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公开(公告)号：CN105460236A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854824.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。
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公开(公告)号：CN103659834B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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公开(公告)号：CN105090182A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204045.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶，所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段，所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连，所述销套套在所述销螺钉的大径销段上，所述固定胶用于粘接所述销套与结构件，所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上，且位于所述螺钉头与所述销套之间，所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时，还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化，从而达到了轻量化的目的，且结构简单、安装方便，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN109743899B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010049026.7
申请日：2010-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种油脂润滑谐波减速驱动装置及其润滑方法，包括电机输出轴带动波发生器转动，通过柔轮的齿与输出刚轮的齿进行啮合，使输出刚轮转动，输出刚轮与驱动轴连接，经过减速后带动驱动轴转动，通过轴承给驱动轴提供径向和轴向的支撑，驱动轴通过轴承支撑并绕旋转中心线自由旋转，在齿轮啮合面输入刚轮和输出刚轮与柔轮齿的啮合处涂覆全氟聚醚油脂(601EF)进行真空油脂润滑膜处理，对柔性轴承保持架采用了真空浸油处理；浸油率控制在保持架重量的15％～20％之间；在驱动轴和挡片润滑表面和外表面之间形成一个弯曲的路径。采用本发明润滑剂不易挥发和流失，极大地减少低气压下条件下润滑剂损失，有效地提高了润滑剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103662108A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675930B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN114715432B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN116923739A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311093947.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统，其特征在于，其包括伸展机构底座(1)、底框(2)、加强支架(3)、模块化支架(4)、顶部支架(5)、转接板(6)、配重块(7)以及钢丝绳(8)，伸展机构放置在伸展机构底座(1)上，头部连接转接板(6)，底框(2)上安装模块化支架(4)，模块化支架(4)上方连接顶部支架(5)，滑轮系统安装在顶部支架(5)上，模块化支架(4)侧面连接加强支架(3)，钢丝绳(8)一端连在转接板(6)上，另一端绕滑轮组与配重块(7)连接，配重块(7)置于模块化支架(4)中间。本发明适用于伸展机构地面垂直展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强、重力平衡效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116788523A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310642464.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。
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公开(公告)号：CN116714784A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310620067.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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