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公开(公告)号:CN109964401B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201680090740.6
申请日:2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22 , H02P29/024
Abstract: 构成为当开关元件切断故障判定单元判定开关元件切断切换单元的故障时,产生基于第1电枢绕组而产生的输出转矩、以及基于第2电枢绕组而产生的输出转矩,以使得彼此成为相反方向。
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公开(公告)号:CN114389505A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111204861.8
申请日:2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 古川晃
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02K11/215 , H02K3/28 , G01R15/20
Abstract: 提供一种电流检测装置,通过配置在与从转子呈辐射状地辐射出的磁通交叉的位置的各磁传感器,对流过多组的多相电枢绕组的电流进行检测的电流检测装置中,根据通过转子的磁通产生的电流检测误差,能抑制输出转矩的控制精度恶化。在各组中,n相的所述磁传感器配置成使得通过各相的所述磁传感器检测出的所述转子的磁通密度的分量即转子磁通密度的检测分量的绝对值彼此相等。
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公开(公告)号:CN109075734B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN201680084840.8
申请日:2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法,可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值,并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ2)之间的关系进行监视,从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号:CN109073354B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201680084892.5
申请日:2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 角度检测装置包括:输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器;基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部;以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部,所述角度传感器异常判定部包括:基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部;基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部;基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部;以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号:CN112117942A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010523355.4
申请日:2020-06-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02K11/215 , H02K11/27 , G01R15/20
Abstract: 本发明的电流检测装置具有磁传感器,该磁传感器分别与通向交流旋转电机的2n相的各个绕组的各个电流路径相对配置,n是3的倍数,在设为各个绕组的电流的振幅全部相同,并通过对由彼此不同相位的正弦函数来表示的各项进行汇总来分别记述d轴和电流和q轴和电流各自的直流分量和交流分量时,各个电流路径按照误差分量因至少一个项所包含的系数被抵消、或者多个项的值的抵消而被抑制的位置关系被配置于2n个的各个电流路径配置位置,其中,所述d轴和电流和q轴和电流是对各个磁传感器的2n个检测电流进行dq转换从而转换为2轴坐标系而得到的电流记述中的d轴和电流和q轴和电流。
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公开(公告)号:CN112114181A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010523352.0
申请日:2020-06-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电流检测装置具有与通向交流旋转电机的2n相各绕组的各电流路径分别相对配置的磁性传感器,n为3的倍数,设各绕组的电流的振幅都相同,将各磁性传感器所获得的2n个检测电流dq转换成两轴坐标系,对以该dq转换后的电流来表达的d轴和电流及q轴和电流各自的直流分量和交流分量分别按由互不相同的相位的正弦函数所表示的各项来进行汇总并进行表达,此时,在2n个各电流路径配置位置上,将各电流路径配置成通过将至少一个项中所包含的系数相抵消来抑制误差分量或通过多项的值的抵消来抑制误差分量的位置关系。
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公开(公告)号:CN111869092A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201880090857.3
申请日:2018-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有第1绕组和第2绕组的电动机控制装置包括向第1绕组施加电压的第1功率转换器、向第2绕组施加电压的第2功率转换器、向第1功率转换器进行供电的第1电源电路、向第2功率转换器进行供电的第2电源电路、电流指令运算部、第1电流控制部以及第2电流控制部,第2电源电路利用比第1电源电路要高的高电压进行供电,电流指令运算部运算与第1功率转换器的输出电压相对于由第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态,并基于第1电压利用状态来运算第2电流指令。
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公开(公告)号:CN109121454B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201680083842.5
申请日:2016-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , G01R31/40 , H02H7/122 , G01R31/42 , H02M1/38 , H02M7/5395 , H02M1/08
Abstract: 本发明获得一种能够降低输出电压的失真率,并且能减少噪声、振动的功率转换装置。在分别基于成为正弦波的三相电压指令来将直流电压转换成三相电压并进行输出的功率转换装置中,包括:第1补偿电压运算部,其在将三相电压指令按从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时,从最大相减去对直流电压乘以第1常数而得到的第1直流电压,由此运算第1补偿电压,并且,在第1补偿电压的符号为负时,将第1补偿电压设定为0;修正三相电压指令运算部,其从三相电压指令的各相减去第1补偿电压来输出修正三相电压指令;以及逆变器,其基于修正三相电压指令来输出三相电压。
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公开(公告)号:CN107438943B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201580077608.7
申请日:2015-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 古川晃
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括:具有m组n相绕组的交流旋转电机、电流检测器、功率转换器、以及控制部,该控制部基于交流旋转电机的电流指令与电流检测器的电流检测值的差分运算电压指令,并对基于电压指令运算得到的施加电压和载波信号进行比较,从而向功率转换器的高电位侧开关元件和低电位侧开关元件输出导通/截止信号,电流检测器在基于串联插入到低电位侧开关元件的电流检测用电阻元件中流过的电流来检测流过n相绕组的电流时,在载波信号一个周期中的两次以上的固定定时获取电流检测值。
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