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公开(公告)号：CN119032261A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202280095021.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的输入输出装置包括：通信接收部，该通信接收部连接到控制电动助力转向装置的旋转电机的控制装置，并从所述控制装置接收在转向中检测到的所述电动助力转向装置的响应数据，该转向基于表示转向的时间变化的转向波形的目标值即目标转向波形来进行；推荐转向波形生成部，该推荐转向波形生成部基于所述响应数据，生成作为所述目标转向波形被推荐的推荐转向波形；以及输出部，该输出部输出所述推荐转向波形。
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公开(公告)号：CN119013543A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094767.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的输入输出装置(3)包括：振动因素推定部(32)，其可通信地连接到用于控制设置在电动助力转向装置中的旋转电机的控制装置，该电动助力转向装置用于产生对于设置在车辆上的转向器的转向辅助力，在转向器的转向过程中，获取由控制装置检测到的表示电动助力转向装置对于转向的响应的响应数据，从响应数据中提取关于在转向器的转向过程中产生的振动或噪声的特征量，并基于特征量推定作为振动因素的候选的振动因素候选；以及输出振动因素候选的输出部(33)。
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公开(公告)号：CN113826317B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN115516758A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202080100640.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，在电流传感器与逆变器的正极侧的开关元件或负极侧的开关元件串联连接的装置中，能够在发生了1相短路故障的情况下可靠地检测正常相的电流。在判定为发生了任意1相的短路故障时，计算正常的n‑1相的电压指令值，使正常的n‑1相的电压指令值发生变化，以至少在电流检测定时使正常的n‑1相的各相的检测对象元件的导通期间成为电流检测所需的长度以上。
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公开(公告)号：CN110574281B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201780089840.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109075734B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201680084840.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ2)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN109073354B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201680084892.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 角度检测装置包括：输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器；基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部；以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部，所述角度传感器异常判定部包括：基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部；基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部；基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部；以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号：CN113661649A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
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公开(公告)号：CN107660325B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580079241.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置在将N设为2以上的自然数时，对具有N组三相绕组的交流旋转电机的旋转位置进行推定以作为推定旋转位置，其包括：电压和运算器，该电压和运算器根据用于将交流电压分别施加至N组三相绕组的N组电压指令来运算电压和；电流和运算器，该电流和运算器根据分别流过N组三相绕组的N组电流来运算电流和；以及旋转位置推定器，该旋转位置推定器基于电压和运算器及电流和运算器各自的运算结果，来运算推定旋转位置。
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公开(公告)号：CN106105020B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201480077174.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：功率转换器(4)，该功率转换器(4)具有连接于交流旋转电机(2)的多个开关元件，对交流旋转电机(2)施加电压；开闭器(5)，该开闭器(5)对交流旋转电机(2)与功率转换器(4)的电连接路径进行开闭；开关元件控制单元(3)，该开关元件控制单元(3)对开关元件的开闭进行控制；以及开闭器控制单元(6)，该开闭器控制单元(6)对开闭器(5)的开闭进行控制，在功率转换器(4)、交流旋转电机(2)或其电连接路径发生故障的情况下，开闭器控制单元(6)根据交流旋转电机(5)的旋转信息来控制开闭器(5)的开与闭。
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