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公开(公告)号：CN112829924A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011636799.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
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公开(公告)号：CN112550679A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011505408.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
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公开(公告)号：CN109357674A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811496616.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航观测量引入方法。本发明通过调节Kalman滤波器观测误差方差阵R，从而实现观测量引入，能够进行不同GNSS精度下的GNSS/INS组合导航解算。
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公开(公告)号：CN119414704A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502269.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑量测噪声的目标机动过载跟踪及制导方法和系统，包括如下步骤：S1、选定状态跟踪变量以及可测量量；S2、建立理论弹目相对运动学模型；S3、建立带反馈的状态跟踪模型，该模型即目标机动跟踪器，简称跟踪器；S4、设定带反馈的状态跟踪模型初值；S5、测量值更新，带反馈的状态跟踪器状态更新一步；S6、跟踪结果平滑滤波处理；S7、跟踪器收敛判断，根据判断结果确定是否在导引律中加入目标机动补偿项；S8、判断弹目是否满足遭遇条件，在弹目遭遇之前，循环迭代步骤S5到S8。若满足则结束整个跟踪及制导流程。本发明解决了拦截弹导引律中目标机动缺项导致的高超声速机动目标拦截打击效能大幅下降问题。
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公开(公告)号：CN119190355A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411381051.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64D1/04
Abstract: 本申请提供了一种用于飞行器锁紧释放的装置及系统，包括：固定架、锁紧释放机构、回收盒以及平行四边形机构；所述锁紧释放机构包括：火工螺栓、火工螺栓安装架以及锁紧螺母；所述平行四边形机构包含：转接杆、连杆、转轴以及弧形挡板；所述火工螺栓安装架通过紧固件与固定架相连，所述火工螺栓通过自带的螺纹与火工螺栓安装架相连；所述火工螺栓包括火工螺栓本体和火工螺栓螺杆，所述火工螺栓本体和火工螺栓螺杆上均带有螺纹；所述转接杆设置于固定架顶部，所述连杆由上到下依次开设三个通孔，所述连杆通过与上通孔配合的转轴与转接杆相连。本申请结构简单，有效解决了无人飞行器安装位置受约束情况下的锁紧释放装置设计难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964228B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210481900.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于秩亏约束级联滤波的惯性导航协同方法，包括如下步骤：确定飞行器集群网的节点的数量，测量各节点间的相对距离，得出各节点的惯导误差分布；确定各节点的惯导位置误差权值和秩亏约束条件，构建级联滤波第一级滤波；估计出各节点的惯导误差估计值，用惯导误差估计值补偿纯惯导位置的误差；构建级联滤波第二级滤波，对补偿后的纯惯导位置的结果进行平滑；构建级联滤波第三级滤波；估计出各节点的惯导位置、速度误差估计值；利用惯导位置和速度误差估计值进行惯导闭环校正。本发明的方法在卫星导航受干扰无法使用时仍可以有效提高和保证惯性导航的精度，以满足组网车辆、水下潜航器、UAV等运动载体高精度导航需求。
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公开(公告)号：CN117623775A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311724179.0
申请日：2023-12-14
IPC: C04B35/495 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及高温防护涂层技术领域，具体公开了一种相稳定的缺陷型Al(Ta1‑xAx)O4‑0.5x环境障涂层陶瓷材料及其制备方法，包括将氧化铝、氧化钽和第IVB族元素氧化物按照1：1‑x：2x摩尔比混合成原料粉体，x的范围为0.01‑0.2；然后通过固相烧结法得到相稳定的缺陷型Al(Ta1‑xAx)O4‑0.5x环境障涂层陶瓷材料。制备方法，包括如下步骤：S1、将氧化铝、氧化钽Ta2O5和第IVB族元素氧化物混合；S2、原料粉体球磨、烘干、过筛，得到混合粉体；S3、混合粉体进行热压烧结得到陶瓷块；S4、陶瓷块进行退火处理。本发明得到的材料具有与基体高度适配的热膨胀系数、较低的热导率、较高的硬度以及优异的高温相稳定性，保证了在大温域服役环境中，涂层的抗热震和高速粒子冲击性能，延长了涂层的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117467289A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311465106.4
申请日：2023-11-06
IPC: C09D1/00
Abstract: 本发明涉及一种涂层材料及其制备方法与应用，该涂层材料的制备方法包括：S1.采用溶胶凝胶法制备稀土磷酸盐粉体；S2.采用固相烧结法制备钽酸铝粉体；S3.混合稀土磷酸盐粉体和钽酸铝粉体，放电等离子烧结，得到涂层材料。本发明在钽酸铝陶瓷主相中引入稀土磷酸盐第二相，进而引入晶界声子散射和第二相增韧机制，通过晶粒细化提高晶界占比，整体声子散射增强，体系热导率进一步降低，提供更高的隔热梯度，在裂纹扩展之前，首先要克服双相陶瓷本身的内部残余应变能，同时由于稀土磷酸盐的热膨胀系数相对较高，在高温工作环境中对主相晶格产生压应力，能够抑制裂纹产生与扩展，从而达到增韧的目的，有效提高涂层材料的性能稳定性。
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公开(公告)号：CN116994004A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310788014.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于三维深度特征提取的船舶精定位方法及系统，包括：步骤S1：基于光学立体成像原理，结合摄影位姿数据，获取不同角度、不同距离上成像的多视图像；步骤S2：在获取的图像中识别出感兴趣区域框，框出图像中船只目标，对感兴趣区域中的目标进行关键点识别；步骤S3：识别出包含语义的关键点，在不同角度摄影的图像中识别出来的关键点按照语义标签进行配对；步骤S4：利用关键点的三维空间坐标信息对目标进行分类和识别，识别出船只型号将数据库中真实模型按照关键点在空间的位置虚拟安置到本体坐标系中。本发明降低噪音干扰，降低环境干扰造成的船舶目标的虚警和漏检；本发明可捕捉的特征点多，识别准确率大大提升。
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公开(公告)号：CN116608731A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310450611.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了筒弹分离技术领域一种空间筒弹分离辅助支撑机构及发射筒，包括前辅助支撑和后辅助支撑，前辅助支撑均布安装于弹体表面前端，后辅助支撑均布安装于弹体表面后端。前辅助支撑包括下筒体、压缩弹簧以及限位螺钉，压缩弹簧设置在前辅助支撑内部，前辅助支撑通过压缩弹簧压紧贴合发射筒导轨设置。下筒体内部设置有卡位槽，卡位槽与限位螺钉配合设置采用冗余设计用于实现筒弹分离后前辅助支撑的收集和固定。后辅助支撑与发射筒导轨采用间隙配合设置，用于控制弹体在飞行过程的运动状态。本发明可实现发射筒和弹体之间的可靠支撑和滑动分离，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
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