属于农业机械；在机架总成上位于施肥开沟器总成后方与播种开沟器总成前方之间部位处配装锯齿式异形破茬器总成，所述的锯齿式异形破茬器总成由连接架、桃形凸轮套、驱动轴、压力弹簧、轴式滚轮、销轴、锯齿式异形破茬刀和驱动链轮装配构成，所述锯齿式异形破茬刀的切削刃边由滑移曲线和锯齿线连接构成，滑移曲线为阿基米德曲线，锯齿齿尖连线为贝塞尔曲线；本机破茬与断秸效果好、质量高，作业可靠，结构合理、简单，运行平稳，振动小。
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公开(公告)号：CN106211883B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610809273.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动式排种器，涉及农作物播种设备。本发明包括箱体、排种轮、清种毛刷轮、清种片及排种检测传感装置；排种轮为电动式轮环形结构，排种轮外环的外圆周壁上设置有盛种窝眼和清种片滑道，内圆周壁上均匀排布有长方体永磁铁，构成内磁环；内磁环中装有圆柱体软磁定铁芯，软磁定铁芯外圆周壁的嵌线槽内均匀绕有线圈绕组，其中心装有固定支撑轴，且一个端面上安装有转速测量装置；固定支撑轴两侧安装有轴承，端盖与轴承外圈相固联，使得排种轮外环、端盖、内磁环成一体绕轴转动；排种轮经传动机构带动清种毛刷轮同向转动。本发明体积较小，结构简单，有效降低了排种器驱动和传动结构的复杂度，实现了排种器的实时调速与变量排种。
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公开(公告)号：CN107957305A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810019396.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种多向无线土压力传感器。传感器由球形六面体骨架、承压盘、环形压块、测力横梁、密封圈和测量电路板构成。当土壤压力作用于压盘，作用力通过压盘施加于横梁中心，使横梁发生变形，粘贴于横梁电阻应变片电阻发生变化，每支应变传感器输出的电压信号经放大器调理后接入多路转换器，多路转换器输出经AD转换器将模拟电压信号变换为数字信号，数字信号由单片机处理后经无线数传模块发送给无线协调器，无线协调器接收到的数字信号通过串口发送到电脑端进一步处理后记录和显示。本传感器精度高、成本低、使用方便、适应性强，可广泛适用于土壤多向应力综合监测。
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公开(公告)号：CN106879265A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710059543.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米秸秆行间还田机，是一种能够促进秸秆腐解并且提高作物出苗率的玉米秸秆还田于行间的农业机械。该玉米秸秆行间还田机的主要结构为：机架前侧下方连接一组秸秆分拨装置，分拨板高度可调，分拨装置将秸秆按计划推送成条带状，分拨装置正后方布置铧式犁，共六个，向右下方倾斜布置，铧式犁之后，氮肥及腐解剂通过对应输送装置均匀洒在秸秆上，再由铧式犁将秸秆翻埋。秸秆氮肥料斗后连接镇压器，翻耕的土壤经由镇压器镇压，镇压器之后，可通过调节弹簧及地轮支架座，调节地轮高度。所述的机架最前端连接牵引架，由拖拉机牵引。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403988A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN105929139A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610537373.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN207305353U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721148337.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种往复式电动补种器，涉及农作物补种设备，用于降低播种过程中漏播率，提高土地利用率。该装置包括种箱、挡种板、毛刷、推种器、电磁铁、电子控制单元、底板，底板固定位置设有漏种口。种箱内部安装有挡种板，挡种板可近似看做倒“L”型结构，可遮挡分种口正上方种箱内的种子。推种器置于底板上侧，通过电磁铁带动做往复运动，推种器左侧开有分种孔，右侧上部设置有搅种肋板。毛刷安装于漏种口左上侧的种箱侧边。电子控制单元由单片机、12V电池、继电器等组成，其可根据漏播信号控制继电器的通断路，进而控制电磁铁做往复运动。本实用新型体积较小，结构简单，播种漏播同步补种率高达95％，有效的降低了漏播率，提高了土地利用率，实现了播种漏播同步补种于一体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206149813U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621043477.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式排种器，涉及农作物播种设备。本实用新型包括箱体、排种轮、清种毛刷轮、清种片及排种检测传感装置；排种轮为电动式轮环形结构，排种轮外环的外圆周壁上设置有盛种窝眼和清种片滑道，内圆周壁上均匀排布有长方体永磁铁，构成内磁环；内磁环中装有圆柱体软磁定铁芯，软磁定铁芯外圆周壁的嵌线槽内绕有线圈绕组，其中心装有固定支撑轴，且一个端面上安装有转速测量装置；固定支撑轴两侧安装有轴承，端盖与轴承外圈相固联，使得排种轮外环、端盖、内磁环成一体绕轴转动；排种轮经传动机构带动清种毛刷轮同向转动。本实用新型体积较小，结构简单，降低了排种器驱动和传动结构的复杂度，实现了排种器的实时调速与变量排种。
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公开(公告)号：CN204014424U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420516166.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种电控式气压深松机，包括机架，通过销轴与拖拉机后部的牵引装置连接；高压气泵，安装在机架前部；间歇机构，由液压马达、减速器、离合器、卷筒等组成并固定在机架的中部；导轨滑动机构，由滑轨、滑车组成并固定在机架的后部；气枪压入机构，由气缸、气缸支撑架和气枪连接板组成安装在滑车上；气枪,由通气竖管和导向锥组成，安装在气枪压入机构的气枪连接板上；控制保护系统总成，由高压输气管、控制与保护元件组成并安装在机架的中部。本机由拖拉机牵引，在拖拉机行进中通过对耕地土壤深层注入高压空气实施深松作业，可不翻动土壤打破耕地犁底层，提高土壤蓄水能力，实现粮食增产。
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