公开(公告)号：CN109743895B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201010052141.X

申请日：2010-12-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 盛培军 ,  杨金平 ,  李瑞祥 ,  胡震宇

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种三自由度高精度驱动装置，其可适用于对空间飞行器上的各种有效载荷(天线、相机、接收器等)实施展开、驱动、扫描、精密指向等运动。三自由度高精度驱动装置包括：驱动俯仰运动的A轴机构、驱动转向运动的B轴机构和驱动展开运动的C轴机构。A轴机可以使有效载荷在±95°范围内实现俯仰定向运动；B轴机构可以使有效载荷在±185°范围内实现转向定向运动；C轴机构可以使有效载荷在0°～90°范围内实现展开运动以及配合定向天线的定向跟踪。本发明采用一体化设计技术，巧妙地将行星轮减速器和编码器集成于电机组件内部，并在各轴机构中设计了谐波减速器和运动限位装置，使得机构设计紧凑、重量轻、运动可靠。本发明解决了有效载荷不能准确对准目标的问题，取得了拓宽视角和提高跟踪精度的有益效果。

公开(公告)号：CN103913839A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410094180.4

申请日：2014-03-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨悦 ,  徐晓东 ,  苗军 ,  李瑞祥

IPC: G02B26/08

Abstract: 一种电磁致动二维快速偏转镜系统，其包括反射镜模块、动台模块与静台模块，所述反射镜模块、动台模块与静台模块依次连接；所述动台模块包括永磁铁组件与支撑板组件，所述静台模块包括电磁铁组件，所述永磁铁组件与所述支撑板组件固定连接，所述电磁铁组件通电产生磁场驱动所述永磁铁组件移动，所述支撑板组件在所述永磁铁组件的移动下沿所述支撑板组件的水平轴线偏转，所述支撑板组件偏转带动所述反射镜模块偏转。本发明采用永磁铁与电磁铁驱动力矩导致反射镜模块偏转，供电电压较低而运动行程较大，同时也不存在迟滞和蠕变现象的优点；同时本发明提供的静台模块在整个驱动反射镜模块偏转过程中位置不变，整个系统更稳定、可靠。

公开(公告)号：CN109743899B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201010049026.7

申请日：2010-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 金典顺 ,  杨金平 ,  钱志源 ,  李瑞祥 ,  王治易

IPC: F16H1/28 ,  F16N17/06

Abstract: 本发明公开了一种油脂润滑谐波减速驱动装置及其润滑方法，包括电机输出轴带动波发生器转动，通过柔轮的齿与输出刚轮的齿进行啮合，使输出刚轮转动，输出刚轮与驱动轴连接，经过减速后带动驱动轴转动，通过轴承给驱动轴提供径向和轴向的支撑，驱动轴通过轴承支撑并绕旋转中心线自由旋转，在齿轮啮合面输入刚轮和输出刚轮与柔轮齿的啮合处涂覆全氟聚醚油脂(601EF)进行真空油脂润滑膜处理，对柔性轴承保持架采用了真空浸油处理；浸油率控制在保持架重量的15％～20％之间；在驱动轴和挡片润滑表面和外表面之间形成一个弯曲的路径。采用本发明润滑剂不易挥发和流失，极大地减少低气压下条件下润滑剂损失，有效地提高了润滑剂的使用寿命。

公开(公告)号：CN105474801B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200610119684.2

申请日：2006-08-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张玉花 ,  李瑞祥 ,  王治易 ,  陈建祥

IPC: H01L31/042 ,  B64G1/44 ,  F24J2/52

Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器太阳电池阵的半刚性基板，包括基板框架、中间梁和边框支撑条组成长方形边框；其上铺设网格面板，网格面板与基板框架胶接、与中间梁捆绑连接、与边框支撑条捆绑连接。在边框和中间梁的最外层缠绕有玻璃纤维材料；基板框架和中间梁之间用边框连接接头连接，中间梁相互之间用梁连接接头或压紧块接头连接。每个压紧块接头处均设置有同网格面板相胶接、同压紧块接头螺栓连接的压紧套压板；基板的四个角设置有铰链支座；边框上有24处设置了预埋件。本发明取得了防原子氧能力强、减化加工工艺，减轻结构重量、降低太阳电池片的工作温度，提高光电转换效率等有益效果。

公开(公告)号：CN103913839B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410094180.4

申请日：2014-03-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨悦 ,  徐晓东 ,  苗军 ,  李瑞祥

IPC: G02B26/08

Abstract: 一种电磁致动二维快速偏转镜系统，其包括反射镜模块、动台模块与静台模块，所述反射镜模块、动台模块与静台模块依次连接；所述动台模块包括永磁铁组件与支撑板组件，所述静台模块包括电磁铁组件，所述永磁铁组件与所述支撑板组件固定连接，所述电磁铁组件通电产生磁场驱动所述永磁铁组件移动，所述支撑板组件在所述永磁铁组件的移动下沿所述支撑板组件的水平轴线偏转，所述支撑板组件偏转带动所述反射镜模块偏转。本发明采用永磁铁与电磁铁驱动力矩导致反射镜模块偏转，供电电压较低而运动行程较大，同时也不存在迟滞和蠕变现象的优点；同时本发明提供的静台模块在整个驱动反射镜模块偏转过程中位置不变，整个系统更稳定、可靠。

公开(公告)号：CN109743912B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201010034626.6

申请日：2010-12-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜圣光 ,  杨金平 ,  苗军 ,  李军彪 ,  李瑞祥

IPC: H04B7/005

Abstract: 本发明提出一种扫描驱动机构，该机构采用直接驱动方式，使用两对成对角接触球轴承支撑，电机通过主轴和卸载装置带动转动筒体旋转，实现天线扫描。扫描电机为无刷直流电机，其特征在于：由卸载装置[1]、上壳体[2]、下壳体[3]、尾罩[4]、轴[5]、主电机定子[6]、备电机定子[7]、电机转子[8]、轴承[9]、轴承衬套[10]、轴承锁紧螺母[11]、编码器组件[12]、滑环固定部分[13]、滑环转动部分[14]、插座盒[15]、尾罩端盖[16]组成，由于扫描驱动机构采用双轴输出方式，一侧输出端通过卸载装置与负载相连接，另一侧与滑环相连，实现了稳速转动，同时传递了功率和信号。采用本发明有效的取得了提高电机转矩，降低电机转速，减少速度波动的有益效果。