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公开(公告)号：CN109166128A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810859511.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明提供了一种非等效三维点云分割方法，首先构建原始点云数据集并进行训练集与测试集的划分，其次对训练集数据进行预处理，使各点云点数变为同一规格，再设计卷积神经网络模型，分别计算点云中各点和与其不在同一分割区域的点之间的距离，并选取两点之间最小的距离值构造距离矩阵，通过设计惩罚函数并作用于距离矩阵，使得靠近分割区域交界处的点的值变大，而远离交界处的点的值变小，并将惩罚后的距离矩阵与模型损失函数相乘，使得分割模型在训练过程中优化损失计算，强化分割区域交界处点的误差反馈，提高点云分割精度，最后利用测试集对所设计模型的分割性能进行评估。本发明可实现对非等效三维点云的快速分割，并且具有很高的分割精度。
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公开(公告)号：CN107180375A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710308775.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层神经网络的服装号型推荐系统，采用一个六层的神经网络，包括一个数据输入层、四个隐藏层和一个输出层；所述数据输入层用于输入人体尺寸信息、服装号型数据和服装类型；所述四个隐藏层中，有两个是特征提取层，通过局部连接提取人体尺寸信息和服装号型特征信息，另外两个为匹配层，通过全连接的方式得到人体尺寸信息和对应类型服装号型之间的特征匹配情况；所述输出层用于输出各服装类型的各号型的匹配度大小，其中输出结果越大表示匹配程度越高。本发明实现服装号型推荐的智能化和多样化。
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公开(公告)号：CN114693991B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210242496.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 东华大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于像素级强化特征多尺度融合的微小目标检测方法，该方法首先对原始输入图像进行每个像素点的标注和整张图像的标注，随后对原始输入图像进行特征提取和增强，通过抽取和融合多尺度特征层并对融合后的各特征层进行权重分配，最终得到微小目标的类别。本发明能够较好地满足微小目标检测任务，且高效准确，提高了微小目标检测的精准度与效率，具有很高的应用价值和经济效益，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到物体表面的微小目标检测任务中。
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公开(公告)号：CN119131246A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411156503.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种物体运动序列引导的双手操作序列生成方法与系统。系统包括物体三维模型库模块、物体运动序列编辑模块、初始抓取姿态生成模块、初始帧抓取姿态筛选模块、双手操作序列生成模块、双手操作序列筛选模块、后处理优化模块；方法为：给定被操作物体三维模型，设定物体空间运动序列，基于物体形状生成初始抓取姿态，选择合适的初始抓取姿态，联合物体运动序列批量生成双手操作序列，选择合适的双手操作序列，最后再利用物体形状和手部模型间的空间距离采用梯度法进一步优化。解决了目前这些操作序列生成方法工作效率低下，通用性差的问题，可以有效的提升混合现实、动画视频等数字内容的制作的工作效率，减低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN119098955A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411233923.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 无锡灵奕智能科技有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纤维柔性体作业的机器人路径规划方法。针对传统的人工盘纤方式效率低下的问题，本发明提出了一种用于纤维柔性体作业的机器人路径规划方法，采用机器人代替人工进行盘纤的方法，可以提高光纤传感器的生产效率和降低制造成本。通过实际验证，本发明所公开的方法能够按照设计好的路径精确地控制光纤盘纤，实现智能化盘纤，具有很高的应用价值和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658131B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110936624.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G01N21/898 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉巡游式环锭纺断纱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：带有工业摄像头的工业相机对纱线进行巡游式检测，处理器获取工业相机巡游中的图片；建立目标区域识取模型并对目标区域识取模型进行训练，将获得的实时图像输入训练后的目标区域识取模型，判断图像中是否包含纱线目标，并提取包含纱线目标的图像的感兴趣区域；对正常矩形图像进行平滑处理；计算每根纱线的长度从而判断是否发生断纱现象。本发明考虑检测纱线数量动态变化的问题；考虑了适应不同场合下环锭纺细纱机的检测和移动下图像畸变问题，具有较好的鲁棒性；能够适应于图像纱线间距变化的问题；考虑到了多次降噪问题，有效的提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115687899B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211082497.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 东华大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/2111 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及一种基于高维度纺纱数据的混合特征选择方法，首先采用一种网络去卷积算法进行去除链式噪声所造成的噪声关联，之后再采用直接关联互信息值通过预筛选目标函数进行筛选一组最大相关、最大互补、最小冗余的关初选键参数子集。最后采用预测精度以及辨识度共同作为评估标准采用遗传算法进行搜索，并得到两者之间的最优占比，进而得到最终关键参数子集。本发明所提出的方法额外考虑的参数之间的互补性，以及纺纱生产过程中真实存在的噪声误差影响等，以提高纺纱能耗的预测精度。本发明提供的方法也可以应用到工况多变的类似工业场景中，帮助制造企业节能降耗，实现绿色生产。
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公开(公告)号：CN116698882A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310772809.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 东华大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa‑RSSI与无人机的土壤体积含水率测量系统，其特征在于，包括用于采集环境监测数据的若干个地下LoRa节点；埋入土壤内部的上位机；由小型无人机背负的空中节点。本发明结合IoUT技术，本发明设计了一套基于LoRa接收信号强度与无人机的土壤VWC测量的创新性系统，系统中利用悬停无人机角度旋转过程中土壤内部发射端与无人机空中接收端间LoRa‑RSSI的变化，结合长短期记忆网络，采集差异性LoRa‑RSSI值利用DL算法计算土壤VWC，可较为准确地获得土壤VWC数据。本发明不需要对VWC数据进行深度测量，利用软传感器测量土壤VWC，低成本，高效率测量误差小，为土壤VWC测量相关设计提供全新的思路。
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公开(公告)号：CN116310118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310268517.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多角度深度相机的三维人体重建装置及配准重建方法，相比传统三维人体重建设备，本装置操作便捷；针对传统的ICP算法以及基于深度学习的方法在低重叠情况下配准效率低的问题，使用有代表性的重叠点进行配准，通过点特征和全局特征之间的信息交互预测点重叠分数，采用点云变换器来丰富点的特征，并根据特征估计相似度矩阵，获得有代表性的重叠点，并从源点云中去除非代表性的点，采用加权的SVD来估计变换矩阵，最终计算出精确的变换矩阵，将各角度点云两两配准，得到完整的人体点云。最终重建出的融合颜色信息的三维人体模型与真实人体形状相符，重建结果无需进行额外后处理，可用于个性化服装定制、虚拟试衣等应用。
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公开(公告)号：CN112734286B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110087655.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略深度强化学习的车间调度方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、导入随机算例；步骤二、输入MPS，确定各产品所需加工数量；步骤三、根据算例规模大小和MPS设定BAC方法参数；步骤四、进一步改变BAC方法参数进行正交实验，根据实验结果对BAC方法参数进行设置；步骤五、导入和读取目标算例和MPS，循环迭代更新网络；步骤六、通过Actor阶段与Critic阶段之间的循环迭代，输出合理的产品投产序列。
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