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公开(公告)号：CN110185885A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910361036.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。
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公开(公告)号：CN108032147A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711296769.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开内壁螺旋线焊缝打磨控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：预存焊缝起始点的图像；在筒段的旋转速度和导向杆上的打磨头的进给速度匹配的情况下，打磨焊缝并实时获得焊缝的图像，从该焊缝的图像和预存的焊缝起始点的图像获得焊缝的偏移量，在该偏移量超过阈值的情况下，在线补偿该偏移量。通过这种方式，实现焊缝的精准定位，进而，实现螺旋线焊缝的高精度、高效率的自动打磨。
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公开(公告)号：CN107775185A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711296778.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型内焊装置及焊接方法。该装置包括X向进给机构、安装架、Z向进给机构、主轴回转机构和搅拌头。所述X向进给机构通过安装架安装在2#梁上；所述Z向进给机构与所述X向进给机构连接，被X向进给机构驱动沿着铝合金管的轴线运动。所述主轴回转机构与所述Z向进给机构连接，被Z向进给机构驱动沿着铝合金管的径向运动，包括回转电机和主轴，主轴的两端部分别连接回转电机和搅拌头。本发明能极大的提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN107598501A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711054208.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种铝合金板材的连续拼接方法，包括如下步骤：S1、递送机将第一铝板的板尾送入铣边区域，利用铣刀对第一铝板的板尾进行铣边处理；S2、递送机将第二铝板的板头送入铣边区域，利用铣刀对第二铝板的板头进行铣边处理；S3、通过递送机调整第一铝板、第二铝板位置，使第一铝板的板尾、第二铝板的板头重合在焊接区域，放置引焊板，利用搅拌工具对第一铝板、第二铝板进行搅拌摩擦焊连接；S4、利用铣刀去除引焊板；S5、以拼接好的铝板为新的第一铝板，新增加的铝板为新的第二铝板，重复步骤S1至步骤S4。本发明采用搅拌摩擦焊，有效解决电弧焊缺陷多、成品率低的问题；依托自动化技术，实现铝合金板材高效率搅拌摩擦焊连续拼接。
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公开(公告)号：CN106769134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611115413.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: G01M99/007 , F16D67/00 , G01M99/008
Abstract: 本发明提供了一种月球轨道器驱动机构在高低温环境下性能效率的测试装置，装置利用高低温箱来模拟月球轨道器驱动机构的工作环境，在高低温箱外施加负载通过传动链将约束力传递给箱内的驱动机构，其中根据驱动机构的不同功能，固定在测试平台上的抱抓驱动机构测试分系统、转移驱动机构测试分系统可分别并同时测试抱抓驱动机构、转移驱动机构，最终测得抱抓驱动机构在输入负载时的输出转速和力矩，以及转移驱动机构的移动速度和位移，获得机构的输出性能和工作效率。这种装置的特点在于能真实模拟对驱动机构在高低温环境下的力矩加载，具备结构简单、传动可靠、测试精度高的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737030A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611144947.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；张紧轮与轴承相连安装于偏心轴的偏轴段，并随偏心轴偏轴段轴线变化发生位移；偏心轴的第一承接段插入导向槽块内的导向槽内，使偏心轴可沿导向槽方向摆动，导向槽块上的螺纹与调整螺栓配合，固定偏心轴的摆动角度；偏心轴第二承接段安装在关节轴承上，第二承接段末端安装有手柄，控制偏心轴绕关节轴承轴线转动；摇动手柄控制偏心轴转动，偏轴段轴线位置发生变化，使砂带张紧。本发明提供的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构结构简单、可靠，占用空间小，同时解决了砂带跑偏问题，具有优良性能。
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公开(公告)号：CN106704479A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611092269.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: F16F15/28
CPC classification number: F16F15/28
Abstract: 本发明涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置，由三部分组成：主体支架、二维随动平台、重力平衡器，主体支架采用铝型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。铝型材间通过角件以螺栓连接，保证支架的整体刚度和稳定性。主体支架也可采用其他材料搭建而成，连接方式也可采用焊接。该装置由纯机械部件构成，利用配重块平衡产品或设备自身重力，并可以实现试验产品在水平方向上的二维运动。该装置可以用于为空间设备模拟微重力条件下的操作环境，也可以为需要进行频繁二维移动的产品或设备提供平衡力，便于人对该产品或设备的操作。
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公开(公告)号：CN105667824A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610097661.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明涉及一种与挂弹车配合使用完成飞机弹药挂载的轻型弹药转运车。同时用于各种机载弹药、电子吊舱等外挂物的机场运输和战备储放以及各种弹药包装箱的运输转载。该轻型弹药转运车采用模块化设计，可实现快速拆装，解决空运集装箱装载数量限制的难题，同时设计可伸缩式导轨，实现与所有型号挂弹车的挂弹配合使用，通用性高。整车主梁采用可伸缩设计，在拆卸后和整车储存中都可以通过伸缩主梁来减小占用空间。车载挂弹适配装置用于各类机载弹药、电子吊舱等外挂物的支撑紧固，配合挂弹车、轻型弹药转运车完成运输、转载和挂卸作业。采用通用接口设计，通过组件型谱中任意产品的组合实现与我军任意航空弹药的对接。
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公开(公告)号：CN105150135A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510590777.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种外源行程控制的自动夹头，由导向螺钉、锥套、碟簧、圆螺母、弹垫和筒夹组成，导向螺钉通过螺纹与锥套连接固定，导向螺钉头部为方头结构，嵌入筒夹的头部卡爪方形滑槽内，用于锥套沿筒夹轴向运动的导向；碟簧通过圆螺母及筒夹的外螺纹锁紧套安装在筒夹上，使锥套沿筒夹的1:24锥面轴向压紧，其中，圆螺母、弹垫20和碟簧尽量选用标准件，组装时使锥套和筒夹间产生不低于60Kg的碟簧压力,从而保证工件圆柱面可靠抱紧；筒夹的头部设有用于抱紧工件圆柱面的卡爪。本发明结构简单，不需单独驱动源，只要求微小的辅助轴向进给工艺动作2.4mm以内即能实现工件快速夹紧与松放。
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公开(公告)号：CN106342136B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010050530.9
申请日：2010-09-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊接机床的搅拌头回抽装置，该装置包括回抽电机、减速器、第一齿轮、过渡齿轮、第二齿轮、丝杠螺母、滚珠丝杠、第一花键轴、轴肩、主轴电机和第二花键轴，其中：第一花键轴与轴肩、第二花键轴之间通过花键相连；主轴电机带动第二花键轴，进而带动第一花键轴；回抽电机通过减速器减速，并通过第一齿轮、过渡齿轮与第二齿轮的传动组合将运动传递到滚珠丝杠上；丝杠螺母固定在机头结构件上；搅拌头设在第一花键轴上。搅拌头的搅拌针的伸出长度通过本发明可以在焊接过程中改变长短，在环缝搅拌摩擦焊的末尾，使搅拌针逐渐回抽，实现环缝“无匙孔”搅拌摩擦焊接。
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